迷你型高炉检修拆装振打机器人制造技术

本发明专利技术公开了迷你型高炉检修拆装振打机器人，包括车架、固定安装板、车轮、调向安装板和控制柜，还包括：第一导向槽，固定安装于车架外侧，所述第一导向槽的内侧升降安装有一层升降机构；二层升降机构，升降设置于第二导向槽的内侧，所述二层升降机构包括平板、立板和安装座，且所述平板固定连接于油管滑轮外侧的缆绳下端；剪叉机构，活动安装于二层升降机构的外侧，所述剪叉机构包括活动板、支耳和货叉。本发明专利技术可以便捷的进行多高度、多角度随意调节，实现对风口套的快速稳定拆装，同时避免风口套受损，特别是适用于450立方到1080立方的炼铁高炉拆装工作，能在送风直吹管窥视孔到炉台边缘2米内的狭小空间使用。缘2米内的狭小空间使用。缘2米内的狭小空间使用。

【技术实现步骤摘要】
迷你型高炉检修拆装振打机器人


[0001]本专利技术涉及高炉风口维修拆装
，具体为迷你型高炉检修拆装振打机器人。

技术介绍

[0002]风口套是高炉进风系统中的重要设备，它的作用是将热风送进高炉内，随着高炉大型化及风温水平的不断提高，风口套前端的温度是接近2000℃的高温，渣铁熔体温度1400℃以上。高炉风口套是高炉中容易发生损坏，需要定期休风检查、进行维修拆装的部件。
[0003]目前，高炉风口套的维修拆装作业一般采用人工方式，安装拆卸一个风口套需要数位工人同时操作，由于风口套重量一般为几百公斤，拆卸时需要用人工反复拉动十几公斤的滑锤撞击拆卸工具才能完成，拆卸工作劳动强度大，劳动效率低，极易发生人身伤害事故。
[0004]现在多通过冲击或打击的方式完成对风口套的拆卸工作，但是这些冲击或打击设备一方面体积较大，不适应钢厂复杂的工作环境及路况；另一方面仅依靠冲击或打击进行风口套拆卸，比如滑锤或破碎锤之类的结构，如果冲击力过小则起不到拆卸效果，如果冲击过大在高温环境下容易引起风口套或高炉风口处的损坏，造成不必要的经济损失。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.迷你型高炉检修拆装振打机器人，包括车架(1)、固定安装板(2)、车轮(3)、调向安装板(4)和控制柜(7)，所述车架(1)的下端前侧固定安装有固定安装板(2)，且所述车架(1)的下端后侧转动安装有调向安装板(4)，并且固定安装板(2)和调向安装板(4)的外侧均安装有车轮(3)，同时所述车架(1)的后侧固定安装有控制柜(7)；其特征在于，还包括：第一导向槽(8)，固定安装于车架(1)外侧，所述第一导向槽(8)的内侧升降安装有一层升降机构，且一层升降机构包括第二导向槽(9)和升降缸(10)，并且第二导向槽(9)的外侧固定安装有连接板(13)，同时连接板(13)的两侧固定安装有支撑板(14)，而且所述支撑板(14)外侧贯穿设置有销轴(15)，所述销轴(15)的外侧固定安装有油管滑轮(16)，且油管滑轮(16)的外侧绕设有缆绳，并且一层升降机构的外侧固定连接于升降缸(10)的输出端，同时升降缸(10)固定安装于车架(1)外侧；二层升降机构，升降设置于第二导向槽(9)的内侧，所述二层升降机构包括平板(17)、立板(18)和安装座(20)，且所述平板(17)固定连接于油管滑轮(16)外侧的缆绳下端，并且平板(17)的两端固定安装有立板(18)，并且所述平板(17)的下表面固定安装有安装座(20)；剪叉机构，活动安装于二层升降机构的外侧，所述剪叉机构包括活动板(21)、支耳(22)和货叉(29)，且活动板(21)通过其外壁固定安装的支耳(22)与安装座(20)转动连接，并且活动板(21)的外侧滑动设置有货叉(29)。2.根据权利要求1所述的迷你型高炉检修拆装振打机器人，其特征在于：所述车架(1)的下端面固定安装有调向气缸(5)，且所述调向气缸(5)的输出端转动安装有调向架(6)，并且所述调向架(6)与调向安装板(4)的上端转动连接。3.根据权利要求1所述的迷你型高炉检修拆装振打机器人，其特征在于：所述第一导向槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗殿华，罗松，罗佃全，郭玉华，朱明，王海明，王德智，
申请(专利权)人：济南华北升降平台制造有限公司，
类型：发明
国别省市：