本公开提供一种清洗装置，涉及清洗装置技术领域。该清洗装置包括：底座；旋转驱动组件，其包括：驱动电机和旋转轴，驱动电机设置于底座的顶面上，旋转轴沿纵向延伸且其底端连接于驱动电机的输出端；多个清洗槽，设置于底座的顶面，且以旋转轴为中心在驱动电机的外周环绕一圈；和连接臂及抓取机构，连接臂的一端连接于旋转轴的顶端，抓取部设置于连接臂的另一端且位于朝向底座的一侧，用于抓取或脱离容置件顶侧的取放部，容置件的内部用于装载待清洗工件；其中，旋转轴可转动至抓取机构与任意一个清洗槽纵向位置对应的位置，旋转轴或抓取机构在纵向上的高度可调。在纵向上的高度可调。在纵向上的高度可调。
【技术实现步骤摘要】
清洗装置
[0001]本公开涉及清洗装置
，尤其涉及一种清洗装置。
技术介绍
[0002]槽式清洗机在盖板玻璃、蓝宝石等行业是一种必不可少的工艺设备，用于对盖板玻璃、蓝宝石等进行清洗，随着产品的多样化发展和品质的不断提高，对清洗机工艺的灵活性和工作效率也越来越高。
[0003]传统的槽式清洗机的清洗槽多为一字型排列，占地空间较大，且控制搬运花篮的手臂动作单一，运行效率低，且导致清洗工序单一，不能满足产品多样性的需求。
[0004]因此，如何提供一种占地空间小、动作灵活且高效的清洗机是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本公开所要解决的一个技术问题是：传统的槽式清洗机占地空间大且清洗工序单一、运行效率较低。
[0006]为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种清洗装置，该清洗装置包括：底座；
[0007]旋转驱动组件，其包括：驱动电机和旋转轴，驱动电机设置于底座的顶面上，旋转轴沿纵向延伸且其底端连接于驱动电机的输出端；
[0008]多个清洗槽，设置于底座的顶面，且以旋转轴为中心在驱动电机的外周环绕一圈；和
[0009]连接臂及抓取机构，连接臂的一端连接于旋转轴的顶端，抓取部设置于连接臂的另一端且位于朝向底座的一侧，用于抓取或脱离容置件顶侧的取放部，容置件的内部用于装载待清洗工件；
[0010]其中，旋转轴可转动至抓取机构与任意一个清洗槽纵向位置对应的位置，旋转轴或抓取机构在纵向上的高度可调。
[0011]在一些实施例中，抓取机构包括：电动伸缩组件和抓取部，电动伸缩组件包括在纵向上相背的第一端和第二端，第一端连接于连接臂，第二端连接抓取部，第一端和第二端之间的距离可调，以使抓取机构在纵向上的高度可调，抓取部用于抓取或脱离容置件顶侧的取放部。
[0012]在一些实施例中，取放部与容置件之间形成抓取空间；
[0013]抓取部为挂钩结构，用于穿过抓取空间以抓取或脱离取放部，且挂钩结构与电动伸缩组件的第二端活动连接。
[0014]在一些实施例中，挂钩结构具有用于挂持容置件的取放部的弯折部，弯折部的弯折方向为由电动伸缩组件的所在一侧向靠近旋转轴的一侧。
[0015]在一些实施例中，抓取部为夹爪结构。
[0016]在一些实施例中，还包括：电控机构，分别与驱动电机和电动伸缩组件电性连接，
至少用于控制驱动电机和电动伸缩组件的运行。
[0017]在一些实施例中，还包括：传感机构，安装于抓取部，且于电控机构信号连接；
[0018]在电动伸缩组件的第一端和第二端之间的距离增大的过程中，当传感机构检测到抓取部与容置件的取放部之间的距离小于预设距离值时，电控机构还用于控制电动伸缩组件停止运行。
[0019]在一些实施例中，连接臂为杆件结构，且沿垂直于旋转轴的方向延伸。
[0020]在一些实施例中，连接臂在其延伸方向上的长度可调。
[0021]在一些实施例中，清洗槽的数量至少为四个。
[0022]通过上述技术方案，本公开提供的清洗装置，通过将多个清洗槽在底座上呈圆周状均匀分布，并设置旋转驱动组件及连接臂连接抓取机构，抓取机构可绕旋转轴360度自由旋转，以转动至与任意清洗槽对应的位置，且通过高度的调节可完成容置件在对应的清洗槽内的取放动作，这样的设计能够减小清洗装置的体积和占地面积，且可提高抓取机构的灵活性，能够提高运行效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本公开实施例公开的清洗装置的结构示意图；
[0025]图2是本公开实施例公开的清洗装置的俯视结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、底座；21、驱动电机；22、旋转轴；3、清洗槽；4、连接臂；51、电动伸缩组件；52、抓取部；6、容置件；61、取放部。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0029]本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0030]需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0031]此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或
者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0032]还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
[0033]本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
[0034]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0035]实施例
[0036]参考附图1和附图2，本专利技术的实施例提出一种清洗装置，该清洗装置包括：底座1；旋转驱动组件，其包括：驱动电机21和旋转轴22，驱动电机21设置于底座1的顶面上，旋转轴22沿纵向延伸且其底端连接于驱动电机21的输出端；多个清洗槽3，设置于底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：底座(1)；旋转驱动组件，其包括：驱动电机(21)和旋转轴(22)，所述驱动电机(21)设置于所述底座(1)的顶面上，所述旋转轴(22)沿纵向延伸且其底端连接于所述驱动电机(21)的输出端；多个清洗槽(3)，设置于所述底座(1)的顶面，且以所述旋转轴(22)为中心在所述驱动电机(21)的外周环绕一圈；和连接臂(4)及抓取机构，所述连接臂(4)的一端连接于所述旋转轴(22)的顶端，所述抓取部(52)设置于所述连接臂(4)的另一端且位于朝向所述底座(1)的一侧，用于抓取或脱离容置件(6)顶侧的取放部(61)，所述容置件(6)的内部用于装载待清洗工件；其中，所述旋转轴(22)可转动至所述抓取机构与任意一个所述清洗槽(3)纵向位置对应的位置，所述旋转轴(22)或所述抓取机构在纵向上的高度可调。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述抓取机构包括：电动伸缩组件(51)和抓取部(52)，所述电动伸缩组件(51)包括在纵向上相背的第一端和第二端，所述第一端连接于所述连接臂(4)，所述第二端连接所述抓取部(52)，所述第一端和所述第二端之间的距离可调，以使所述抓取机构在纵向上的高度可调，抓取部(52)用于抓取或脱离容置件(6)顶侧的取放部(61)。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述取放部(61)与所述容置件(6)之间形成抓取空间；所述抓取部(52)为挂钩结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，郭静胜，胡恒广，张占永，曹海勇，胡鹏，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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