本发明专利技术公开了一种尺寸兼容的支架上料装置，用于对大尺寸支架和小尺寸支架兼容上料，包括：供料模组，推料模组，包括推料气缸和推料限位组件，当推料气缸将供料模组前端的支架推送至上料位时，所述推料限位组件用于对推料气缸的行程进行限位；上料模组，包括上料位、上料气缸和上料限位组件，当上料模组将上料位上的支架输出上料时，所述上料限位组件用于对上料气缸的行程进行限位。本发明专利技术提供的一种尺寸兼容的支架上料装置，能够实现大尺寸支架和小尺寸支架的兼容上料，降低了上料成本，减小上料装置的占地面积，提高了卷膜效率。提高了卷膜效率。提高了卷膜效率。
【技术实现步骤摘要】
一种尺寸兼容的支架上料装置
[0001]本专利技术涉及支架上料领域，尤其涉及一种尺寸兼容的支架上料装置。
技术介绍
[0002]在卷膜生产过程中，卷膜支架分为大尺寸支架和小尺寸支架，大尺寸支架为8寸支架，小尺寸支架为4寸支架，目前支架上料装置需要针对不同尺寸设计不同的上料装置，以满足不同尺寸的支架上料需求。
[0003]不同上料装置无法兼容，生产成本高，占地面积大，且不同尺寸支架上料之前需要更换设备，成本较高，且影响到了卷膜效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种尺寸兼容的支架上料装置，能够实现大尺寸支架和小尺寸支架的兼容上料，降低了上料成本，减小上料装置的占地面积，提高了卷膜效率。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种尺寸兼容的支架上料装置，用于对大尺寸支架和小尺寸支架兼容上料，包括：
[0006]供料模组，
[0007]推料模组，包括推料气缸和推料限位组件，当推料气缸将供料模组前端的支架推送至上料位时，所述推料限位组件用于对推料气缸的行程进行限位；
[0008]上料模组，包括上料位、上料气缸和上料限位组件，当上料模组将上料位上的支架输出上料时，所述上料限位组件用于对上料气缸的行程进行限位。
[0009]进一步的，所述推料限位组件包括推料限位气缸和推料限位板，所述推料限位气缸的输出端连接所述推料限位板，当所述推料限位气缸伸出时，所述推料限位板对所述推料气缸的行程进行限位。
[0010]进一步的，所述上料限位组件位于上料位和上料气缸之间，包括上料限位气缸和上料限位板，所述上料限位气缸的输出端连接所述上料限位板，所述上料限位板包括小支架限位板和大支架限位板，所述大支架限位板与上料位之间的距离小于小支架限位板与上料位之间的距离。
[0011]进一步的，所述上料限位板呈上下的台阶状，所述上料限位气缸固定在上料限位板的上方，大支架限位板位于小支架限位板的下方。
[0012]进一步的，所述上料位位于所述推料模组的前端侧边，所述推料气缸的伸出方向为推料模组的前端至上料位连线方向；所述上料位的后侧设置有隔离板。
[0013]进一步的，所述隔离板中设置有缺口，隔离板后侧设置有小支架气缸，所述小支架气缸的输出端连接定位限位板，当小支架气缸伸出时，定位限位板从缺口伸出至上料位中；当小支架气缸缩回时，定位限位板缩回至上料位外侧。
[0014]进一步的，所述隔离板、小支架气缸和上料限位气缸固定在支架活动板中，所述上
料气缸的输出端固定连接所述支架活动板。
[0015]进一步的，所述供料模组包括料槽和送料同步带组件，所述送料同步带组件位于所述料槽内部。
[0016]进一步的，所述送料同步带组件位于料槽固定端的侧壁，且所述送料同步带组件中设置有送料板，所述送料板位于料槽内部。
[0017]进一步的，其特征在于，所述料槽中安装有送料同步带组件的一侧固定，与之相对的一侧可拆卸固定在导轨中。
[0018]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请供料模组用于存储大尺寸支架或小尺寸支架，推料气缸将供料模组前端的支架推送至上料位中，当支架为小尺寸支架时，推料气缸需要完全伸出，将小尺寸支架推送至上料位；当支架为大尺寸支架时，推料气缸的行程被推料限位组件限定，即推料气缸部分伸出即可将大尺寸支架推送至上料位；上料气缸将上料位的支架推出进行上料，当支架为小尺寸支架时，上料气缸伸出的行程较大，当支架为大尺寸支架时，上料气缸伸出的行程较小，且上料气缸的伸出行程通过上料限位组件来限定，以将不同尺寸的支架推出上料位至下一工序；本申请能够实现大尺寸支架和小尺寸支架的兼容上料，降低了上料成本，减小上料装置的占地面积，提高了卷膜效率。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]附图中：
[0022]图1为本申请尺寸兼容的支架上料装置的总体示意图；
[0023]图2为本申请尺寸兼容的支架上料装置的俯视图；
[0024]图3为本申请推料模组的局部示意图；
[0025]图4为本申请定位限位板伸出时的局部示意图；
[0026]图5为本申请上料模组的局部示意图；
[0027]附图标记：1、料槽；2、送料板；3、送料同步带组件；4、推料底板；5、推料气缸；6、推料板；7、上料气缸；8、上料限位气缸；9、小支架气缸；10、压紧气缸；11、推料限位板；12、料槽传感器；13、上料传感器；14、料槽底板；15、台架、16、连接件；17、支架活动板；18、推料限位气缸；19、上料限位板；20、隔离板；21、定位限位板。
具体实施方式
[0028]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方
案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0031]请参阅图1至图4，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种尺寸兼容的支架上料装置，用于对大尺寸支架和小尺寸支架兼容上料，其特征在于，包括：供料模组，推料模组，包括推料气缸和推料限位组件，当推料气缸将供料模组前端的支架推送至上料位时，所述推料限位组件用于对推料气缸的行程进行限位；上料模组，包括上料位、上料气缸和上料限位组件，当上料模组将上料位上的支架输出上料时，所述上料限位组件用于对上料气缸的行程进行限位。2.根据权利要求1所述的一种尺寸兼容的支架上料装置，其特征在于，所述推料限位组件包括推料限位气缸和推料限位板，所述推料限位气缸的输出端连接所述推料限位板，当所述推料限位气缸伸出时，所述推料限位板对所述推料气缸的行程进行限位。3.根据权利要求1所述的一种尺寸兼容的支架上料装置，其特征在于，所述上料限位组件位于上料位和上料气缸之间，包括上料限位气缸和上料限位板，所述上料限位气缸的输出端连接所述上料限位板，所述上料限位板包括小支架限位板和大支架限位板，所述大支架限位板与上料位之间的距离小于小支架限位板与上料位之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种尺寸兼容的支架上料装置，其特征在于，所述上料限位板呈上下的台阶状，所述上料限位气缸固定在上料限位板的上方，大支架限位板位于小支架限位板的下方。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张楠楠，肖亚超，王佳冰，李向南，曹忠贵，梁娟娟，沈晴，陈俊，薛正东，李广，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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