一种方向盘脱手检测方法、系统、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体公开了一种方向盘脱手检测方法、系统、装置、设备及存储介质，在采集到多路传感器通道获取的方向盘接触状态检测信号后，若各路方向盘接触状态检测信号对应的方向盘脱手检测结果均一致，则以方向盘接触状态检测信号为最终方向盘脱手检测结果；若各方向盘接触状态检测信号对应的方向盘脱手检测结果存在差异，则根据包含脱手检测阈值在内的预设范围区间为隐性结果区间，隐性结果区间之外的结果区间为显性结果区间，以各传感器通道的状态检测结果以及各方向盘脱手检测结果所处的结果区间确定最终方向盘脱手检测结果，实现对冗余检测结果不一致时进一步得到更准确可靠的方向盘脱手检测结果。步得到更准确可靠的方向盘脱手检测结果。步得到更准确可靠的方向盘脱手检测结果。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘脱手检测方法、系统、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及辅助驾驶
，特别是涉及一种方向盘脱手检测方法、系统、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为保证安全驾驶，在车辆行驶过程中通常需要驾驶员始终保持对车辆方向盘的控制。即是是在自动驾驶模式下，若驾驶员未操控方向盘，即方向盘脱手时，也可能难以对突发情况进行及时处理。因此，需要对驾驶员是否脱手方向盘进行检测，以提示驾驶员保持对方向盘的控制。
[0003]可以理解的是，若采用单路传感器信号进行方向盘的脱手检测(Hands off detection，HOD)，采集的信号可靠性较低，较容易造成对方向盘脱手状态的误判，且在单路传感器故障的情况下则无法采集方向盘脱手状态，可靠性较低。故在此基础上，有技术人员提出采用多路传感器乃至不同类型的传感器来采集方向盘接触状态信息，提高传感器信号的冗余度，进而提高方向盘脱手检测的准确性和可靠性。
[0004]但是，当存在多路传感器采集方向盘接触状态信息时，若各路传感器均处于正常工作状态、但给出了不同的检测结果时，将很难判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘脱手检测方法，其特征在于，包括：采集多路传感器通道获取的方向盘接触状态检测信号；若各路所述方向盘接触状态检测信号对应的方向盘脱手检测结果均一致，则以所述方向盘接触状态检测信号为最终方向盘脱手检测结果；若各所述方向盘接触状态检测信号对应的所述方向盘脱手检测结果存在差异，则根据各所述传感器通道的状态检测结果以及各所述方向盘脱手检测结果所处的结果区间确定所述最终方向盘脱手检测结果；其中，包含脱手检测阈值在内的预设范围区间为隐性结果区间，所述隐性结果区间之外的结果区间为所述显性结果区间。2.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述隐性结果区间为所述脱手检测阈值上下预设长度范围对应的结果区间。3.根据权利要求2所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述预设长度根据预先测定的实际方向盘脱手检测信号与预先测定的实际方向盘未脱手检测信号的差值确定。4.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述传感器通道的数量为两个；所述根据各所述传感器通道的状态检测结果以及各所述方向盘脱手检测结果所处的结果区间确定所述最终方向盘脱手检测结果，具体包括：若两个所述传感器通道的状态检测结果均为正常状态，且两个所述传感器通道对应的所述方向盘接触状态检测信号均处于所述显性结果区间，则执行显性结果报错操作；若两个所述传感器通道的状态检测结果均为正常状态，且两个所述传感器通道对应的所述方向盘接触状态检测信号中仅有一个处于所述显性结果区间，则以处于所述显性结果区间的所述方向盘接触状态检测信号对应的所述方向盘脱手检测结果为所述最终方向盘脱手检测结果；若两个所述传感器通道的状态检测结果均为正常状态，且两个所述传感器通道对应的所述方向盘接触状态检测信号均处于所述隐性结果区间，则执行预设隐性结果操作；若两个所述传感器通道的状态检测结果中仅有一个为正常状态，则以正常状态的所述传感器通道对应的所述方向盘脱手检测结果为所述最终方向盘脱手检测结果；若两个所述传感器通道的状态检测结果均为异常状态，则执行通道异常报错操作。5.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述传感器通道的数量大于两个；所述根据各所述传感器通道的状态检测结果以及各所述方向盘脱手检测结果所处的结果区间确定所述最终方向盘脱手检测结果，具体包括：在状态检测结果均为正常状态的所述传感器通道对应的第一方向盘接触状态检测信号中，若各所述第一方向盘接触状态检测信号对应的第一方向盘脱手检测结果均一致，则以所述第一方向盘脱手检测结果为所述最终方向盘脱手检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王名扬，李甫，程志，
申请(专利权)人：科世达上海机电有限公司，
类型：发明
国别省市：