一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术提出了一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统，包括巡检模块、视频采集模块、GPS位置模块、加速度传感器模块、车辆检测模块、方向检测模块、车辆相对方向检测模块、车辆网格位置检测模块、车辆网格存储模块、5G端对端车辆位置广播模块、车辆异常检测模块、5G端对端巡检规划模块；本发明专利技术能够对异常停放状态下的车辆做出准确的检测判定，并给出相应警示；本发明专利技术能够对车辆的具体信息进行辨识以及能够以车辆的具体信息书具作为参照确定车辆的实际状态，提升巡检记录仪的检测精度；本发明专利技术能够根据停放场地停放车辆的实际情况为设备计算并提供一条适合的巡检路线，降低了设备的使用难度。的使用难度。的使用难度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统及其检测方法


[0001]本专利技术涉及车辆的停车检测的
，特别涉及一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统及其检测方法。

技术介绍

[0002]移动计算设备在允许用户执行包括各种形式的通信和计算的各种功能的同时提供了便携的好处；例如，一些移动设备能够访问互联网、执行应用以及提供传统的移动通讯功能；一些这样的移动计算设备作为车辆巡检记录仪时还包括全球定位系统(GPS)元件，其可以辅助所述车辆巡检记录仪确定其当前位置；通过GPS元件也可以进一步辅助实现车辆巡检记录仪的各项功能，诸如加入检测系统完成停车检测工作等。
[0003]然而，现有车辆巡检记录仪加入的停车检测系统依然存在下列问题：1.不具备对车辆异常停放状态下的判定检测，导致对车辆停放时长的判定以及相应的收费金额均会存在误差；2.不具备相应的图像处理技术，无法对车辆的具体信息进行辨识以及无法以车辆的相关信息作为参照确定车辆的具体状态；同时系统内其他检测模块的检测精度也不够精细；3.无法根据车辆的实际情况为设备提供一条适合的巡检路线，导致设备的使用难度增加。
[0004]例如，CN106461397A公开了车辆停车和位置的自动检测，在一个示例中，一种方法包括基于第一运动数据确定移动计算设备相对于重力的角度变化满足阈值变化量，并且响应于确定所述角度变化满足阈值变化量而在所述移动计算设备的第一定位处发起第二运动数据的存储，其中所述第一定位是参考定位。所述方法还可以包括基于外部信号确定所述移动计算设备的第二定位，其中所述第二定位是与所述参考定位不同的所述移动计算设备的当前定位，并且响应于确定所述移动计算设备的第二定位而基于所述第二运动数据和当前定位确定所述移动计算设备的参考定位。
[0005]上述技术方案虽然进一步提高了设备对车辆停放状态的检测精度，但依然不具备对车辆异常停放状态下的判定检测，若遇到车辆异常停放的状况，则无法较好的完成检测工作。
[0006]例如，CN111461026A公开了一种车辆姿态识别方法、停车场内车辆状态的检测方法及装置，车辆姿态识别方法包括：将待识别图像输入预设车辆位置检测模型，得到第一位置信息集合和第二位置信息集合，使得第一位置信息集合包括至少一个车辆位置信息，第二位置信息集合包括至少一个车头位置信息和/或至少一个车尾位置信息，并根据第一位置信息集合和第二位置信息集合，建立第一关联关系，第一关联关系用于记录各车辆位置信息与部位位置信息之间的对应关系。根据第一关联关系和待识别车辆的车辆位置确定待识别车辆的目标部位位置信息，根据待识别车辆的目标部位位置信息确定待识别车辆的姿态信息，提高车辆姿态的确定准确性，从而提高停车场内车辆状态的检测准确性。
[0007]上述技术方案在检测模块中加入了图像处理技术，能够进一步对车辆的具体姿态进行辨识，提高了检测的准确性，但上述技术方案中仅使用了一种图像处理的检测方式，检
测装置的检测手段较为单一，使用场景也比较局限，更何况上述技术方案也不具备对车辆异常停放状态下的判定检测，因此，该技术方案还有较大的改进空间。
[0008]针对上述现有技术中存在的缺陷，亟需一种能够适合车辆巡检记录仪使用的检测系统及其检测方法，能够实现对车辆异常停放状态下的判定检测，且通过多重检测模块的配合和计算保证记录仪的检测精度更加精细，对车辆的停放状态判断的更加准确。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统及其检测方法，用于解决现有的车辆巡检记录仪存在的问题；该系统包括多个检测模块、多项检测及计算手段，能够对异常停放状态下的车辆做出准确的检测判定，并给出相应警示，防止相关的停车场地对车辆停放时长的判定出现误差，而导致错误收费的情况；同时该系统具备相应的图像处理技术，能够对车辆的具体信息进行辨识以及能够以车辆的具体信息书具作为参照确定车辆的实际状态，进一步提升巡检记录仪的检测精度；同时，该系统还具备相应的巡检规划及巡检模块，能够根据停放场地停放车辆的实际情况为设备计算并提供一条适合的巡检路线，进一步降低了设备的使用难度。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术提出了一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统，包括巡检模块、视频采集模块、GPS位置模块、加速度传感器模块、车辆检测模块、方向检测模块、车辆相对方向检测模块、车辆网格位置检测模块、车辆网格存储模块、5G端对端车辆位置广播模块、车辆异常检测模块、5G端对端巡检规划模块；
[0011]所述巡检模块与5G端对端巡检规划模块无线连接，所述巡检模块能够接收并存储5G端对端巡检规划模块传输的巡检路线；
[0012]所述GPS位置模块与巡检模块无线连接，所述GPS位置模块能够接收巡检模块传输的巡检线路；
[0013]所述视频采集模块与车辆检测模块无线连接，所述车辆检测模块能够接收视频采集模块传输的视频帧数据；
[0014]所述车辆检测模块与车辆相对方向检测模块无线连接，所述车辆相对方向检测模块能够接收车辆检测模块传输的车辆具体信息数据；
[0015]所述方向检测模块与加速度传感器模块无线连接，所述方向检测模块能够接收加速度传感器模块传输的多个方位的传感器数据；所述方向检测模块与GPS位置模块无线连接，所述方向检测模块能够接收GPS位置模块传输的记录仪的位置坐标；
[0016]所述车辆网格位置检测模块与GPS位置模块无线连接，所述车辆网格位置检测模块能够接收GPS位置模块传输的记录仪的位置坐标；所述车辆网格位置检测模块与方向检测模块无线连接，所述车辆网格位置检测模块能够接收方向检测模块传输的记录仪运动方向的最小方差估计值；所述车辆网格位置检测模块与车辆相对方向检测模块无线连接，所述车辆网格位置检测模块能够接收车辆相对方向检测模块传输的车辆相对记录仪的偏差角度、距离以及车辆的具体信息数据；
[0017]所述车辆网格位置检测模块分别与车辆网格存储模块、5G端对端车辆位置广播模块、车辆异常检测模块无线连接，所述车辆网格位置检测模块能够将车辆网格编号与车辆具体信息数据依次发送给车辆异常检测模块、车辆网格存储模块、5G端对端车辆位置广播
模块；
[0018]所述车辆网格存储模块与车辆异常检测模块无线连接，所述车辆异常检测模块能够接收车辆网格存储模块传输的车辆索引信息；
[0019]所述5G端对端车辆位置广播模块与5G端对端巡检规划模块无线连接，所述5G端对端巡检规划模块能够接收5G端对端车辆位置广播模块传输的车辆网格编号与车辆具体信息数据。
[0020]本专利技术通过视频采集模块、车辆检测模块、车辆相对方向检测模块的相互配合实现一种图像处理技术，能够对车辆的具体信息进行辨识，计算出车辆相对记录仪的偏差角度、距离以及检测车辆的具体信息数据，并且能够以车辆的具体信息数据作为参照确定车辆的实际状态；本专利技术通过巡检模块、GPS位置模块、加速度传感器模块、方向检测模块等多个模块的配合能够得到记录仪的位置坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统，其特征在于，包括巡检模块(1)、视频采集模块(2)、GPS位置模块(3)、加速度传感器模块(4)、车辆检测模块(5)、方向检测模块(6)、车辆相对方向检测模块(7)、车辆网格位置检测模块(8)、车辆网格存储模块(9)、5G端对端车辆位置广播模块(10)、车辆异常检测模块(11)、5G端对端巡检规划模块(12)；所述巡检模块(1)与5G端对端巡检规划模块(12)无线连接，所述巡检模块(1)能够接收并存储5G端对端巡检规划模块(12)传输的巡检路线；所述GPS位置模块(3)与巡检模块(1)无线连接，所述GPS位置模块(3)能够接收巡检模块(1)传输的巡检线路；所述视频采集模块(2)与车辆检测模块(5)无线连接，所述车辆检测模块(5)能够接收视频采集模块(2)传输的视频帧数据；所述车辆检测模块(5)与车辆相对方向检测模块(7)无线连接，所述车辆相对方向检测模块(7)能够接收车辆检测模块(5)传输的车辆具体信息数据；所述方向检测模块(6)与加速度传感器模块(4)无线连接，所述方向检测模块(6)能够接收加速度传感器模块(4)传输的多个方位的传感器数据；所述方向检测模块(6)与GPS位置模块(3)无线连接，所述方向检测模块(6)能够接收GPS位置模块(3)传输的记录仪的位置坐标；所述车辆网格位置检测模块(8)与GPS位置模块(3)无线连接，所述车辆网格位置检测模块(8)能够接收GPS位置模块(3)传输的记录仪的位置坐标；所述车辆网格位置检测模块(8)与方向检测模块(6)无线连接，所述车辆网格位置检测模块(8)能够接收方向检测模块(6)传输的记录仪运动方向的最小方差估计值；所述车辆网格位置检测模块(8)与车辆相对方向检测模块(7)无线连接，所述车辆网格位置检测模块(8)能够接收车辆相对方向检测模块(7)传输的车辆相对记录仪的偏差角度、距离以及车辆的具体信息数据；所述车辆网格位置检测模块(8)分别与车辆网格存储模块(9)、5G端对端车辆位置广播模块(10)、车辆异常检测模块(11)无线连接，所述车辆网格位置检测模块(8)能够将车辆网格编号与车辆具体信息数据依次发送给车辆异常检测模块(11)、车辆网格存储模块(9)、5G端对端车辆位置广播模块(10)；所述车辆网格存储模块(9)与车辆异常检测模块(11)无线连接，所述车辆异常检测模块(11)能够接收车辆网格存储模块(9)传输的车辆索引信息；所述5G端对端车辆位置广播模块(10)与5G端对端巡检规划模块(12)无线连接，所述5G端对端巡检规划模块(12)能够接收5G端对端车辆位置广播模块(10)传输的车辆网格编号与车辆具体信息数据。2.根据权利要求1所述的一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统，其特征在于，所述GPS位置模块(3)能够收集GPS卫星信号，且能够通过时差定位记录仪当前位置坐标；所述加速度传感器模块(4)能够接收三轴传感器传输的立体空间中三个方位的传感器数据。3.根据权利要求1所述的一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统，其特征在于，所述车辆检测模块(5)向车辆相对方向检测模块(7)传输的车辆具体信息数据包括车牌号、车牌位置、车牌大小、车型信息；所述车辆相对方向检测模块(7)向车辆网格位置检测模块(8)传输的车辆具体信息数据包括车牌号、车型信息；
所述车辆网格位置检测模块(8)依次发送给车辆异常检测模块(11)、车辆网格存储模块(9)、5G端对端车辆位置广播模块(10)的车辆具体信息数据包括车牌号、车型信息；所述5G端对端车辆位置广播模块(10)向5G端对端巡检规划模块(12)传输的车辆具体信息数据包括车牌号、车型信息。4.一种基于权利要求1
‑
3任意一项所述的一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、巡检模块(1)接收5G端对端巡检规划模块(12)的巡检路线；巡检模块(1)存储巡检线路；巡检模块(1)向GPS位置模块(3)传输巡检线路；S2、GPS位置模块(3)接收巡检模块(1)的巡检线路，并根据当前记录仪的位置进行方向引导；并且GPS位置模块(3)把记录仪当前位置坐标发送车辆网格位置检测模块(8)；S3、视频采集模块(2)采集记录仪前方的画面，生成视频帧数据并传输至车辆检测模块(5)；S4、车辆检测模块(5)检测视频帧数据中包含的的车牌号、车牌位置、车牌大小以及车型信息；S5、车辆相对方向检测模块(7)检测车辆相对于记录仪的偏差角度；S6、加速度传感器模块(4)把立体空间中三个方位的传感器数据发送方向检测模块(6)；S7、方向检测模块(6)检测记录仪的运动方向；S8、车辆网格位置检测模块(8)检测车辆网格编号；S9、云中心的车辆网格存储模块(9)存储车辆索引信息；S10、5G端对端车辆位置广播模块(10)接收车辆网格位置检测模块(8)的车辆网格编号与车牌号以及车型信息；S11、车辆异常检测模块(11)检测车辆异常信息；S12、5G端对端巡检规划模块(12)接收5G端对端车辆位置广播模块(10)的车辆网格编号与车牌号以及车型信息；并重新规划生成巡检路线传输至巡检模块(1)。5.根据权利要求4所述的一种基于5G记录仪巡检的异常停车检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：S4.1车辆检测模块(5)接收视频采集模块(2)传输的视频帧图像；S4.2车辆检测模块(5)根据YOLO算法定位车牌的位置与大小；S4.3车辆检测模块(5)根据车牌的位置与大小提取出车牌图像；S4.4车辆检测模块(5)使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚武，江文靖，吴宣辉，
申请(专利权)人：杭州叙简科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：