管线曲率检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管线曲率检测方法、装置、设备及存储介质，属于车辆检测技术领域。本发明专利技术通过获取待检测管线的三维数据；对所述三维数据进行处理，得到小平面体数据；根据所述小平面体数据识别所述待检测管线的管线轮廓；基于所述管线轮廓确定管线中心线；基于所述管线中心线检测所述待检测管线的曲率，通过上述方式通过管线的三维数据进行处理后，能够快速识别出管线轮廓，然后自动生成管线中心线，实现了管线曲线的自动检测，不仅提升了检测效率，还提升了检测准确度。还提升了检测准确度。还提升了检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
管线曲率检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种管线曲率检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]检查管线曲率主要考虑由管路刚性引起的弯曲应力，避免管线在安装作业中出现弯曲难度大的情况。由于整车线束的数量较多，因此线束检查工作量非常大，与此同时，通过设计部门设计的线束图纸为了实现轻量化保存和传输，线束数据以小平面体数据形式进行传输且省略了线束的中心线，现阶段主要通过人工进行操作检查，花费人力和工时较多，且容易存在检查漏项，因此导致管线曲率检测效率较低且准确度较差。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种管线曲率检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术管线曲率检测效率较低且准确度较差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种管线曲率检测方法，所述管线曲率检测方法包括以下步骤：
[0006]获取待检测管线的三维数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管线曲率检测方法，其特征在于，所述管线曲率检测方法包括：获取待检测管线的三维数据；对所述三维数据进行处理，得到小平面体数据；根据所述小平面体数据识别所述待检测管线的管线轮廓；基于所述管线轮廓确定管线中心线；基于所述管线中心线检测所述待检测管线的曲率。2.如权利要求1所述的管线曲率检测方法，其特征在于，所述根据所述小平面体数据识别所述待检测管线的管线轮廓，包括：基于所述小平面体数据提取小平面体的多个顶点和方向向量信息；根据多个所述顶点和方向向量信息识别所待检测管线的管线端面；根据识别到的管线端面确定圆柱段断面，以得到所述待检测管线的管线轮廓。3.如权利要求2所述的管线曲率检测方法，其特征在于，所述根据多个所述顶点和方向向量信息识别所待检测管线的管线端面，包括：从多个所述顶点中任取一点作为基准点；以所述基准点为基准获取预设半径范围内的所有参考顶点；根据所述方向向量信息确定各个参考顶点的方向向量；根据所述各个参考顶点的方向向量识别所述待检测管线的管线端面。4.如权利要求3所述的管线曲率检测方法，其特征在于，所述根据所述各个参考顶点的方向向量识别所述待检测管线的管线端面，包括：基于各个参考顶点的方向向量确定所有参考顶点中具有相同方向向量的多个目标顶点；将多个所述目标顶点所在的平面作为所述待检测管线的管线端面。5.如权利要求2所述的管线曲率检测方法，其特征在于，所述根据识别到的管线端面确定圆柱段断面，包括：获取识别到的管线端面上的若干参考点；基于所述管线端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲佳惠，许平振，熊铁锤，梁伟锐，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：