本实用新型专利技术属于电机检测技术领域，尤其涉及圆度检测装置及电机加工设备。圆度检测装置，设有检测工位并用于检测换向器的圆度，圆度检测装置包括：上料结构，包括转料驱动器和连接转料驱动器的转料臂，转料臂的两端均夹持有换向器，转料驱动器用于驱动转料臂旋转，以使转料臂的两端依次经过检测工位；以及检测结构，包括支撑座、检测驱动器以及圆度检测头，支撑座位于检测工位并间隔设置两个，圆度检测头位于两支撑座之间。本实用新型专利技术在检测过程中，不影响换向器的下料和上料，最终提高了检测效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
圆度检测装置及电机加工设备
[0001]本技术属于电机检测
，尤其涉及圆度检测装置及电机加工设备。
技术介绍
[0002]换向器，亦称“整流子”，直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件，电枢转动时，铜片相继同固定的电刷相接触从而实现电机高速转动，为了保障电机的正常运行，需要通过测量仪对换向器圆度测量，从而保障了电机的使用寿命和安全运行。
[0003]在测量仪对换向器的圆度进行测量时，一般是将测量圆度的测量头固定设置，再将单个换向器放置于指定位置，在测量完成后，再将换向器从测量位置取下，依次循环。
[0004]但是，这种手动进行单个换向器的取放，而且每次需等测量完成后，才能进行另一待测换向器的上料准备，导致整个测量过程效率低。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种圆度检测装置，旨在解决如何对换向器进行圆度检测并提高检测效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0007]第一方面，提供一种圆度检测装置，设有检测工位并用于检测换向器的圆度，所述圆度检测装置包括：
[0008]上料结构，包括转料驱动器和连接所述转料驱动器的转料臂，所述转料臂的两端均夹持有所述换向器，所述转料驱动器用于驱动所述转料臂旋转，以使所述转料臂的两端依次经过所述检测工位；以及
[0009]检测结构，包括支撑座、检测驱动器以及圆度检测头，所述支撑座位于所述检测工位并间隔设置两个，所述圆度检测头位于两所述支撑座之间；
[0010]其中，所述转料臂的任意一端转动至所述检测工位，并将所述换向器释放于所述检测工位，所述换向器的两端分别可拆卸地转接两所述支撑座，所述检测驱动器驱动所述换向器旋转，以使所述圆度检测头检测所述换向器的圆度。
[0011]在一些实施例中，所述支撑座开设有转接槽，所述换向器的两端分别转动设置于两所述转接槽。
[0012]在一些实施例中，所述支撑座包括固定设置的定位块以及滑动连接所述定位块的调节块，所述换向器的两端分别转动连接两所述调节块，所述调节块沿竖直方向相对所述定位块移动预定距离，以调节所述换向器的高度。
[0013]在一些实施例中，所述定位块开设有导向槽，所述调节块至少部分位于所述导向槽，所述导向槽的槽底开设置有调节通槽，所述支撑座还包括限位件，所述限位件的一端穿设所述调节通槽并连接所述调节块。
[0014]在一些实施例中，所述圆度检测头包括固定设置的检测座、沿竖直方向滑动连接所述检测座的导向块、横向布置于所述导向块上端的夹持臂以及位于所述夹持臂一端并用
于检测所述换向器的圆度传感器。
[0015]在一些实施例中，所述检测座开设有导向槽，所述导向块至少部分滑动设置于所述导向槽，所述夹持臂的另一端开设有调节螺纹孔，所述圆度检测头还包括调节螺栓，所述调节螺栓的一端穿设并螺锁所述调节螺纹孔并抵接所述导向块。
[0016]在一些实施例中，所述检测驱动器包括固定支架、设置于所述支架一端的主动轮、设置于所述支架另一端的从动轮以及两端分别连接所述主动轮和所述从动轮的传动皮带，所述传动皮带的带面抵接所述换向器的侧表面。
[0017]在一些实施例中，所述转料臂的两端均设置有夹持气缸，且各所述夹持气缸上均设置有两夹爪，两所述夹爪用于夹持所述换向器。
[0018]在一些实施例中，所述上料结构还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述转料驱动器沿竖直方向移动预定距离。
[0019]第二方面，提供一种电机加工设备，其包括所述圆度检测装置，所述电机加工设备还包括接料结构，所述转料臂于所述接料结构处夹取所述换向器。
[0020]本申请的有益效果在于：所述圆度检测装置包括上料结构和检测结构，上料结构包括转料驱动器和转料臂，转料臂的两端均可以夹持换向器，并依次将换向器释放于检测工位，位于检测工位的两支撑座分别用于转动支撑换向器的两端，且圆度检测头位于换向器下方，检测驱动器驱动换向器旋转，同时圆度检测头对换向器进行检测。而转料臂在转料驱动器的驱动下，可以使换向器进行连续的检测，且在检测过程中，不影响换向器的下料和上料，最终提高了检测效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1是本申请实施例提供的圆度检测装置的立体结构示意图；
[0023]图2是本申请另一实施例提供的圆度检测装置的立体结构示意图；
[0024]图3是图1的圆度检测装置的检测结构的立体结构示意图；
[0025]图4是图3的A处的局部放大图；
[0026]图5是图3的支撑座的爆炸示意图；
[0027]图6是图3的圆度检测头的立体结构示意图；
[0028]图7是图6的圆度检测头的爆炸示意图。
[0029]其中，图中各附图标记：100、圆度检测装置；200、检测结构；201、检测驱动器；202、支撑座；203、圆度检测头；300、上料结构；301、转料臂；302、转料驱动器；303、夹持气缸；304、夹爪；400、接料结构；500、升降机构；501、承载板；502、导套；503、导柱；504、升降驱动器；212、转接槽；2011、主动轮；2012、从动轮；2013、传动皮带；2021、调节块；2022、定位块；2023、限位件；2024、第一导向槽；2025、调节通槽；2031、夹持臂；2032、圆度传感器；2033、调节螺栓；2034、检测座；2035、导向块；2036、调节螺纹孔；2037、第二导向槽；101、检测工位；
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种圆度检测装置100，用于对换向器的圆度进行检测，可以理解的是，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.圆度检测装置，设有检测工位并用于检测换向器的圆度，其特征在于，所述圆度检测装置包括：上料结构，包括转料驱动器和连接所述转料驱动器的转料臂，所述转料臂的两端均夹持有所述换向器，所述转料驱动器用于驱动所述转料臂旋转，以使所述转料臂的两端依次经过所述检测工位；以及检测结构，包括支撑座、检测驱动器以及圆度检测头，所述支撑座位于所述检测工位并间隔设置两个，所述圆度检测头位于两所述支撑座之间；其中，所述转料臂的任意一端转动至所述检测工位，并将所述换向器释放于所述检测工位，所述换向器的两端分别可拆卸地转接两所述支撑座，所述检测驱动器驱动所述换向器旋转，以使所述圆度检测头检测所述换向器的圆度。2.如权利要求1所述的圆度检测装置，其特征在于：所述支撑座开设有转接槽，所述换向器的两端分别转动设置于两所述转接槽。3.如权利要求1所述的圆度检测装置，其特征在于：所述支撑座包括固定设置的定位块以及滑动连接所述定位块的调节块，所述换向器的两端分别转动连接两所述调节块，所述调节块沿竖直方向相对所述定位块移动预定距离，以调节所述换向器的高度。4.如权利要求3所述的圆度检测装置，其特征在于：所述定位块开设有导向槽，所述调节块至少部分位于所述导向槽，所述导向槽的槽底开设置有调节通槽，所述支撑座还包括限位件，所述限位件的一端穿设所述调节通槽并连接所述调节块。5.如权利要求1
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4任意一项所述的圆度检测装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宗航，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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