自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法。所述控制系统包括处理器，其配置为当从自动驾驶车辆接收到外部人员的帮助请求时，搜索在自动驾驶车辆周围的外部人员，并通过搜索到的外部人员的用户终端或自动驾驶车辆的外部通知来请求外部人员帮助。人员帮助。人员帮助。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年11月18日提交的韩国专利申请No.10
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2021
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0159630的优先权，其全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。


[0003]本专利技术涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统以及用于远程控制该自动驾驶车辆的控制方法，更具体地，涉及用于请求车辆乘员或外部人员对车辆采取动作以控制自动驾驶车辆的技术。

技术介绍

[0004]随着车辆的电子技术的发展，对通过识别车辆本身的行驶环境在无需驾驶员操控的情况下行驶到目的地的自动驾驶车辆的兴趣愈发增长。
[0005]自动驾驶车辆是指无需驾驶员或乘员的操控而能够自行运行的车辆。
[0006]然而，可能存在不能以自动驾驶模式行驶的情况。可能存在因车辆的简单故障、车辆周围的障碍物等，即使通过远程控制也无法解决不能行驶的情况。
[0007]存在这样的问题，自动驾驶车辆根本无法启动，因为其无法在仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，包括：处理器，其配置为当从自动驾驶车辆接收到外部人员的帮助请求时，搜索在自动驾驶车辆周围的外部人员，并且通过搜索到的外部人员的用户终端或自动驾驶车辆的外部通知来请求外部人员的帮助。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：通过监测自动驾驶车辆来确定自动驾驶车辆的异常状态。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：根据从自动驾驶车辆接收到的车辆信息或自动驾驶车辆的周围环境的闭路电视监控系统获取信息来确定自动驾驶车辆的外部异常状态。4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：搜索位于距自动驾驶车辆预定距离内的外部人员。5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：搜索配备有设置了预定应用程序的用户终端的外部人员。6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：当由于自动驾驶车辆的故障而需要客户服务的呼叫工程师时，搜索能够提供客户服务的呼叫工程师的外部人员，当需要预定设备时，搜索能够提供预定设备的外部人员，当自动驾驶车辆的乘员发生异常时，搜索能够移动到自动驾驶车辆的救护人员或警察。7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：通过操控自动驾驶车辆的外部通知窗口或外部照明来请求位于距自动驾驶车辆预定距离内的外部人员帮助。8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：通过外部人员的用户终端的应用程序发送帮助请求通知。9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：当通过外部人员的用户终端请求帮助时，提供自动驾驶车辆的位置、帮助请求的内容、或对用户终端提供帮助的补偿的内容的至少一个。10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述处理器配置为：在接收到对外部人员的用户终端的帮助请求的批准之后，当帮助终止时，支付费用作为对提供帮助的补偿。11.一种自动驾驶车辆，包括：自动驾驶控制设备，包括：处理器，其配置为检查自动驾驶车辆的车辆状态，以确定是否需要人工帮助来解决不能对自动驾驶车辆进行自动驾驶控制的情况，并且当需要人工帮助时，通过控制系统请求车内乘员帮助或外部人员帮助...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东爀，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：