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一种森林防火用机器人制造技术

技术编号:37665437 阅读:20 留言:0更新日期:2023-05-26 04:23
本发明专利技术涉及森林防火设备领域,具体是一种森林防火用机器人,包括:横板;减震机构,所述减震机构安装在横板下端左右两侧;存料机构,所述存料机构设置在横板中间位置;出料机构,所述出料机构安装在存料机构下端,设置的存料机构通过产生高压气流将存料机构内部暂存的粉料吹出且同时对粉料进行扩散,使灭火粉料大范围覆盖用于对森林着火点进行覆盖,实现森林灭火作业;以及飞行机构,所述飞行机构安装在横板上端左右两侧,飞行机构与横板一起构成V字状;所述的森林防火机器人其设置的飞行机构采用双翼的方式,在保证了机身能够飞行的同时还缩减了机翼与马达的数量,因此缩减了整个机身的重量,因此为存料机构携带了更多的存料空间与体积。间与体积。间与体积。

【技术实现步骤摘要】
一种森林防火用机器人


[0001]本专利技术涉及森林防火设备领域,具体是一种森林防火用机器人。

技术介绍

[0002]森林火灾是森林最危险的敌人,也是林业最可怕的灾害,它会给森林带来最有害,最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林,伤害林内的动物,而且还降低森林的繁殖能力,引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源,甚至会导致生态环境失去平衡,因此森林的防火灭火格外重要。
[0003]随着科学技术的发展,针对日常的森林灭火防火作业可以采用空中无人机进行。作为现有林业监测手段的有力补充,在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面,无人机具有其独特的优势,特别是长航时大载重无人机在林业火灾的监测、预防、扑救、灾后评估等方面必将得到广泛的应用。
[0004]目前,在对森林起火时,空中无人机的作业方式一般为,将灭火用的灭火干粉装载在吊装袋中,使用时,通过空中无人机将装满灭火干粉的吊装袋飞行输送至目的地后,通过空中无人机上设置的摇摆机构拉开吊装袋的扣环,进而松开吊装袋,使吊装袋内部装载的灭火干粉倾斜而出,对森林着火点位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种森林防火用机器人,其特征在于,所述森林防火机器人包括:横板(2),设置的横板(2)用于连接与安装其他森林防火机器人的结构部件;减震机构,所述减震机构安装在横板(2)下端左右两侧;存料机构,所述存料机构设置在横板(2)中间位置;出料机构(14),所述出料机构(14)安装在存料机构下端,设置的存料机构通过产生高压气流将存料机构内部暂存的粉料吹出且同时对粉料进行扩散,使灭火粉料大范围覆盖用于对森林着火点进行覆灭,实现森林灭火作业;以及飞行机构,所述飞行机构安装在横板(2)上端左右两侧,飞行机构与横板(2)一起构成V字状;其中,所述飞行机构包括:供能电机(26),所述供能电机(26)的数量为两个,两个供能电机(26)均设置在托架上,托架的数量为两个,两个托架分别安装固定在横板(2)上端左右两侧,两个托架与横板(2)之间构成V字状;左旋翼(27),左侧的供能电机(26)的输出端末端安装有转头(28),所述左旋翼(27)在转头(28)外侧为倾斜铰接活动安装,其中左侧的供能电机(26)的输出端外侧套装有转环(29),转环(29)外侧通过铰链(30)与左旋翼(27)下端铰接活动安装;右旋翼(31),右侧的供能电机(26)的输出端末端安装有转头(28),所述右旋翼(31)在转头(28)外侧为倾斜铰接活动安装,其中右侧的供能电机(26)的输出端外侧套装有转环(29),转环(29)外侧通过铰链(30)与右旋翼(31)下端铰接活动安装。2.根据权利要求1所述的森林防火机器人,其特征在于:所述减震机构包括:支腿(4),横板(2)下端设有安装架(3),所述支腿(4)呈L状,支腿(4)上端铰接活动安装在安装架(3)下端,设置的支腿(4)用于在横板(2)进行降落时对横板...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷攀
申请(专利权)人:雷攀
类型:发明
国别省市:

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