本发明专利技术属于光伏组件回收技术领域，尤其涉及一种光伏接线盒拆分装置，包括行走机构、支撑机构、拆分机构、采集装置以及控制装置，控制装置包括控制器和定位识别模块，控制器控制行走机构带动拆分机构执行动作，控制器还控制采集装置采集数据，并传输至定位识别模块；定位识别模块构建网络模型，定位识别模块用于接收采集装置的采集数据，将采集数据作为网络模型的输入特征，并输出接线盒定位数据以及传输至控制器；所述控制器还用于接收接线盒定位数据，并根据接线盒定位数据控制支撑机构支撑光伏组件以及控制行走机构驱动拆分机构执行动作。本发明专利技术能够解决现有的光伏接线盒拆分装置存在需要人工定位，且不适用于不同型号的光伏组件的问题。组件的问题。组件的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏接线盒拆分装置
[0001]本专利技术属于光伏组件回收
，尤其涉及一种光伏接线盒拆分装置。
技术介绍
[0002]光伏组件是由铝边框、玻璃盖板、太阳能电池片、下底板和接线盒组成，光伏接线盒，就是指光伏组件的接线盒；铝边框与上玻璃盖和下底板之间通过密封胶密封连接，接线盒通过密封胶定位在上玻璃盖板上。
[0003]光伏组件在出现损坏或者在光伏组件需要进行维修、回收时，为了避免随意处理对环境造成的影响，需要将光伏组件的边框和接线盒等进行拆除，现有的对接线盒的拆除方式，首先对接线盒与上玻璃盖板之间的密封胶进行预处理，使其松软易拆除，然后再进行人工强制的机械力对接线盒进行拆除，此类拆除方式效率较低，为此，现有技术中设计了一种自动拆除的装置，该装置包括传送装置、定位装置、边框拆除装置和接线盒拆除装置，其中光伏组件放置在传送装置上时，需要对其放置的位置进行定位，再进行接线盒的拆除，针对不同信号的光伏组件板，定位的位置需要人工调节，以使得接线盒拆除装置能够在正确的位置；或者需要人工调节接线盒拆除装置的位置，使其在拆除接线盒时能够准确的拆分下来，因此，现有的接线盒的拆除装置，存在需要人工定位，且不适用于不同型号的光伏组件的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种光伏接线盒拆分装置，以解决现有的光伏接线盒拆分装置存在需要人工定位，且不适用于不同型号的光伏组件的问题。
[0005]本专利技术提供的基础方案：一种光伏接线盒拆分装置，包括行走机构、支撑机构、拆分机构、采集装置以及控制装置，所述支撑机构用于定位光伏组件，所述行走机构与拆分机构连接，所述控制装置包括控制器和定位识别模块，所述行走机构、支撑机构以及采集装置均与控制器电连接，所述定位识别模块与控制器连接；
[0006]所述控制器用于控制行走机构带动拆分机构执行动作，所述控制器还用于控制采集装置采集数据，并传输至定位识别模块；所述定位识别模块用于构建网络模型，所述定位识别模块还用于接收采集装置的采集数据，将采集数据作为网络模型的输入特征，并输出接线盒定位数据以及传输至控制器；所述控制器还用于接收接线盒定位数据，并根据接线盒定位数据控制支撑机构支撑光伏组件以及控制行走机构驱动拆分机构执行动作。
[0007]本专利技术的原理及优点在于：为了解决现有的光伏组件在回收处理过程中存在需要人工定位识别的问题，本申请中的光伏接线盒拆分装置，包括行走机构、支撑机构、拆分机构、采集装置以及控制装置，通过控制装置中的控制器和定位识别模块，首先通过行走机构的作用将光伏组件上的接线盒暴露在采集装置中，采集装置将采集的数据通过控制器传输至定位识别模块，定位识别模块能够生成光伏接线盒的定位信息，控制器在通过行走机构调节光伏组件的位置以使得接线盒位于拆分机构的下方，再通过行走机构控制拆分机构的
动作，以进行接线盒的拆除，同时，在调节过程中，支撑机构能够定位光伏组件以实现调节光伏组件放置时的上下高度的作用，以此使得光伏组件接线盒的自动化定位识别以及自动化拆除。
[0008]因此，本申请的优点在于，通过定位识别模块在行走机构、支撑机构以及采集装置作用下，获取到光伏接线盒的准确定位信息，根据该定位信息，装置能够根据控制行走机构来使得拆分机构执行拆分动作，实现自动化定位识别和自动化拆除的优点。
[0009]进一步，所述定位识别模块包括数据获取单元、模型构建训练单元、模型处理单元以及数据处理单元；
[0010]所述数据获取单元用于获取训练样本数据、接线盒标注数据、接线盒实际数据；
[0011]所述模型构建训练单元用于构建网络模型；所述模型构建训练单元还用于接收训练样本数据和接线盒标注数据，对训练样本数据进行预处理，并将预处理结果与接线盒标注数据结合输入网络模型进行训练；
[0012]所述模型处理单元用于对训练完成的模型进行通道剪枝操作，并通过知识蒸馏操作使用未剪枝的模型充当教师模型对剪枝后的模型恢复精度；
[0013]所述数据处理单元用于将接线盒实际数据导入经模型处理单元处理后的网络模型中，输出接线盒定位数据，并将接线盒定位数据传输至控制器。
[0014]有益效果：在定位识别模块中，首先获取数据，使用获取的数据预处理后对网络模型进行训练，能够加强网络模型的泛化能力，再对网络模型进行通道剪枝操作除去多余的数据，后再进行知识蒸馏操作，恢复网络模型精度，经上述过程后能够提升网络模型的识别能力。
[0015]进一步，所述模型处理单元对训练完成的模型进行通道剪枝操作具体为：
[0016]构建计算公式一，利用网络模型的BN层的γ参数作为网络模型剪枝的缩放因子，对缩放因子引入L1正则化以进行稀疏训练，生成计算结果；
[0017]预设压缩比率，对缩放因子进行排序，找出在预设的压缩比率之后的缩放因子所在的通道并进行删除；
[0018]所述计算公式一具体为：
[0019]J＝J0+ ∑|ω|
[0020]其中，J0表示原网络模型正常训练的损失函数，λ表示正则项系数，ω表示所有通道的缩放因子总和。
[0021]进一步，所述行走机构包括X轴移动单元和Y轴移动单元，所述X轴移动单元包括支架一、丝杆、丝杆电机；所述丝杆电机与丝杆连接，所述丝杆电机和丝杆均安装在支架一上；所述Y轴移动单元包括支架二和传送单元，所述传送单元安装在支架二上。
[0022]有益效果：通过X轴移动单元能够实现拆分机构在X轴方向的运动，以实现拆除接线盒，通过Y轴移动单元能够调节光伏组件在Y方向上的位置，以使得接线盒保持在拆分机构的下方。
[0023]进一步，所述支撑机构包括上液压单元和下液压单元，所述上液压单元和下液压单元均与控制器电连接，所述控制器用于控制上液压单元和下液压单元夹持光伏组件。
[0024]有益效果：通过上液压单元和下液压单元，能够调节光伏组件及其上的接线盒的高度。
[0025]进一步，所述拆分机构包括连接部和拆分部，所述连接部与X轴移动机构中的丝杆连接，所述拆分部与连接部一体成型，所述控制器还用于控制丝杆电机控制丝杆转动以带动连接部做直线运动。
[0026]有益效果：拆分机构设置连接部和拆分部，连接部能够与丝杆连接，从而带动拆分部执行拆分动作。
[0027]进一步，所述采集装置包括摄像单元，所述摄像单元与控制器电连接，所述控制器用于控制摄像单元采集光伏组件的图像数据，并将图像数据传输至定位识别模块。
[0028]有益效果：摄像单元能够获取到定位识别模块所需的数据。
[0029]进一步，所述行走机构包括X轴移动单元和Y轴移动单元，所述X轴移动单元包括支架一和滑轨，所述滑轨安装在支架一上方，所述Y轴移动单元包括支架二和传送单元，所述传送单元安装在支架二上。
[0030]进一步，还包括驱动机构，所述驱动机构与控制器电连接，所述驱动机构包括电动推杆；所述拆分机构包括切刀架、左切刀以及右切刀，所述切刀架包括固定块以及套筒，所述固定块顶部与滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏接线盒拆分装置，其特征在于：包括行走机构、支撑机构、拆分机构、采集装置以及控制装置，所述支撑机构用于定位光伏组件，所述行走机构与拆分机构连接，所述控制装置包括控制器和定位识别模块，所述行走机构、支撑机构以及采集装置均与控制器电连接，所述定位识别模块与控制器连接；所述控制器用于控制行走机构带动拆分机构执行动作，所述控制器还用于控制采集装置采集数据，并传输至定位识别模块；所述定位识别模块用于构建网络模型，所述定位识别模块还用于接收采集装置的采集数据，将采集数据作为网络模型的输入特征，并输出接线盒定位数据以及传输至控制器；所述控制器还用于接收接线盒定位数据，并根据接线盒定位数据控制支撑机构支撑光伏组件以及控制行走机构驱动拆分机构执行动作。2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒拆分装置，其特征在于：所述定位识别模块包括数据获取单元、模型构建训练单元、模型处理单元以及数据处理单元；所述数据获取单元用于获取训练样本数据、接线盒标注数据、接线盒实际数据；所述模型构建训练单元用于构建网络模型；所述模型构建训练单元还用于接收训练样本数据和接线盒标注数据，对训练样本数据进行预处理，并将预处理结果与接线盒标注数据结合输入网络模型进行训练；所述模型处理单元用于对训练完成的模型进行通道剪枝操作，并通过知识蒸馏操作使用未剪枝的模型充当教师模型对剪枝后的模型恢复精度；所述数据处理单元用于将接线盒实际数据导入经模型处理单元处理后的网络模型中，输出接线盒定位数据，并将接线盒定位数据传输至控制器。3.根据权利要求2所述的一种光伏接线盒拆分装置，其特征在于：所述模型处理单元对训练完成的模型进行通道剪枝操作具体为：构建计算公式一，利用网络模型的BN层的γ参数作为网络模型剪枝的缩放因子，对缩放因子引入L1正则化以进行稀疏训练，生成计算结果；预设压缩比率，对缩放因子进行排序，找出在预设的压缩比率之后的缩放因子所在的通道并进行删除；所述计算公式一具体为：J＝J0+∑|ω...
【专利技术属性】
技术研发人员：周小茜，胡竞，靡斐，邱虹，
申请(专利权)人：重庆中德未来工厂研究院，
类型：发明
国别省市：
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