本发明专利技术公开了一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置及其方法，属于叶轮焊接技术领域。包括工作台，还包括：固定连接在工作台表面的第一电机，第一电机的输出端通过第一转杆连接有卡盘体，卡盘体上设置有夹持机构；固定连接在工作台表面的活塞组件，第一转杆的外壁固定连接有驱动机构；固定连接在活塞组件上的第一出料管和第二出料管；固定连接在工作台表面的收集盒，收集盒内固定连接有集尘袋，收集盒的表面通过吸尘管连接有吸烟斗，第一出料管与集尘袋之间固定连接有过滤网；固定连接在工作台表面的激光焊接机器人，本装置能够对焊接过程中产生的烟尘颗粒进行处理，提高了激光精密部件的使用寿命，保证了周围工作环境的整洁。保证了周围工作环境的整洁。保证了周围工作环境的整洁。
【技术实现步骤摘要】
一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置及其方法
[0001]本专利技术涉及叶轮焊接
，尤其涉及一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置及其方法。
技术介绍
[0002]水泵叶轮用铸铁制成。水泵叶轮上的叶片又起主要作用，水泵叶轮的形状和尺寸与水泵性能有密切关系。水泵叶轮一般可分为单吸式和双吸式两种，单吸式叶轮为单边吸水，小流量水泵叶轮多为此种型式。双吸式叶轮为两边吸水，大流量水泵叶轮均采用双吸式叶轮。
[0003]现有技术中通常采用将焊接有叶片的叶轮盖板进行夹持，然后把另一个叶轮盖板放置在叶片的表面，用激光焊接机对上端的叶轮盖板进行焊接处理。
[0004]由于在焊接过程中容易产生颗粒极细小的混合物烟尘，如果不经有效处理，不仅会危害车间工人的身体健康，还会污染激光精密部件，影响设备使用寿命，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，在焊接过程中容易产生颗粒极细小的混合物烟尘，如果不经有效处理，不仅会危害车间工人的身体健康，还会污染激光精密部件，影响设备使用寿命的问题，而提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置及其方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，包括工作台，还包括：固定连接在所述工作台表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有卡盘体，所述卡盘体上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持叶轮；固定连接在所述工作台表面的第三支撑板，所述第三支撑板的侧壁固定连接有活塞组件，所述第一转杆的外壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动活塞组件进行工作；固定连接在所述活塞组件上的第一出料管和第二出料管，所述第一出料管和第二出料管上均固定连接有单向阀；固定连接在所述工作台表面的收集盒，所述收集盒内固定连接有集尘袋，所述收集盒的表面固定连接有吸尘管，所述吸尘管的进口端固定连接有吸烟斗，所述第一出料管固定连接在收集盒的侧壁，其中，所述吸尘管和第一出料管均与集尘袋相互连通，所述第一出料管与集尘袋之间固定连接有过滤网；固定连接在所述工作台表面的激光焊接机器人。
[0007]为了方便清理集尘袋内收集的颗粒物，优选地，所述收集盒的表面铰接有盖板，所述集尘袋的一端固定连接有对接头，所述对接头与吸尘管螺纹连接，所述集尘袋的另一端固定连接有双锥管，所述双锥管与第一出料管螺纹连接，所述过滤网固定连接在双锥管内。
[0008]为了方便活塞组件的正常工作，优选地，所述驱动机构包括固定连接在所述活塞组件动力端的从动板，所述第一转杆的外壁固定连接有凸轮，所述凸轮与从动板相抵，所述
从动板与活塞组件之间固定连接有弹簧。
[0009]为了方便对叶轮进行夹持固定，优选地，所述夹持机构包括：开设在所述卡盘体表面的第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面螺纹连接有活动卡爪，所述活动卡爪呈圆周阵列；开设在所述卡盘体表面的滑槽，所述活动卡爪滑动连接在滑槽内；转动连接在所述卡盘体外壁的第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。
[0010]为了方便提高工作效率，进一步地，所述工作台的底部固定连接有分割器，所述分割器的输出端固定连接有转盘，所述第一电机固定连接在转盘表面，所述第一电机呈圆周阵列。
[0011]为了方便自动夹持固定叶轮，更进一步地，所述工作台的表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的表面固定连接有第一弧形齿条，所述第二转杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一弧形齿条之间能啮合能分离。
[0012]为了方便自动松开叶轮，更进一步地，所述工作台的表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的表面固定连接有第二弧形齿条，所述第一齿轮与第二弧形齿条之间能啮合能分离，所述第一弧形齿条位于第一齿轮的上方，所述第二弧形齿条位于第一齿轮的下方。
[0013]优选地，还包括：转动连接在工作台上的转动杆，所述转动杆顶部固定连接有从动齿轮，所述转盘侧壁设有齿圈，所述从动齿轮与齿圈啮合连接；固定连接在工作台底部的负压盒，所述转动杆延伸至负压盒内的一端固定连接有负压风扇，所述工作台、第一弧形齿条、第二弧形齿条上均固定连接有喷气头，所述喷气头与负压盒底部之间连接有连接管，所述负压盒侧壁与收集盒顶部之间连接有吸气管。
[0014]为了方便叶轮的上料与卸料，更进一步地，还包括：对称固定连接在所述工作台表面的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第一丝杆；固定连接在所述支撑盘表面的L形板，所述L形板与支撑盘之间固定连接有第一导杆，所述第一丝杆的外壁螺纹连接有凹形板，所述凹形板与第一导杆滑动连接；固定连接在所述凹形板侧壁的第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁螺纹连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有机械抓手；固定连接在所述凹形板内壁的第二导杆，所述移动板与第二导杆滑动连接。
[0015]一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接方法，操作步骤如下：步骤一：将待焊接的叶轮进行夹持固定，然后将叶轮转移至焊接区域进行焊接；步骤二：对叶轮焊接过程中产生的烟尘进行收集、过滤并将过滤中累积的颗粒物进行收集，然后清理累积的颗粒物；步骤三：松开对叶轮的夹持，取出加工后的叶轮。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，具备以下有益效果：1、该水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，通过先将叶轮进行夹持固定，然后启动第一电机驱动第一转杆进行旋转，一方面，第一转杆带动叶轮进行旋转，从而方便对叶轮的外壁进行焊接，另一方面，第一转杆带动凸轮进行旋转，凸轮带动活塞板做往复移动，从
而便于将焊接过程中产生烟尘及颗粒收集在集尘袋内，颗粒物滞留在集尘袋内，而气体经过过滤后排出，从而便于对焊接过程中产生的烟尘颗粒进行处理，提高了激光精密部件的使用寿命，保证了周围工作环境的整洁。
[0017]2、该水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，通过启动分割器驱动转盘进行旋转，使叶轮往激光焊接机器人方向移动，在此过程中，第一齿轮与第一弧形齿条相互啮合，从而自动将叶轮进行夹持固定，待焊接结束后，启动分割器使叶轮远离激光焊接机器人移动，在此过程中，第一齿轮与第二弧形齿条相互啮合时，从而方便自动松开叶轮，进而便于取出叶轮，提高了工作效率。
[0018]3、该水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，通过控制第三电机方便调节机械抓手的角度，通过控制第四电机方便调节机械抓手的高度，通过控制第五电机方便调节机械抓手与卡盘体之间的距离，进而方便叶轮的自动上料与卸料，便于实现连续性焊接工作，方便批量加工，进一步提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置中的部分结构示意图一；图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，包括工作台（1），其特征在于，还包括：固定连接在所述工作台（1）表面的第一电机（101），所述第一电机（101）的输出端固定连接有第一转杆（102），所述第一转杆（102）的外壁固定连接有卡盘体（103），所述卡盘体（103）上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持叶轮；固定连接在所述工作台（1）表面的第三支撑板（208），所述第三支撑板（208）的侧壁固定连接有活塞组件（106），所述第一转杆（102）的外壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动活塞组件（106）进行工作；固定连接在所述活塞组件（106）上的第一出料管（203）和第二出料管（205），所述第一出料管（203）和第二出料管（205）上均固定连接有单向阀（206）；固定连接在所述工作台（1）表面的收集盒（201），所述收集盒（201）内固定连接有集尘袋（202），所述收集盒（201）的表面固定连接有吸尘管（2），所述吸尘管（2）的进口端固定连接有吸烟斗（207），所述第一出料管（203）固定连接在收集盒（201）的侧壁，其中，所述吸尘管（2）和第一出料管（203）均与集尘袋（202）相互连通，所述第一出料管（203）与集尘袋（202）之间固定连接有过滤网（204）；固定连接在所述工作台（1）表面的激光焊接机器人（104）。2.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，所述收集盒（201）的表面铰接有盖板（7），所述集尘袋（202）的一端固定连接有对接头（702），所述对接头（702）与吸尘管（2）螺纹连接，所述集尘袋（202）的另一端固定连接有双锥管（701），所述双锥管（701）与第一出料管（203）螺纹连接，所述过滤网（204）固定连接在双锥管（701）内。3.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在所述活塞组件（106）动力端的从动板（107），所述第一转杆（102）的外壁固定连接有凸轮（108），所述凸轮（108）与从动板（107）相抵，所述从动板（107）与活塞组件（106）之间固定连接有弹簧（105）。4.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，所述夹持机构包括：开设在所述卡盘体（103）表面的第一凹槽（305），所述第一凹槽（305）内转动连接有第一锥齿轮（3），所述第一锥齿轮（3）的表面螺纹连接有活动卡爪（303），所述活动卡爪（303）呈圆周阵列；开设在所述卡盘体（103）表面的滑槽（304），所述活动卡爪（303）滑动连接在滑槽（304）内；转动连接在所述卡盘体（103）外壁的第二转杆（302），所述第二转杆（302）的外壁固定连接有第二锥齿轮（301），所述第二锥齿轮（301）与第一锥齿轮（3）相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种水泵叶轮激光焊接机用连续焊接装置，其特征在于，所述工作台（1）的底部固定连接有分割器（306），所述分割器（306）的输出端固定连接有转盘（307），所述第一电机（101）固定连接在转盘（307）...
【专利技术属性】
技术研发人员：周仕海，聂明强，孟正，陈剑，刘文涛，
申请(专利权)人：周仕海，
类型：发明
国别省市：
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