智能烹饪系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能烹饪系统及方法，该烹饪系统包括菜肴制作子系统、食材输送子系统、调料输送子系统、电加热装置、工作台、机架、活动横梁、固定横梁和PLC控制器；机架顶部的两条纵梁各设有一条凹槽，每一条凹槽内均镶嵌有滑块，活动横梁的两端通过滑块分别与两条纵梁连接；菜肴制作子系统包括炒锅、锅盖、锅铲、炒锅机械臂、锅盖机械臂、锅铲机械臂；食材输送子系统包括普通食材输送装置、流体食材输送装置和定制钣金容器；调料输送子系统包括固体颗粒调料容器和液体调料容器；在PLC控制器和相关控制部件的控制下，本发明专利技术不仅能够完成多款菜肴的智能烹饪过程，而且能够完美地煎制荷包蛋，使煎制完成的荷包蛋形状完美、口感宜人。口感宜人。口感宜人。

【技术实现步骤摘要】
智能烹饪系统及方法


[0001]本专利技术属于智能烹饪设备制造与应用
，具体涉及一种智能烹饪系统及方法。

技术介绍

[0002]CN 108013780 A号专利技术专利申请公开了一种全自动家用煎荷包蛋机，包括供料系统，加油系统，蛋壳分离系统，抛壳系统，煎制系统，控制系统；供料系统让鸡蛋平稳安全的就位；蛋壳分离系统，将鸡蛋外壳敲破，让鸡蛋壳与鸡蛋液分离；抛壳系统，使碎裂的外壳被抛出设备内部，保证设备的清洁；煎制系统使用盖板可以保证加热板温度，防止食油外溅；控制系统可以随个人口味调整煎制时间和温度；其供料系统中包括挤压电机连杆和进料杠杆，挤压电机连杆中端凸缘推动进料杠杆，带动竖向两个进料挡板对蛋槽中的鸡蛋进行有序拦截；进料杠杆未推动时，前侧挡板落下，后侧挡板升起，蛋槽内鸡蛋全部受前侧挡板拦截；当挤压电机连杆推动进料杠杆时，后侧挡板落下，前侧挡板升起，使一个鸡蛋进入破壳器；挤压电机继续运行进行挤压动作时，前后挡板受弹簧力作用复位，蛋槽内鸡蛋沿斜坡前进一位；挤压电机通过杠杆往复运动，实现带动滑块挤压板与两瓣破壳器一同作用，使蛋壳破碎，让内容物流出与蛋壳分离；挤压时蛋壳受破壳器尖角作用破裂，继续挤压后由滑块推动破壳器档杆，使破壳器两瓣向两侧分离，使蛋壳底部分开一定宽度，内容物流出。
[0003]CN 107752723 B号专利技术专利公开了一种智能烹饪系统，包括智能烹饪机器人、用户终端设备，服务器，其中，所述用户终端设备从服务器获取烹饪菜谱，所述烹饪菜谱包括烹饪曲线，所述烹饪曲线中设置有多个标识点且所述标识点上设置有烹饪参数的优先级配置信息；其中，所述优先级配置信息包括根据烹饪类型配置烹饪判断条件的逻辑表达式，所述逻辑表达式为烹饪参数的逻辑组合，所述烹饪参数包括温度值、温度斜率、时间、湿度、压力值和重量值；所述用户终端设备根据烹饪初始信息对所述烹饪曲线进行拟合处理形成拟合后的烹饪曲线；其中，所述烹饪初始化信息包括加热设备的额定工作功率、用户烹饪所在地域信息、用户的口味信息、烹饪季节信息中的至少一个信息；所述拟合处理包括：步骤1：在相邻两个所述标识点之间，根据加热设备的额定参数、实际烹饪食材量和/或环境信息判断所述智能烹饪机器人是否可以按照所述烹饪曲线进行运行；若是，则执行步骤2：将所述烹饪曲线作为拟合后的烹饪曲线；若否，则执行步骤3：根据加热设备的功率特性并结合所述优先级配置信息对所述烹饪曲线进行修正，将修正后的烹饪曲线作为拟合后的烹饪曲线；所述智能烹饪机器人根据所述拟合后的烹饪曲线运行以完成烹饪过程。
[0004]CN 108013780 A号专利技术专利申请所公开的技术方案能够较为圆满地解决荷包蛋的自动煎制。不过，该技术方案也存在一定的局限，主要是：荷包蛋只是为数众多的菜肴中的一种，对于广大用户来说，仅仅能够完成荷包蛋自动煎制的智能烹饪设备并非理想的设备。
[0005]CN 107752723 B号专利技术专利所公开的技术方案能够完成多款菜肴的烹饪，然而，该技术方案也存在一定的不足，主要是该技术方案无法完美地实现荷包蛋的煎制过程。
[0006]另需说明的是，从本专利技术专利申请的申请人、专利技术人通过市场调研了解的情况看，在目前已经投入使用的智能烹饪系统(包括智能炒菜机、自动炒菜机)中，没有一款能够完美地煎制荷包蛋。具体地说，智能烹饪系统无法做到：在不破坏形状与不散蛋黄的情况下进行颠锅翻面并保持所需口感温度，煎蛋功能从一个新鲜蛋开始自动加油到自动剥蛋壳到蛋壳自动把蛋壳掉入回收装置，在工作指令结束后自动倒菜并自动输送到接菜停放点，自动清洗锅实现无人工操作。此外，在调料(液体调料、固体调料)品种多，并且需要根据烹饪过程中的不同阶段添加调料时，现有智能烹饪系统难以精准地、分批次地将调料添加到菜肴中。
[0007]总之，现有的智能烹饪系统难以完美地完成荷包蛋的自动煎制过程，而全自动家用煎荷包蛋机因只能自动煎制荷包蛋，其功能具有局限性，故提供一种兼具自动煎制荷包蛋功能的智能烹饪系统，是本领域亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种兼具自动煎制荷包蛋功能的智能烹饪系统，从而克服上述现有技术的缺陷，该目的是通过下述技术方案实现的：
[0009]一种智能烹饪系统，包括菜肴制作子系统、食材输送子系统、调料输送子系统、电加热装置、工作台、机架、活动横梁、固定横梁和PLC控制器；
[0010]机架设置在工作台的上方，机架顶部的两条纵梁各设有一条凹槽，凹槽从纵梁的中部延伸至纵梁的一端，两条凹槽的槽口相对设置，每一条凹槽内均镶嵌有滑块，活动横梁的两端通过滑块分别与两条纵梁连接；两条凹槽内各设有一套丝杆螺母副，丝杆螺母副的一端与滑块连接，丝杆螺母副的另一端与双向电机连接，启动双向电机，丝杆螺母副可驱动活动横梁相对于机架水平移动；固定横梁的两端以焊接、铆接或者螺栓连接的方式与两条纵梁连接；
[0011]菜肴制作子系统包括炒锅、锅盖、锅铲、炒锅机械臂、锅盖机械臂、锅铲机械臂，分别用于控制炒锅机械臂、锅盖机械臂、锅铲机械臂工作的各控制模块，分别用于驱动炒锅机械臂、锅盖机械臂、锅铲机械臂工作的各机械臂电机，炒锅机械臂的一端与炒锅连接，另一端通过炒锅机械臂支撑装置与工作台连接，锅盖机械臂、锅铲机械臂的一端分别与锅盖、锅铲连接，另一端分别与固定横梁连接；
[0012]食材输送子系统设置在机架和工作台的一侧，其包括普通食材输送设备、禽蛋食材输送设备和定制钣金容器，以及分别用于控制普通食材输送设备、禽蛋食材输送设备和定制钣金容器工作的各控制模块；定制钣金容器以铰接的方式设置在定制钣金容器支撑座上，定制钣金容器支撑座上还设有可驱动定制钣金容器上下转动的专用电机；
[0013]调料输送子系统包括固体颗粒调料容器和液体调料容器，固体颗粒调料容器和液体调料容器设置在活动横梁的两侧，可随同活动横梁水平移动，固体颗粒调料容器的下端设有固体颗粒调料电子阀门，液体调料容器的下端设有液体调料电子阀门；
[0014]用于控制双向电机工作的控制模块，分别用于控制炒锅机械臂、锅盖机械臂、锅铲机械臂以及各机械臂电机工作的各控制模块，分别用于控制普通食材输送设备、禽蛋食材输送设备和定制钣金容器工作的各控制模块，以及固体颗粒调料电子阀门和液体调料电子阀门，分别与PLC控制器通信连接。
[0015]在上述技术方案的基础上，本专利技术附加下述技术手段：
[0016]还包括出料装置和炒锅供水装置，出料装置和炒锅供水装置设置在机架和工作台的另一侧，出料装置和炒锅供水装置各自的控制模块分别与PLC控制器通信连接。
[0017]进一步地，所述固体颗粒调料容器和液体调料容器的数量之和≥10。
[0018]进一步地，还设有储物柜，禽蛋食材输送设备安放在储物柜的上面。
[0019]进一步地，还设有将所述智能烹饪系统总体上与外界分隔开来的封闭罩。
[0020]进一步地，在所述封闭罩的顶部底面设有油烟传感器和抽油烟机，油烟传感器、抽油烟机的控制模块分别与PLC控制器通信连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪系统，包括菜肴制作子系统、食材输送子系统、调料输送子系统、电加热装置、工作台、机架和PLC控制器，机架设置在工作台的上方，其特征在于：还包括活动横梁、固定横梁；机架顶部的两条纵梁各设有一条凹槽，凹槽从纵梁的中部延伸至纵梁的一端，两条凹槽的槽口相对设置，每一条凹槽内均镶嵌有滑块，活动横梁的两端通过滑块分别与两条纵梁连接；两条凹槽内各设有一套丝杆螺母副，丝杆螺母副的一端与滑块连接，丝杆螺母副的另一端与双向电机连接，启动双向电机，丝杆螺母副可驱动活动横梁相对于机架水平移动；固定横梁的两端以焊接、铆接或者螺栓连接的方式与两条纵梁连接；菜肴制作子系统包括炒锅、锅盖、锅铲、炒锅机械臂、锅盖机械臂、锅铲机械臂，分别用于控制炒锅机械臂、锅盖机械臂、锅铲机械臂工作的各控制模块，分别用于驱动炒锅机械臂、锅盖机械臂、锅铲机械臂工作的各机械臂电机，炒锅机械臂的一端与炒锅连接，另一端通过炒锅机械臂支撑装置与工作台连接，锅盖机械臂、锅铲机械臂的一端分别与锅盖、锅铲连接，另一端分别与固定横梁连接；食材输送子系统设置在机架和工作台的一侧，其包括普通食材输送设备、禽蛋食材输送设备和定制钣金容器，以及分别用于控制普通食材输送设备、禽蛋食材输送设备和定制钣金容器工作的各控制模块；定制钣金容器以铰接的方式设置在定制钣金容器支撑座上，定制钣金容器支撑座上还设有可驱动定制钣金容器上下转动的专用电机；调料输送子系统包括固体颗粒调料容器和液体调料容器，固体颗粒调料容器和液体调料容器设置在活动横梁的两侧，可随同活动横梁水平移动，固体颗粒调料容器的下端设有固体颗粒调料电子阀门，液体调料容器的下端设有液体调料电子阀门；用于控制双向电机工作的控制模块，分别用于控制炒锅机械臂、锅盖机械臂、锅铲机械臂以及各机械臂电机工作的各控制模块，分别用于控制普通食材输送设备、禽蛋食材输送设备和定制钣金容器工作的各控制模块，以及固体颗粒调料电子阀门和液体调料电子阀门，分别与PLC控制器通信连接。2.如权利要求1所述的智能烹饪系统，其特征在于：还包括出料装置和炒锅供水装置，出料装置和炒锅供水装置设置在机架和工作台的另一侧，出料装置和炒锅供水装置各自的控制模块分别与PLC控制器通信连接。3.如权利要求1所述的智能烹饪系统，其特征在于：所述固体颗粒调料容器和液体调料容器的数量之和≥10。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐国海，吴超新，
申请(专利权)人：佛山市兴道五金机械有限公司，
类型：发明
国别省市：