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本发明涉及面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法，包括步骤：确定预留的停机坪数量、公共航线数量；确定起降通道数量，根据无人机尺寸确定停机坪尺寸，初始化无人机机场；在终端区设计最终进近圈、等待高度层、降落高度层、起飞高度层、起飞通道、紧急...
该专利属于中国民用航空飞行学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国民用航空飞行学院授权不得商用。

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