移动式光伏智能回收分离系统技术方案

本发明专利技术涉及光伏组件拆装技术领域，具体涉及一种移动式光伏智能回收分离系统，包括设置在车辆上的分离装置，分离装置包括传送支撑机构、定位机构、剥离机构、第一控制器；传送支撑机构包括两个左右设置的传送台，两个传送台用于对光伏组件进行支撑并沿着传送台传输方向上移动到预设位置；定位机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第一龙门架，以及用于下压光伏组件的上定位组件和用于支撑光伏组件的下定位组件；所述下定位组件设置在两个传送台之间，所述上定位组件设置在下定位组件的正上方且固定在第一龙门架的下端面上；剥离机构包括四个用于抓取铝边框的抓取部，所述抓取部分别设置在两个传送台的左侧、右侧、前侧和后侧。前侧和后侧。前侧和后侧。

【技术实现步骤摘要】
移动式光伏智能回收分离系统


[0001]本专利技术涉及光伏组件拆装
，具体涉及一种移动式光伏智能回收分离系统。

技术介绍

[0002]在众多可再生能源中，太阳能具有无枯竭危险，安全可靠，无噪声，无污染排放，应用不受资源分布地域的限制等突出优势，光伏组件是把太阳能转换为电能的装置，近年来得到广泛的应用。光伏组件包括围设的铝边框、接线盒、位于边框内上下依次设置的上玻璃盖板、太阳能电池片、下底板，其中铝边框包括位于两侧的边框长边的和边框短边，且铝边框与上玻璃盖板和下底板之间通过密封胶密封连接，接线盒通过密封胶定位在上玻璃盖板上。
[0003]铝边框在组件制作工艺流程中组装至组件上时，边框设计会相互卡住以做初步的机械固定，随后需要进行打胶工艺，使得密封胶将层压件及铝边框进行黏合，以增强其机械强度。所以造成组件铝边框与组件层压件结合十分牢固，一旦组件在加工过程中出现问题需要进行组件的出厂前返修，或者在光伏组件退役后需要进行组件回收利用时，都必须进行铝边框的拆除。
[0004]目前针对光伏组件在加工过程中出现问题，需要进行组件的出厂前返修，或者组件退役后需要回收的这两种情况。当光伏组件需要返厂维修，或退役后的光伏组建需要回收时，必须进行边框和接线盒的拆除。目前主要采用人工强制机械力对光伏组件的铝边框进行破坏性拆除，将对铝边框和光伏组件遭受一定程度的破坏且对应的拆除效率比较低下，例如用锤子贴着组件将边框敲下来，这种作业方法不但耗时费力而且锤子将组件敲碎的风险极大，即使组件不碎，拆框完后也会对组件性能造成影响。而且拆下来的边框由于锤子的猛敲会产生较大变形，无法重复利用，造成了材料的浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种移动式光伏智能回收分离系统，能够实现对光伏组件中铝边框的快速拆除且降低对光伏组件的破坏，大大提高光伏组件的回收率。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种移动式光伏智能回收分离系统，包括设置在车辆上的分离装置，所述分离装置包括传送支撑机构、定位机构、剥离机构、第一控制器；
[0007]所述传送支撑机构包括两个左右设置的传送台，两个所述传送台用于对光伏组件进行支撑并沿着传送台传输方向上移动到预设位置；
[0008]所述定位机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第一龙门架，以及用于下压光伏组件的上定位组件和用于支撑光伏组件的下定位组件；所述下定位组件设置在两个传送台之间，所述上定位组件设置在下定位组件的正上方且固定在第一龙门架的下端面上；
[0009]所述剥离机构包括四个用于抓取铝边框的抓取部，所述抓取部分别设置在两个传
送台的左侧、右侧、前侧和后侧；
[0010]所述第一控制器分别与上定位组件、下定位组件、抓取部电连接。
[0011]本方案的原理及优点是：在本方案中，将对应的光伏组件从传送台的进料端放入，然后随着传送台的传输，将对应的光伏组件运输到预设位置后，第一控制器用于控制下定位组件将该光伏组件支撑起来，使得光伏组件与传送台分离；之后第一控制器用于控制上定位组件将光伏组件进行下压，使得通过上定位组件和下定位组件的相对运动将光伏组件固定住。
[0012]第一控制器用于控制抓取部对铝边框进行夹持，第一控制器用于控制抓取部朝抓取部方向移动，从而实现对铝边框的取出。此时四个抓取部是同步进行的，这样就能更加快速的完成对铝边框四条边的夹取。在完成光伏组件一面的铝边框的拆除之后，就可以将光伏组件反过来再进行上述操作即可完成对整个光伏组件中铝边框的快速的拆除。
[0013]在本方案中，通过剥离机构的设置，实现了在不用转动光伏组件的基础上就完成对铝边框的四条边的铲除，这样大大提高了对铝边框铲除的效率，同时由于在对铝边框进行拆除时是通过抓取部对铝边框的四个边同时进行抓取的，这样能够在实现对光伏组件铝边框的快速拆除的基础上，降低对光伏组件的破坏，更加有利于光伏组件的回收，提高了光伏组件的回收率。
[0014]优选的，作为一种改进，分离装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括与第一控制器电连接的光电发射器、光电接收器、报警器，所述光电发射器、光电接收器分别设置在两个传送台的预设位置上，所述光电发射器和光电接收器对称设置；光电接收器用于接收光电发射器发出的光线。
[0015]有益效果：本方案中，为了更好的和更准确的确定光伏组件的预设位置，在对应的预设位置处，设置位置检测机构，在对应的光伏组件传送到预设位置时，对应的光伏组件就会处于光电发射器和光电接收器之间，这样光电接收器就无法接收光电发射器发出的光线，此时光电接收器就会向第一控制器发送抵达信号，第一控制器在接收到抵达信号之后就会控制报警器进行报警，此时操作人员就可以停止光伏组件的传送。
[0016]优选的，作为一种改进，分离装置还包括接线盒拆除机构，所述接线盒拆除机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第二龙门架，所述第二龙门架包括左右设置的竖直支撑柱和水平支撑柱，所述竖直支撑柱上设置有与第一控制器电连接的第一电机，所述第一电机的电机轴上设置有丝杠，所述丝杠远离第一电机的一端与另一个竖直支撑柱转动连接；所述丝杠上转动连接有第二铲刀。
[0017]有益效果：在本方案中，在对应的光伏组件运输到预设位置之后，如果对应的接线盒处于暴露状态，第一控制器就会控制丝杠转动，由于丝杠与第二铲刀是螺纹连接，所以随着丝杠的转动，第二铲刀也会在丝杠上来回移动，这样就可以实现对接线盒的铲除，能够使得光伏组件被刮除的更加干净，也避免进行二次工序，大大节省了光伏组件处理的时间以及简化了流程。
[0018]优选的，作为一种改进，还包括胶水软化机构，所述胶水软化机构用于在光伏组件到达预设位置时，对光伏组件的铝边框进行预热。
[0019]有益效果：通过胶水软化机构在对光伏组件的铝边框进行刮除之前对固定铝边框的密封胶进行加热，使得密封胶软化，这样在进行铝边框的刮除时能够更加的省力，同时这
样能够进一步确保光伏组件的完整性。
[0020]优选的，作为一种改进，所述位置检测机构还包括与第一控制器电连接的第一通信模块；
[0021]所述胶水软化机构包括设置在车辆上的固定架，所述固定架上设置有储水箱、与储水箱形成第一循环回路的太阳能集热器以及矩形管道；
[0022]所述储水箱与矩形管道形成第二循环回路；所述矩形管道通过第一气缸固定在第一龙门架上；
[0023]还包括第二控制器、延时模块、温度传感器、第二通信模块；所述温度传感器设置在储水箱内；
[0024]所述第二控制器分别与第一气缸、温度传感器、延时模块、第二通信模块电连接；
[0025]所述位置检测机构与胶水软化机构通过第一通信模块和第二通信模块进行通信连接。
[0026]有益效果：在本方案中，第二控制器用于通过温度传感器对储水箱内的水温进行检测，第二控制器用于在水温抵达预设阈值时，在接收到第一通信模块传输过来的抵达信号，即对应的光伏组件抵达预设位置后，启动第一气缸和延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：包括设置在车辆上的分离装置，所述分离装置包括传送支撑机构、定位机构、剥离机构、第一控制器；所述传送支撑机构包括两个左右设置的传送台，两个所述传送台用于对光伏组件进行支撑并沿着传送台传输方向上移动到预设位置；所述定位机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第一龙门架，以及用于下压光伏组件的上定位组件和用于支撑光伏组件的下定位组件；所述下定位组件设置在两个传送台之间，所述上定位组件设置在下定位组件的正上方且固定在第一龙门架的下端面上；所述剥离机构包括四个用于抓取铝边框的抓取部，所述抓取部分别设置在两个传送台的左侧、右侧、前侧和后侧；所述第一控制器分别与上定位组件、下定位组件、抓取部电连接。2.根据权利要求1所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：分离装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括与第一控制器电连接的光电发射器、光电接收器、报警器，所述光电发射器、光电接收器分别设置在两个传送台的预设位置上，所述光电发射器和光电接收器对称设置；光电接收器用于接收光电发射器发出的光线。3.根据权利要求2所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：分离装置还包括接线盒拆除机构，所述接线盒拆除机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第二龙门架，所述第二龙门架包括左右设置的竖直支撑柱和水平支撑柱，所述竖直支撑柱上设置有与第一控制器电连接的第一电机，所述第一电机的电机轴上设置有丝杠，所述丝杠远离第一电机的一端与另一个竖直支撑柱转动连接；所述丝杠上转动连接有第二铲刀。4.根据权利要求2所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：还包括胶水软化机构，所述胶水软化机构用于在光伏组件到达预设位置时，对光伏组件的铝边框进行预热。5.根据权利要求4所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：所述位置检测机构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚恒翔，胡竞，唐安，
申请(专利权)人：重庆中德未来工厂研究院，
类型：发明
国别省市：