【技术实现步骤摘要】
抹灰装置以及抹灰设备
[0001]本专利技术涉及抹灰装置的
，特别涉及一种抹灰装置以及抹灰设备。
技术介绍
[0002]抹灰装置通常包括固定座、抹灰机构以及齿轮驱动机构，抹灰机构与固定座转动连接，齿轮驱动机构连接固定座和抹灰机构，以驱动抹灰机构相对固定座转动。
[0003]但是，齿轮驱动机构通常包括驱动件以及与驱动件传动连接的齿轮传动组件，齿轮传动组件包括至少一对啮合的齿轮，使得齿轮驱动机构的占用空间大，不利于其他零部件的空间布局，故亟需改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种抹灰装置，旨在能够缩小驱动抹灰机构相对固定座转动的机构的尺寸，为其他零部件的布局腾出空间。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种抹灰装置，所述抹灰装置包括固定座、抹灰机构以及伸缩机构；其中，
[0006]所述抹灰机构与所述固定座转动连接，所述伸缩机构的一端与所述固定座枢接，所述伸缩机构的另一端与所述抹灰机构枢接，以使所述伸缩机构伸缩能够驱动所述抹灰机构相对所述固定座转动。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抹灰装置，其特征在于，所述抹灰装置包括固定座、抹灰机构以及伸缩机构；其中，所述抹灰机构与所述固定座转动连接，所述伸缩机构的一端与所述固定座枢接，所述伸缩机构的另一端与所述抹灰机构枢接，以使所述伸缩机构伸缩能够驱动所述抹灰机构相对所述固定座转动。2.如权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰机构设有弧形轨道，所述弧形轨道所对应的圆心与所述抹灰机构的转动轴线重合，所述固定座设有滑动件，所述滑动件与所述弧形轨道滑动配合。3.如权利要求2所述的抹灰装置，其特征在于，所述伸缩机构的一端与所述滑动件枢接，所述伸缩机构的另一端与所述抹灰机构枢接。4.如权利要求3所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰机构设有安装空间，所述安装空间邻近所述固定座的一侧形成为安装侧，所述安装侧部分贯穿至所述抹灰机构靠近所述固定座的一侧形成为所述弧形轨道，所述伸缩机构位于所述安装空间内，所述伸缩机构远离所述滑动件的一端与所述安装侧枢接。5.如权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动部以及伸缩部，所述驱动部与所述伸缩部传动连接并用以驱动所述伸缩部伸缩，所述伸缩部的两端对应与所述固定座和所述抹灰机构枢接。6.如权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰机构包括安装支架、驱动组件以及抹灰组件；所述安装支架与所述固定座转动连接，所述伸缩机构远离所述固定座的一端与所述安装支架枢接，所述驱动组件安装于安装支架并与所述抹灰组件传动连接，所述驱动组件用以驱动所述抹灰组件朝靠近或者远离待抹灰的墙面的方向运动。7.如权利要求6所述的抹灰装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一直线驱动件和第二直线驱动件，所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件分设于所述安装支架长度方向的两侧，所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件对应与所述抹灰组件长度方向的两端连接。8.如权利要求7所述的抹灰装置，其特征在于，所述第一直线驱动件与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔垒，李铁芳，李建明，韩雪峤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。