本发明专利技术公开一种抹灰装置以及抹灰设备，其中，该抹灰装置包括固定座、抹灰机构以及伸缩机构，抹灰机构与固定座转动连接，伸缩机构的一端与固定座枢接，伸缩机构的另一端与抹灰机构枢接，以使伸缩机构伸缩能够驱动抹灰机构相对固定座转动。如此设置，能够缩小驱动抹灰机构相对固定座转动的机构的尺寸，为其他零部件的布局腾出空间。的布局腾出空间。的布局腾出空间。
【技术实现步骤摘要】
抹灰装置以及抹灰设备
[0001]本专利技术涉及抹灰装置的
，特别涉及一种抹灰装置以及抹灰设备。
技术介绍
[0002]抹灰装置通常包括固定座、抹灰机构以及齿轮驱动机构，抹灰机构与固定座转动连接，齿轮驱动机构连接固定座和抹灰机构，以驱动抹灰机构相对固定座转动。
[0003]但是，齿轮驱动机构通常包括驱动件以及与驱动件传动连接的齿轮传动组件，齿轮传动组件包括至少一对啮合的齿轮，使得齿轮驱动机构的占用空间大，不利于其他零部件的空间布局，故亟需改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种抹灰装置，旨在能够缩小驱动抹灰机构相对固定座转动的机构的尺寸，为其他零部件的布局腾出空间。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种抹灰装置，所述抹灰装置包括固定座、抹灰机构以及伸缩机构；其中，
[0006]所述抹灰机构与所述固定座转动连接，所述伸缩机构的一端与所述固定座枢接，所述伸缩机构的另一端与所述抹灰机构枢接，以使所述伸缩机构伸缩能够驱动所述抹灰机构相对所述固定座转动。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述抹灰机构设有弧形轨道，所述弧形轨道所对应的圆心与所述抹灰机构的转动轴线重合，所述固定座设有滑动件，所述滑动件与所述弧形轨道滑动配合。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述伸缩机构的一端与所述滑动件枢接，所述伸缩机构的另一端与所述抹灰机构枢接。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述抹灰机构设有安装空间，所述安装空间邻近所述固定座的一侧形成为安装侧，所述安装侧部分贯穿至所述抹灰机构靠近所述固定座的一侧形成为所述弧形轨道，所述伸缩机构位于所述安装空间内，所述伸缩机构远离所述滑动件的一端与所述安装侧枢接。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述伸缩机构包括驱动部以及伸缩部，所述驱动部与所述伸缩部传动连接并用以驱动所述伸缩部伸缩，所述伸缩部的两端对应与所述固定座和所述抹灰机构枢接。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述抹灰机构包括安装支架、驱动组件以及抹灰组件；
[0012]所述安装支架与所述固定座转动连接，所述伸缩机构远离所述固定座的一端与所述安装支架枢接，所述驱动组件安装于安装支架并与所述抹灰组件传动连接，所述驱动组件用以驱动所述抹灰组件朝靠近或者远离待抹灰的墙面的方向运动。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动组件包括第一直线驱动件和第二直线驱动件，所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件分设于所述安装支架长度方向的两侧，所
述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件对应与所述抹灰组件长度方向的两端连接。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述第一直线驱动件与所述抹灰组件转动连接，所述第二直线驱动件与所述抹灰组件能够浮动的转动连接，以使所述抹灰组件能够在绕所述第一直线驱动件转动的同时还能够沿所述抹灰组件的长度方向浮动。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述抹灰组件设有浮动孔，所述第二直线驱动组件设有转轴，所述转轴与所述浮动孔配合，所述转轴的直径小于所述浮动孔在所述抹灰组件长度方向上的长度。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述抹灰装置还包括测距件以及控制器，所述测距件安装于所述抹灰组件，所述测距件用以检测所述抹灰组件与待抹灰的墙面之间的间距，所述控制器与所述测距件和所述驱动组件均通信连接。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述测距件包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器安装于所述抹灰组件并与控制器通信连接；
[0018]和/或，所述抹灰组件内部中空形成有安装腔，所述安装腔的腔壁设有采用透光材料制成的透光部，所述测距件包括光线测距件，所述光线测距件安装于所述安装腔内并面对所述透光部设置，所述光线测距件与所述控制器通信连接。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述测距件还包括气缸、球形触头以及距离检测件，所述气缸安装于所述抹灰组件，所述球形触头安装于所述气缸的活塞端，所述距离检测件安装于所述气缸并用以检测所述气缸的伸缩长度，所述距离检测件与所述控制器通信连接。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述气缸的活塞杆设有磁性件，所述距离检测件为磁感应传感器。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，所述抹灰装置还包括溢料盒，所述溢料盒安装于抹灰组件的后方，所述溢料盒用于盛装所述抹灰组件在抹灰作业时刮掉的浆料。
[0022]本专利技术还提出一种抹灰设备，所述抹灰设备包括底盘、升降装置以及如上所述的抹灰装置，所述升降装置安装于所述底盘，所述抹灰装置安装于所述升降装置。
[0023]本专利技术技术方案中将伸缩机构设置为驱动抹灰机构相对固定座转动的机构，缩小了驱动抹灰机构相对固定座转动的机构的尺寸，为其他零部件的布局腾出空间。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术中伸缩机构驱动抹灰机构自水平状态向竖直状态转动的一实施例的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术中抹灰组件自抹灰装置拆除的一实施例的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术中抹灰装置的一实施例的第一视角结构示意图；
[0028]图4是图3中局部A的放大结构示意图；
[0029]图5是图3中局部B的放大结构示意图；
[0030]图6是本专利技术中抹灰装置的一实施例的第二视角结构示意图；
[0031]图7是本专利技术中抹灰装置的一实施例的第三视角结构示意图；
[0032]图8是本专利技术中抹灰设备的一实施例的结构示意图。
[0033]附图标号说明：
[0034]标号名称标号名称1000抹灰设备123a第一安装座100抹灰装置123a'转孔110固定座123b第二安装座111滑动件123b'浮动孔120抹灰机构123'支架120a弧形轨道123”抹灰件120b安装空间130伸缩机构121安装支架131驱动部121a竖直板132伸缩部121b水平板140旋转法兰121c侧板150气缸测距件122驱动组件160溢料盒122a第一直线驱动件161溢料槽122a'转动轴162溢料口122b第二直线驱动件200底盘122b'转轴300升降装置123抹灰组件400溢料收集部123a抹灰组件
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[0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抹灰装置，其特征在于，所述抹灰装置包括固定座、抹灰机构以及伸缩机构；其中，所述抹灰机构与所述固定座转动连接，所述伸缩机构的一端与所述固定座枢接，所述伸缩机构的另一端与所述抹灰机构枢接，以使所述伸缩机构伸缩能够驱动所述抹灰机构相对所述固定座转动。2.如权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰机构设有弧形轨道，所述弧形轨道所对应的圆心与所述抹灰机构的转动轴线重合，所述固定座设有滑动件，所述滑动件与所述弧形轨道滑动配合。3.如权利要求2所述的抹灰装置，其特征在于，所述伸缩机构的一端与所述滑动件枢接，所述伸缩机构的另一端与所述抹灰机构枢接。4.如权利要求3所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰机构设有安装空间，所述安装空间邻近所述固定座的一侧形成为安装侧，所述安装侧部分贯穿至所述抹灰机构靠近所述固定座的一侧形成为所述弧形轨道，所述伸缩机构位于所述安装空间内，所述伸缩机构远离所述滑动件的一端与所述安装侧枢接。5.如权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动部以及伸缩部，所述驱动部与所述伸缩部传动连接并用以驱动所述伸缩部伸缩，所述伸缩部的两端对应与所述固定座和所述抹灰机构枢接。6.如权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰机构包括安装支架、驱动组件以及抹灰组件；所述安装支架与所述固定座转动连接，所述伸缩机构远离所述固定座的一端与所述安装支架枢接，所述驱动组件安装于安装支架并与所述抹灰组件传动连接，所述驱动组件用以驱动所述抹灰组件朝靠近或者远离待抹灰的墙面的方向运动。7.如权利要求6所述的抹灰装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一直线驱动件和第二直线驱动件，所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件分设于所述安装支架长度方向的两侧，所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件对应与所述抹灰组件长度方向的两端连接。8.如权利要求7所述的抹灰装置，其特征在于，所述第一直线驱动件与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔垒，李铁芳，李建明，韩雪峤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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