一种面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法技术

本发明专利技术涉及面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法，包括步骤：确定预留的停机坪数量、公共航线数量；确定起降通道数量，根据无人机尺寸确定停机坪尺寸，初始化无人机机场；在终端区设计最终进近圈、等待高度层、降落高度层、起飞高度层、起飞通道、紧急降落层。本方案的终端区进离场和停机坪设置具有高效的可拓展性，支持无人机起降快速调整，公共航线流量动态调整，支持多条公共航线中多架无人机同时起降，适应不同的吞吐容量需求，促进了城市空中交通的安全使用和高效运行。市空中交通的安全使用和高效运行。市空中交通的安全使用和高效运行。

【技术实现步骤摘要】
一种面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法


[0001]本专利技术涉及无人机交通安全
，特别涉及一种面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法。

技术介绍

[0002]目前在城市空域飞行的无人机其容流瓶颈多集中在起降进离场阶段。虽然已有学者针对无人机机场进行设计，但其旨在适应和服务特定的无人机产品，仅允许无人机进行单次单架起降，不满足城市空中交通场景下物流无人机大容量、高吞吐的使用需求，这严重制约了小型货运无人机的发展进程。因此，需要考虑真实物流场景，设计具有物资存储、中转、配送等能力的大容量、高吞吐物流终端机场结构。并且，现有的终端区的进离场引导控制方案主要针对的是固定翼通航飞机及直升机，鲜有针对高吞吐物流无人机终端区设计的进离场控制策略。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于设计物流无人机大容量、高吞吐的使用需求的机场控制策略，提供一种面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例提供了以下技术方案：
[0005]一种面向城市空中交通的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，确定预留的停机坪数量、公共航线数量；步骤2，确定起降通道数量，根据无人机尺寸确定停机坪尺寸，初始化无人机机场；步骤3，在终端区设计最终进近圈、等待高度层、降落高度层、起飞高度层、起飞通道、紧急降落层。2.根据权利要求1所述的一种面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法，其特征在于：所述步骤1具体包括以下步骤：确定公共航线数量为n条，则具有n个模块，每个模块包含一个或多个停机坪，各个模块包含的停机坪数量相等或不等。3.根据权利要求2所述的一种面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法，其特征在于：所述步骤2中，确定起降通道数量的步骤，包括：获取各项吞吐能力数值：（1）（2）（3）其中，t
window
表示时间窗口；C
surf 表示在时间窗口t
window
条件下无人机机场的表面容量；C
apr
表示在时间窗口t
window
内无人机机场能保障的无人机最大起飞数量；C
dep
表示在时间窗口t
window
内无人机机场能保障的无人机最大降落数量；N
park
表示停机坪数量；N1表示起飞通道数量；N2表示降落通道数量，与模块数量n相等；t
park
表示无人机在停机坪装载货物所耗费的时间；t
apr
表示无人机从起飞通道中进行起飞所占用起飞通道的时间；t
dep
表示无人机从降落通道中进行降落所占用降落通道的时间；选取最大起飞数量C
apr
和最大降落数量C
dep
，将二者中较小值作为无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈舟，李诚龙，黄龙杨，郑远，胡潇瀚，顾文勇，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：