【技术实现步骤摘要】
一种车辆的动力控制方法、装置、电子设备及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆控制
,特别是涉及一种车辆的动力控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
[0002]目前的混动车辆的动力架构多由发动机、多个电机以及自动变速箱构成。在此种动力架构下,混动车辆的动力模式分为如下四种:发动机直驱模式、纯电四驱模式、纯电后驱模式以及串联模式。
[0003]在混动车辆大油门起步的过程中,通常为纯电四驱模式起步,随着车辆速度的增大,车辆动力模式由纯电四驱模式切换到发动机直驱模式。在此过程中,需要位于前桥的电机由驱动状态转变为启动发动机状态。
[0004]这就导致车辆动力模式切换的过程存在动力跌坑,动力连贯性较差问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,本专利技术旨在提出一种车辆的动力控制方法、装置、电子设备及车辆,以解决目前的混动车辆起步加速过程中的动力模式切换存在动力跌坑、动力连贯性较差的问题。
[0006]为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:
[0007]一种车辆的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的动力控制方法,其特征在于,应用于混动车辆,所述混动车辆的动力源包括:多个电机和发动机,其中,所述多个电机包括位于前桥的电机和位于后桥的电机;所述方法包括:在加速踏板开度大于第一预设值的工况下,确定所述车辆当前所处的动力模式;其中,不同的所述动力模式由不同组合的所述动力源输出动力;基于所述当前所处的动力模式,执行至少一次动力源介入操作,以控制所述车辆逐步增大输出动力;其中,上一次所述动力源介入操作所介入的动力源不同于下一次所述动力源介入操作所介入的动力源;其中,所述介入的动力源不同于所述当前所处的动力模式所对应的动力源。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动力模式包括纯电后驱模式、纯电四驱模式和发动机直驱模式;所述基于所述当前所处的动力模式,执行至少一次动力源介入操作,包括:在所述当前所处的动力模式为所述纯电后驱模式的情况下,依次执行如下的所述动力源介入操作:介入所述位于前桥的电机,并控制所述位于前桥的电机输出动力,以使所述车辆进入所述纯电四驱模式;介入所述发动机,并控制所述发动机输出动力,以使所述车辆进入所述发动机直驱模式。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述车辆包括变速箱和离合器,所述离合器与所述发动机连接,所述位于前桥的电机分别与所述变速箱的输入轴齿轮和所述离合器连接,其中,所述变速箱包括同步器;所述介入所述位于前桥的电机,并控制所述位于前桥的电机输出动力,以使所述车辆进入所述纯电四驱模式,包括:控制所述同步器挂挡,以及所述位于前桥的电机输出动力;禁止所述发动机启动,以使所述车辆进入所述纯电四驱模式。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述车辆包括变速箱和离合器,所述离合器与所述发动机连接,所述位于前桥的电机分别与所述变速箱的输入轴齿轮和所述离合器连接,其中,所述变速箱包括同步器;所述介入所述发动机,并控制所述发动机输出动力,以使所述车辆进入所述发动机直驱模式,包括:控制所述离合器滑磨启动所述发动机;确定所述发动机的转速与所述变速箱输入轴的转速之间的转速差;在所述转速差小于预设阈值的情况下,控制所述离合器闭合以及所述发动机输出动力,以使所述车辆进入所述发动机直驱模式。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述使所述车辆进入所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:常笑,
申请(专利权)人:蜂巢传动系统江苏有限公司,
类型:发明
国别省市:
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