自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法。所述控制系统包括处理器，其配置为当从自动驾驶车辆接收到外部人员的帮助请求时，搜索在自动驾驶车辆周围的外部人员，并通过搜索到的外部人员的用户终端或自动驾驶车辆的外部通知来请求外部人员帮助。人员帮助。人员帮助。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年11月18日提交的韩国专利申请No.10
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2021
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0159630的优先权，其全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。


[0003]本专利技术涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统以及用于远程控制该自动驾驶车辆的控制方法，更具体地，涉及用于请求车辆乘员或外部人员对车辆采取动作以控制自动驾驶车辆的技术。

技术介绍

[0004]随着车辆的电子技术的发展，对通过识别车辆本身的行驶环境在无需驾驶员操控的情况下行驶到目的地的自动驾驶车辆的兴趣愈发增长。
[0005]自动驾驶车辆是指无需驾驶员或乘员的操控而能够自行运行的车辆。
[0006]然而，可能存在不能以自动驾驶模式行驶的情况。可能存在因车辆的简单故障、车辆周围的障碍物等，即使通过远程控制也无法解决不能行驶的情况。
[0007]存在这样的问题，自动驾驶车辆根本无法启动，因为其无法在仅通过外部人员的简单帮助能解决的情况下来解决。
[0008]包括在本专利技术
技术介绍
的信息仅仅旨在增强对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0009]本专利技术的各个方面致力于提供一种自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统以及用于远程控制该自动驾驶车辆的控制方法，其配置为在不能进行自动驾驶时，通过请求车辆乘员或周围人员帮助，经由简单的动作将不能进行自动驾驶的情况改变为能够自动驾驶的情况，从而确保自动驾驶安全。
[0010]本专利技术的技术目的不限于上述目的，并且本领域技术人员可以通过技术方案的描述清楚地理解其它未提及的技术目的。
[0011]本专利技术的示例性实施方案提供了一种控制系统，所述控制系统包括处理器，其配置为当从自动驾驶车辆接收到外部人员的帮助请求时，搜索在自动驾驶车辆周围的外部人员，并通过搜索到的外部人员的用户终端或自动驾驶车辆的外部通知来请求外部人员的帮助。
[0012]在本专利技术的示例性实施方案中，所述处理器配置为：通过监测自动驾驶车辆来确定自动驾驶车辆的异常状态。
[0013]在本专利技术的示例性实施方案中，所述处理器配置为：根据从自动驾驶车辆接收到的车辆信息或自动驾驶车辆的周围环境的闭路电视监控系统获取信息来确定自动驾驶车
辆的外部异常状态。
[0014]在本专利技术的示例性实施方案中，所述处理器可以搜索位于距自动驾驶车辆预定距离内的外部人员。
[0015]在本专利技术的示例性实施方案中，所述处理器可以搜索配备有设置了预定应用程序的用户终端的外部人员。
[0016]在本专利技术的示例性实施方案中，所述处理器可以：当由于自动驾驶车辆的故障而需要客户服务的呼叫工程师时，搜索能够提供客户服务的呼叫工程师的外部人员；当需要预定设备时，可以搜索能够提供预定设备的外部人员；当自动驾驶车辆的乘员发生异常时，可以搜索能够移动到自动驾驶车辆的救护人员或警察。
[0017]在本专利技术的示例性实施方案中，所述处理器可以通过操控自动驾驶车辆的外部通知窗口或外部照明来请求位于距自动驾驶车辆预定距离内的外部人员提供帮助。
[0018]在本专利技术的示例性实施方案中，所述处理器配置为：通过外部人员的用户终端的应用程序发送帮助请求通知。
[0019]在本专利技术的示例性实施方案中，当通过外部人员的用户终端请求帮助时，所述处理器可以提供自动驾驶车辆的位置、帮助请求的内容、或对用户终端提供帮助的补偿的内容的至少一个。
[0020]在本专利技术的示例性实施方案中，所述处理器可以在接收到对外部人员的用户终端的帮助请求的批准之后，当帮助终止时，支付费用作为对提供帮助的补偿。
[0021]本专利技术的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括：自动驾驶控制设备，所述自动驾驶控制设备包括处理器和接口装置，所述处理器配置为检查自动驾驶车辆的车辆状态，以确定是否需要人工帮助来解决不能对自动驾驶车辆进行自动驾驶控制的情况，并且当需要人工帮助时，通过控制系统请求车内乘员帮助或外部人员帮助，所述接口装置输出短语或语音以通过控制系统请求外部人员帮助或通过控制系统的远程控制请求车内乘员帮助。
[0022]在本专利技术的示例性实施方案中，当从控制系统接收到外部帮助结束的通知时，所述处理器可以通过接口装置通知外部帮助结束。
[0023]在本专利技术的示例性实施方案中，可以进一步包括通信装置，其配置为执行通信以通过控制系统请求外部帮助，并且当通过控制系统请求外部帮助时一起发送车辆信息。
[0024]在本专利技术的示例性实施方案中，所述处理器配置为：根据控制系统的指令，通过自动驾驶车辆的外部通知窗口输出请求帮助的文本或语音，或者使自动驾驶车辆的外部灯闪烁。
[0025]在本专利技术的示例性实施方案中，需要人工帮助的情况可以包括需要客户服务的呼叫工程师的情况、需要预定设备的情况、车辆的乘员发生异常的情况、需要移动车辆外部的障碍物的情况、或车辆的车门或尾门打开的情况的至少一种。
[0026]在本专利技术的示例性实施方案中，需要客户服务的呼叫工程师的情况可以包括轮胎更换、气压注入、对不足的清洗液或防冻剂进行补充、或车灯更换的至少一种。
[0027]在本专利技术的示例性实施方案中，需要预定设备的情况可以包括需要装载叉车的协作请求的情况或需要车辆的自动驾驶传感器的清洁的情况。
[0028]在本专利技术的示例性实施方案中，当需要移动车辆外部的障碍物时，或者当车门或
尾门打开时，所述处理器可以通过接口装置请求车内乘员帮助。
[0029]本专利技术的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆的远程控制方法，包括：检查自动驾驶车辆的车辆状态；当车辆状态是不能进行自动驾驶车辆的自动驾驶控制的情况时，确定是否需要人工帮助来解决不能进行自动驾驶控制的情况；当需要人工帮助时，通过控制系统请求车内乘员帮助或外部人员帮助。
[0030]在本专利技术的示例性实施方案中，可以进一步包括：当由控制系统从自动驾驶车辆接收到外部人员的帮助请求时，搜索在自动驾驶车辆周围的外部人员，并且通过搜索到的外部人员的用户终端或自动驾驶车辆的外部通知来请求帮助。
[0031]根据本技术，可以在不能进行自动驾驶时，通过向车辆乘员或周围人员请求帮助，经由简单的动作将不能进行自动驾驶的情况改变为能够进行自动驾驶的情况，从而确保自动驾驶安全。
[0032]此外，可以提供通过本说明书可以直接或间接识别的各种效果。
[0033]本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0034]图1示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，包括：处理器，其配置为当从自动驾驶车辆接收到外部人员的帮助请求时，搜索在自动驾驶车辆周围的外部人员，并且通过搜索到的外部人员的用户终端或自动驾驶车辆的外部通知来请求外部人员的帮助。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：通过监测自动驾驶车辆来确定自动驾驶车辆的异常状态。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：根据从自动驾驶车辆接收到的车辆信息或自动驾驶车辆的周围环境的闭路电视监控系统获取信息来确定自动驾驶车辆的外部异常状态。4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：搜索位于距自动驾驶车辆预定距离内的外部人员。5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：搜索配备有设置了预定应用程序的用户终端的外部人员。6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：当由于自动驾驶车辆的故障而需要客户服务的呼叫工程师时，搜索能够提供客户服务的呼叫工程师的外部人员，当需要预定设备时，搜索能够提供预定设备的外部人员，当自动驾驶车辆的乘员发生异常时，搜索能够移动到自动驾驶车辆的救护人员或警察。7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：通过操控自动驾驶车辆的外部通知窗口或外部照明来请求位于距自动驾驶车辆预定距离内的外部人员帮助。8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：通过外部人员的用户终端的应用程序发送帮助请求通知。9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：当通过外部人员的用户终端请求帮助时，提供自动驾驶车辆的位置、帮助请求的内容、或对用户终端提供帮助的补偿的内容的至少一个。10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：在接收到对外部人员的用户终端的帮助请求的批准之后，当帮助终止时，支付费用作为对提供帮助的补偿。11.一种自动驾驶车辆，包括：自动驾驶控制设备，包括：处理器，其配置为检查自动驾驶车辆的车辆状态，以确定是否需要人工帮助来解决不能对自动驾驶车辆进行自动驾驶控制的情况，并且当需要人工帮助时，通过控制系统请求车内乘员帮助或外部人员帮助...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东爀，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：