智慧应急救援森林防火灭火系统技术方案

本申请公开了智慧应急救援森林防火灭火系统，包括：侦察监测系统、指挥控制系统和灭火系统；所述侦察监测系统，用于监测目标森林区域火情，将现场火情情况和地理位置信息传送给指挥控制系统；所述指挥控制系统，用于根据侦察监测系统传输的火情信息，发出灭火指令；所述灭火系统，用于接收指挥控制系统发出的灭火指令采取灭火措施，并将灭火情况回传至指挥控制系统。围绕防控区域多点就近分布，24小时值守，智能自主化控制，可以把救火效能发挥到极致。致。致。

【技术实现步骤摘要】
智慧应急救援森林防火灭火系统


[0001]本申请涉及森消防灭火领域，具体涉及智慧应急救援森林防火灭火系统。

技术介绍

[0002]森林资源对我们的日常生活帮助越来越大，而目前森林火灾导致森林面积的逐渐减少，森林资源日益宝贵，因此，对森林防火规划的实施迫在眉睫，现有的防火工作大多是有建立定点瞭望塔，实施24小数全天候监控，消防侦察无人机定时定点区域侦察，预防火情，灭火无人机携带灭火弹奔赴火场，灭火救援，各消防灭火设备各自为战，没有系统性组网，不能及时有效的处理火情。
[0003]为此，本申请提出了智慧应急救援森林防火灭火系统，完善现有消防设备功能，系统性融合组网，实现“秒级发现、分钟级响应”森林防火灭火构架，以实现对森林火灾的“早预警、早出动、早扑灭”，做到真正意义上的“打早、打小、打了”。

技术实现思路

[0004]本申请提出了本申请提出了智慧应急救援森林防火灭火系统，整系统实现全天24小时无死角监控，做到“秒级发现”，消防灭火无人机多点近距离24小时值守，全自主智能化工作流程，做到“分钟级响应”，实现对森林火灾的“早预警、早出动、早扑灭”，做到真正意义上的“打早、打小、打了”。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了如下方案：一种智慧应急救援森林防火灭火系统，包括：侦察监测系统、指挥控制系统和灭火系统；
[0006]所述侦察监测系统，用于监测目标森林区域火情，将现场火情情况和地理位置信息传送给所述指挥控制系统；
[0007]所述指挥控制系统，用于根据所述侦察监测系统传输的火情信息，发出灭火指令；
[0008]所述灭火系统，用于接收所述指挥控制系统发出的所述灭火指令采取灭火措施，并将灭火情况回传至所述指挥控制系统。
[0009]优选的，所述侦察监测系统，包括地面分布式瞭望塔和侦察监测无人机；
[0010]所述地面分布式瞭望塔安装光谱摄像监控设备，所述光谱摄像监控设备采用的传感器包括：可见光摄像头、热红外摄像头和激光测距传感器；
[0011]所述侦察监测无人机，用于挂载光谱吊舱进行区域巡逻监控。
[0012]优选的，所述可见光摄像头用于识别烟雾和火焰。
[0013]优选的，所述热红外摄像头用于探测出高于正常环境温度的着火点。
[0014]优选的，所述激光测距传感器，用于测量当前位置与火点距离，并根据当前坐标计算出着火点经纬坐标。
[0015]优选的，所述指挥控制系统包括森林消防指挥中心和值守消防指挥车；
[0016]所述森林消防指挥中心，用于负责总体消防工作的指挥和调度；
[0017]所述值守消防指挥车，用于执行森林消防指挥中心的消防指令，对所述侦察监测
无人机、消防灭火无人机下达指令，并维护分布式无人机值守机场。
[0018]优选的，所述灭火系统为所述消防灭火无人机，消防灭火无人机包含导航模块、控制模块和通信模块；
[0019]所述导航模块，在所述消防灭火无人机接到灭火指令后，规划航线指引所述消防灭火无人机到达着火点；
[0020]所述控制模块，用于控制所述消防灭火无人机投弹灭火；
[0021]所述通信模块，用于将现场灭火情况视频传输到所述值守消防指挥车。
[0022]优选的，所述侦察监测系统、所述指挥控制系统和所述灭火系统通过5G/电台传输数据。
[0023]本申请的有益效果为：
[0024]本申请系统性优化现有技术设备，让瞭望塔/侦察监测无人机具备自动警报和确定火情精确地理坐标功能，在侦察监控—指挥控制—灭火无人机之间通过5G/电台设备实现信息交互。建立无人机值守机场，围绕防控区域多点就近分布，24小时值守，智能自主化控制，可以把救火效能发挥到极致。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1：为本申请实施例的智慧应急救援森林防火灭火系统示意图；
[0027]图2：为本申请实施例整系统工作流程图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0030]实施例一
[0031]如图1所示，一种智慧应急救援森林防火灭火系统，包括：侦察监测系统、指挥控制系统和灭火系统；
[0032]侦察监测系统，用于监测目标森林区域火情，将现场火情情况和地理位置信息传送给指挥控制系统；
[0033]指挥控制系统，用于根据侦察监测系统传输的火情信息，发出灭火指令；
[0034]灭火系统，用于接收指挥控制系统发出的所述灭火指令采取灭火措施，并将灭火情况回传至指挥控制系统。
[0035]侦察监测系统，包括地面分布式瞭望塔和侦察监测无人机；
[0036]地面分布式瞭望塔安装光谱摄像监控设备，光谱摄像监控设备采用的传感器包
括：可见光摄像头、热红外摄像头和激光测距传感器；
[0037]侦察监测无人机，用于挂载光谱吊舱进行区域巡逻监控。
[0038]可见光摄像头用于识别烟雾和火焰。
[0039]热红外摄像头用于探测出高于正常环境温度的着火点。
[0040]激光测距传感器，用于测量当前位置与火点距离，并根据当前坐标计算出着火点经纬坐标。
[0041]指挥控制系统包括森林消防指挥中心和值守消防指挥车；
[0042]森林消防指挥中心，用于负责总体消防工作的指挥和调度；
[0043]值守消防指挥车，用于执行森林消防指挥中心的消防指令，对侦察监测无人机、消防灭火无人机下达指令，并维护分布式无人机值守机场。
[0044]灭火系统为所述消防灭火无人机，消防灭火无人机包含导航模块、控制模块和通信模块；
[0045]导航模块，在消防灭火无人机接到灭火指令后，规划航线指引消防灭火无人机到达着火点；
[0046]控制模块，用于控制消防灭火无人机投弹灭火；
[0047]通信模块，用于将现场灭火情况视频传输到值守消防指挥车。
[0048]侦察监测系统、指挥控制系统和灭火系统通过5G/电台传输数据。
[0049]实施例二
[0050]如图2所示，所述侦察监测系统为地面分布式瞭望塔，瞭望塔上安装3光谱摄像监控设备，3光谱摄像监控设备采用3个传感器分别为：可见光摄像头、热红外摄像头和激光测距传感器；通过对可见光视频视觉识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧应急救援森林防火灭火系统，其特征在于，包括：侦察监测系统、指挥控制系统和灭火系统；所述侦察监测系统，用于监测目标森林区域火情，将现场火情情况和地理位置信息传送给所述指挥控制系统；所述指挥控制系统，用于根据所述侦察监测系统传输的火情信息，发出灭火指令；所述灭火系统，用于接收所述指挥控制系统发出的所述灭火指令采取灭火措施，并将灭火情况回传至所述指挥控制系统。2.根据权利要求1所述的智慧应急救援森林防火灭火系统，其特征在于，所述侦察监测系统，包括地面分布式瞭望塔和侦察监测无人机；所述地面分布式瞭望塔安装光谱摄像监控设备，所述光谱摄像监控设备采用的传感器包括：可见光摄像头、热红外摄像头和激光测距传感器；所述侦察监测无人机，用于挂载光谱吊舱进行区域巡逻监控。3.根据权利要求2所述的智慧应急救援森林防火灭火系统，其特征在于，所述可见光摄像头用于识别烟雾和火焰。4.根据权利要求2所述的智慧应急救援森林防火灭火系统，其特征在于，所述热红外摄像头用于探测出高于正常环境温度的着火点。5.根据权利要求2所述的智慧应急救援...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占科，薛鲲岳，常欣，李照飞，王凯，
申请(专利权)人：聚力航空科技西安有限公司，
类型：发明
国别省市：