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本发明公开了一种管线曲率检测方法、装置、设备及存储介质，属于车辆检测技术领域。本发明通过获取待检测管线的三维数据；对所述三维数据进行处理，得到小平面体数据；根据所述小平面体数据识别所述待检测管线的管线轮廓；基于所述管线轮廓确定管线中心线；基...
该专利属于东风汽车有限公司东风日产乘用车公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车有限公司东风日产乘用车公司授权不得商用。

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