【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动驾驶数据的记录系统及方法
[0001]本专利技术属于智能网联汽车
，具体涉及一种车辆自动驾驶数据的记录系统及方法。
技术介绍
[0002]随着智能网联汽车的发展，智能驾驶的安全性也得到了全社会前所未有的关注。近几年不断发生关于因智能驾驶功能异常或用户未正当使用相关功能导致车辆发生安全事故的事件。为了在智能网联汽车发生安全事故时对车辆和驾驶员进行责任划分判定并尽可能还原事故发生场景，带有信息安全保护处理(防篡改、泄露、删除等信息安全)的智能网联汽车自动驾驶数据记录系统有着重要的意义和作用。
[0003]现有技术方案仅用于车辆调试、研发为目的的云端记录或本地记录，更多的是面向汽车相关的研发、设计企业。同时现有技术方案已无法满足汽车信息安全和数据安全管理等相关法律法规。进一步地，现有技术方案在自动驾驶数据的记录上缺少区分机制，对于所有自动驾驶数据均进行无差别地存储，如果应用于自动驾驶事故的定责，将无法及时获取到关键性数据，降低了处理效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例所要解决...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶数据的记录系统，其特征在于，包括：片上系统SOC，用于在自动驾驶系统上电激活后，响应于用户开启数据记录功能的控制指令，启动对车辆自动驾驶数据记录；通信接口，与所述片上系统SOC通信连接，用于接收自动驾驶数据和用户开启数据记录功能的控制指令；安全芯片，与所述片上系统SOC通信连接，用于对所述自动驾驶数据进行数字签名；数据存储器，其具有第一数据存储区和第二数据存储区；文件管理系统，分别与所述安全芯片和所述数据存储器通信连接，用于将经所述安全芯片进行数字签名后的数据存储到所述第一数据存储区，并在所述记录系统监控到满足关键安全事件的触发条件时，在所述第一数据存储区截取与所述关键安全事件相对应的数据，存储至所述第二数据存储区。2.根据权利要求1所述的记录系统，其特征在于，所述关键安全事件根据触发条件的不同分为锁定事件和非锁定事件，所述锁定事件的触发条件为不可逆约束装置展开或在第一预设时间区间内，车辆速度变化不小于第一预设速度阈值；所述非锁定事件的触发条件为在第一预设时间区间内，车辆速度至少减少第二预设速度阈值，或在车辆行驶方向上自动驾驶系统请求的纵向减速度大于预设减速度阈值。3.根据权利要求2所述的记录系统，其特征在于，在所述记录系统监控到满足关键安全事件的触发条件时，所述文件管理系统具体用于：以接收到触发条件信号的时间点为事件原点，在所述第一数据存储区中截取事件原点前第二预设时间区间到事件原点后第三预设时间区间的数据，并存入所述第二数据存储区；当所述第二数据存储区存满后，所述锁定事件覆盖所述非锁定事件进行存储；若所述锁定事件存满所述第二数据存储区后，所述记录系统对用户进行系统存储空间不足的提醒。4.根据权利要求1所述的记录系统，其特征在于，所述通信接口具体包括网口、总线接口和人机交互接口，所述网口具体为以太网接口且包括至少一个端口，用于接收自动驾驶主域控制器及相关域控制器的需求数据；所述总线接口接收自动驾驶副域控制器、车辆线控系统、毫米波雷达、摄像头的信号，所述人机交互接口用于供用户在车载人机交互设备上输入控制指令来开启数据记录功能。5.根据权利要求4所述的记录系统，其特征在于，所述以太网口通过以太网与自动驾驶主域控制器相连，所述总线接口通过总线与自动驾驶副域控制器相连，自动驾驶主域控制器将定位模块发送的相关车辆定位信息、TBOX发送的时间信息、制动系统和动力系统发送的车辆实际运动状态信息、DMS和BCM发送的驾驶员相关状态信息、自动驾驶系统请求的车辆运动状态信息、各传感器融合后的感知目标物相关位置信息以及内外部图像视频数据统一以预定频率转发给所述记录系统，其中，总线数据通过车载网络转发，图像、视频数据通过以太网转发。6.根据权利要求1所述的记录系统，其特征在于，所述片上系统SOC还用于对自动驾驶系统转发的图像或视频数据执行匿名化处理，具体是通过内置算法将清晰度转换为设定像素以下并匿名化处理其中的个人信息，对画面中出现...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昕，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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