一种车辆异常驾驶行为预警系统及预警方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆异常驾驶行为预警系统及预警方法，通过获取驾驶员上半身图像信息以及车辆所在车道线的图像信息，对驾驶员的上半身图像信息和车道线图像信息分析处理，综合分析驾驶员的异常驾驶行为及车辆的异常行为，准确识别车辆此时的行驶状态，并且根据不同等级的异常驾驶行为，预警系统发出不同预警信号，提高预警系统的可靠性与准确性，统结构简单，便于使用，且成本较低；通过对车辆的异常驾驶行为种类进行深度划分，提高系统准确性和可靠性，实现对车辆异常驾驶行为的主动预警，有效降低道路交通事故。有效降低道路交通事故。有效降低道路交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆异常驾驶行为预警系统及预警方法


[0001]本专利技术属于车辆安全驾驶领域，尤其涉及一种车辆异常驾驶行为预警系统及预警方法。

技术介绍

[0002]随着汽车制造业的飞速发展，汽车逐渐成为人们出行优先选择的交通工具。人们在驾驶汽车时，如果行驶时间过长，容易做出一些与车辆驾驶无关的行为，例如吸烟、接打电话、发短信、吃东西等。上述行为会不同程度地占用驾驶人的视觉资源、认知资源和动作资源，容易导致车速异常、方向盘控制能力降低、车道偏移、视觉搜索能力下降、注视区域偏移等，从而影响驾驶员安全驾驶。同时，上述行为导致驾驶员单手或双手离开方向盘，使得驾驶员无法维持对车辆的有效控制，当有突发情况发生时，驾驶员无法及时做出反应，极易引发交通事故，造成无法挽回的严重后果。综合分析，上述异常驾驶行为是导致道路交通事故的主要因素，如何快速、准确、可靠地预判异常驾驶行为一直是车辆安全驾驶领域研究的难题之一。因此，及时对驾驶员的异常驾驶行为进行识别预警，提醒驾驶员注意不良驾驶习惯，对车辆安全驾驶是十分必要的。
[0003]目前，现有车辆异常驾驶行为预警系统中，关于异常驾驶行为的研究，几乎都是从驾驶员的生理指标和驾驶行为特性来展开的，或者利用车辆运行参数来判别驾驶员是否出现异常驾驶行为，仅依赖于车内驾驶员单一识别方式或利用车辆上的多源传感器数据判别方式，异常驾驶检测的准确率低，预警系统容易误报。综上所述，由于没有考虑驾驶员行为与车辆行为之间内在联系，预警系统无法达到精准的效果。因此，如何在预警系统中，将驾驶员行为与车辆行为联合分析，已经成为当前研究的关键问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆异常驾驶行为预警系统及预警方法，以克服没有考虑驾驶员行为与车辆行为之间内在联系，预警精准度低的问题。
[0005]一种车辆异常驾驶行为预警系统，包括：驾驶员行为信息采集模块、车道线采集模块、控制模块和预警模块；
[0006]所述车内驾驶员行为信息采集模块设置于车厢内能够拍摄到驾驶员上半身的位置，用于实时获取驾驶员上半身的图像信息；
[0007]所述车道线采集模块安装在所述车辆前方，用于实时获取所述车辆所在车道线的图像信息；
[0008]所述控制模块分别与所述车内驾驶员行为信息采集模块、车道线采集模块连接和预警模块连接；
[0009]所述控制模块用于从所述驾驶员上半身的图像信息提取驾驶员手部
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眼部坐标信息，以及从所述车辆所在车道线的图像信息提取车道线位置信息，计算出驾驶员手部
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眼部像素点距离，并从所述车道线位置信息计算出车道线偏移量；同时对所述驾驶员手部
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眼部
像素点距离进行判断，若所述像素点距离小于等于设定距离，则通过预警模块进行预警；若所述像素点距离大于设定距离，则对所述车道线偏移量进行判断：
[0010]若所述车道线偏移量大于或等于正常偏移量，则通过预警模块发出预警信息；若所述车道线偏移量小于所述正常偏移量，则正常行驶，不进行预警。
[0011]优选的，具体的，所述控制模块包括信息提取模块，数据处理模块和预警控制模块；
[0012]所述信息提取模块，用于从所述驾驶员上半身的图像信息提取驾驶员手部
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眼部坐标信息，以及从所述车辆所在车道线的图像信息提取车道线位置信息；
[0013]所述数据处理模块从所述驾驶员手部
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眼部坐标信息计算出驾驶员手部
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眼部像素点距离，并从所述车道线位置信息计算出车道线偏移量。
[0014]优选的，数据处理模块包括识别子模块和计算子模块，其中识别子模块用于从所述驾驶员上半身的图像信息获得所述驾驶员手部
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眼部像素坐标信息，并从所述车辆所在车道线的图像信息获得所述车道线位置信息；计算子模块根据所述驾驶员手部
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眼部像素坐标信息计算出所述驾驶员手部
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眼部像素点距离，以及根据所述车道线位置信息计算出车道线偏移量。
[0015]优选的，若所述像素点距离大于设定距离，则对所述车道线偏移量进行判断:
[0016]若所述车道线偏移量大于或等于正常偏移量，则发出第一预警信息；
[0017]若所述车道线偏移量小于所述正常偏移量，则正常行驶；
[0018]若所述像素点距离小于或等于所述设定距离，则所述预警模块对所述车道线偏移量进行判断：
[0019]若所述车道线偏移量小于正常偏移量，则发出第二预警信息；
[0020]若所述车道线偏移量大于或等于所述正常偏移量，则所述预警模块控制所述预警模块发出第三预警信息。
[0021]优选的，预警模块包括语音播放器和灯光装置，用于播放预警语音和灯光信号。
[0022]一种车辆异常驾驶行为预警方法，包括以下步骤：
[0023]S1，实时获取驾驶员上半身的图像信息，计算出驾驶员手部
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眼部像素点距离，
[0024]S2，实时获取车辆所在车道线的图像信息，从所述车辆所在车道线的图像信息提取车道线位置信息，并从所述车道线位置信息计算出车道线偏移量；
[0025]S3，同时对所述驾驶员手部
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眼部像素点距离进行判断，若所述像素点距离小于等于设定距离，则进行预警；若所述像素点距离大于设定距离，则对所述车道线偏移量进行判断：
[0026]若所述车道线偏移量大于或等于正常偏移量，则通过预警模块发出预警信息；若所述车道线偏移量小于所述正常偏移量，则正常行驶，不进行预警。
[0027]优选的，所述驾驶员上半身的图像信息提取驾驶员手部
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眼部坐标信息通过设置于车厢内能够拍摄到驾驶员上半身的位置的信息采集摄像头获取，所述车辆所在车道线的图像信息通过安装在所述车辆前方的车道线采集摄像头获取。
[0028]优选的，若所述像素点距离大于设定距离，则对所述车道线偏移量进行判断:
[0029]若所述车道线偏移量大于或等于正常偏移量，则发出第一预警信息；
[0030]若所述车道线偏移量小于所述正常偏移量，则正常行驶；
[0031]若所述像素点距离小于或等于所述设定距离，则对所述车道线偏移量进行判断：
[0032]若所述车道线偏移量小于正常偏移量，则发出第二预警信息；
[0033]若所述车道线偏移量大于或等于所述正常偏移量，则发出第三预警信息。
[0034]优选的，采用预警语音和灯光信号进行同步预警。
[0035]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0036]本专利技术一种车辆异常驾驶行为预警系统，综合分析驾驶员的异常驾驶行为及车辆的异常行为，准确识别车辆此时的行驶状态，并且根据不同等级的异常驾驶行为，预警系统发出不同预警信号，提高预警系统的可靠性与准确性，统结构简单，便于使用，且成本较低；通过对车辆的异常驾驶行为种类进行深度划分，提高系统准确性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆异常驾驶行为预警系统，其特征在于，包括：驾驶员行为信息采集模块、车道线采集模块、控制模块和预警模块；所述车内驾驶员行为信息采集模块设置于车厢内能够拍摄到驾驶员上半身的位置，用于实时获取驾驶员上半身的图像信息；所述车道线采集模块安装在所述车辆前方，用于实时获取所述车辆所在车道线的图像信息；所述控制模块分别与所述车内驾驶员行为信息采集模块、车道线采集模块连接和预警模块连接；所述控制模块用于从所述驾驶员上半身的图像信息提取驾驶员手部
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眼部坐标信息，以及从所述车辆所在车道线的图像信息提取车道线位置信息，计算出驾驶员手部
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眼部像素点距离，并从所述车道线位置信息计算出车道线偏移量；同时对所述驾驶员手部
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眼部像素点距离进行判断，若所述像素点距离小于等于设定距离，则通过预警模块进行预警；若所述像素点距离大于设定距离，则对所述车道线偏移量进行判断：若所述车道线偏移量大于或等于正常偏移量，则通过预警模块发出预警信息；若所述车道线偏移量小于所述正常偏移量，则正常行驶，不进行预警。2.根据权利要求1所述的一种车辆异常驾驶行为预警系统，其特征在于，具体的，所述控制模块包括信息提取模块，数据处理模块和预警控制模块；所述信息提取模块，用于从所述驾驶员上半身的图像信息提取驾驶员手部
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眼部坐标信息，以及从所述车辆所在车道线的图像信息提取车道线位置信息；所述数据处理模块从所述驾驶员手部
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眼部坐标信息计算出驾驶员手部
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眼部像素点距离，并从所述车道线位置信息计算出车道线偏移量。3.根据权利要求2所述的一种车辆异常驾驶行为预警系统，其特征在于，数据处理模块包括识别子模块和计算子模块，其中识别子模块用于从所述驾驶员上半身的图像信息获得所述驾驶员手部
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眼部像素坐标信息，并从所述车辆所在车道线的图像信息获得所述车道线位置信息；计算子模块根据所述驾驶员手部
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眼部像素坐标信息计算出所述驾驶员手部
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眼部像素点距离，以及根据所述车道线位置信息计算出车道线偏移量。4.根据权利要求1所述的一种车辆异常驾驶行为预警系统，其特征在于，若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健良，林敬辉，范靖，严家添，陈建权，吕海文，郭化伟，唐润，孟航，严朝羡，
申请(专利权)人：广州公路工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：