一种动力轮和可移动设备制造技术

本申请提供了一种动力轮和可移动设备，所述动力轮，包括：主动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置于驱动电机输出端；从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧端面与轮毂侧面固定连接，所述从动锥齿轮与所述轮毂同轴；所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相互咬合；固定件组，所述固定件组用于固定所述驱动电机和旋转轴。本申请实施例的动力轮的空间小，传动效率高。传动效率高。传动效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种动力轮和可移动设备


[0001]本申请涉及一种动力轮和可移动设备。

技术介绍

[0002]除了传动轴驱动设计驱动轮，驱动轮通常设计为驱动轮带电机，电机直接驱动单轮，这种设计，占用空间较大，悬挂及其他外接件较难适配。
[0003]为了使驱动轮能够更好的匹配机器，因此，亟需一款空间小，传动效率高的动力轮。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种空间小，传动效率高的动力轮。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案。
[0006]一种动力轮，包括：
[0007]主动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置于驱动电机输出端；
[0008]从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧端面与轮毂侧面固定连接，所述从动锥齿轮与所述轮毂同轴，所述从动锥齿轮的外径小于所述轮毂内径；所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相互咬合；
[0009]固定件组，所述固定件组用于固定所述驱动电机和旋转轴。
[0010]优选地，所述固定件组至少包括：电机支架、旋转轴固定板，所述电机支架套设固定于所述旋转轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力轮，其特征在于，包括：主动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置于驱动电机输出端；从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧端面与轮毂侧面固定连接，所述从动锥齿轮与所述轮毂同轴；所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相互咬合；固定件组，所述固定件组用于固定所述驱动电机和旋转轴。2.如权利要求1所述的动力轮，其特征在于，所述固定件组至少包括：电机支架、旋转轴固定板，所述电机支架套设固定于所述旋转轴的一端，所述旋转轴固定板固定于所述旋转轴的另一端。3.如权利要求2所述的动力轮，其特征在于，所述电机支架位于所述驱动电机与所述从动锥齿轮之间，所述固定件组至少包括：支架固定板，所述支架固定板位于所述电机支架与所述驱动电机之间，用于压紧所述电机支架。4.如权利要求2所述的动力轮，其特征在于，所述旋转轴套设于轴承内圈，所述轴承外圈与所述轮毂配合。5.如权利要求2所述的动力轮，其特征在于，所述旋转轴套设于轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，陈军，
申请(专利权)人：大陆智源机器人盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：