本实用新型专利技术公开一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，包括中心板，中心板底面设置有两个起落架，两起落架对称固定连接在中心板底面，两起落架底端均安装有吸附固定件，中心板两侧对称铰接有四组动力组件，中心板上安装有供能机构，供能机构与动力组件对应设置，供能机构包括固定连接在中心板上的油箱，中心板底面上固定连接有发电机，发电机与油箱的输出端连通，中心板顶面固定连接有蓄电池，蓄电池与发电机电性连接，发电机与动力组件电性连接，油箱内等间距安装有若干减震组件，中心板顶面固定连接有两定位组件，油箱、发电机和蓄电池均位于两定位组件之间，中心板上固定连接有信号接收组件。号接收组件。号接收组件。
【技术实现步骤摘要】
一种油电混合动力长航时多旋翼无人机
[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种油电混合动力长航时多旋翼无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机上无驾驶舱，但有自动控制设备，程序控制装置等。
[0003]目前应用于民用市场的无人机，以多轴(又称多轴)无人机为主，这种旋翼机的机械结构简单、制作容易，操控性能好，拥有非常好的机动性和灵活性，可以轻松实现垂直起飞、降落、悬停等动作，然而，对于这种旋翼机的动力来源一直是本领域技术人员所深入研究的问题。现有技术中大多使用锂电池供电，但是锂电池的续航能力有限，现在的锂电池的能量密度为0.46～0.72MJ/kg，而汽油能量密度大约是12～17MJ/kg，是锂电池的十几倍；因此可通过发电机通过油气转换直接为无人机供电，提高蓄电池的续航能力，但是汽油为蓄电池供电存在以下问题：无人机在工作过程中会产生较大的振动性，导致油箱内的油液与油箱内壁之间发生碰撞，影响无人机工作，油液与油箱之间撞击摩擦还会给无人机运行造成安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，包括中心板，所述中心板底面设置有两个起落架，两所述起落架对称固定连接在所述中心板底面，两所述起落架底端均安装有吸附固定件，所述中心板两侧对称铰接有四组动力组件，所述中心板上安装有供能机构，所述供能机构与所述动力组件对应设置，所述供能机构包括固定连接在所述中心板上的油箱，所述中心板底面上固定连接有发电机，所述发电机与所述油箱的输出端连通，所述中心板顶面固定连接有蓄电池，所述蓄电池与所述发电机电性连接，所述发电机与所述动力组件电性连接，所述油箱内等间距安装有若干减震组件，所述中心板顶面固定连接有两定位组件，所述油箱、所述发电机和所述蓄电池均位于两所述定位组件之间，所述中心板上固定连接有信号接收组件。
[0006]优选的，所述减震组件包括固定连接在所述油箱内的第一挡板，所述第一挡板两侧均固定连接有若干分隔板，若干所述分隔板在所述第一挡板上分隔为若干隔腔，所述第一挡板两侧均固定连接有若干弹簧，所述弹簧位于所述隔腔内，所述弹簧远离所述第一挡板的一侧固定连接有第二挡板，所述第一挡板和两个所述第二挡板上均开设有若干通孔，所述第一挡板上的所述通孔与所述第二挡板上的所述通孔间隔设置，所述分隔板侧壁开设有连接孔，若干所述隔腔通过所述连接孔连通，两所述第二挡板均与所述油箱内壁之间滑动配合。
[0007]优选的，所述动力组件包括折叠机臂，所述折叠机臂一端铰接在所述中心板的侧面，所述折叠机臂另一端固定连接有共轴电机，所述共轴电机的轴线垂直设置，所述共轴电机的两个输出轴上均固定连接有螺旋桨，所述共轴电机与所述蓄电池电性连接。
[0008]优选的，所述定位组件包括GPS定位天线，所述油箱、所述发电机和所述蓄电池均位于两所述GPS定位天线之间。
[0009]优选的，所述信号接收组件包括设置在所述蓄电池远离所述油箱一侧的数据链天线，所述数据链天线固定连接在所述中心板顶面。
[0010]优选的，所述中心板底面固定连接有冷却组件，所述冷却组件包括固定连接在所述中心板底面的水箱，所述水箱与所述发电机接触配合，所述起落架顶端固定连接有散热片，所述散热片与所述水箱散热口连通。
[0011]优选的，所述吸附固定件包括电磁铁，所述电磁铁固定连接在所述起落架的底端。
[0012]优选的，所述中心板底部固定连接有吊舱设备。
[0013]本技术公开了以下技术效果：通过计算机控制终端发出控制信号，控制发电机直接为动力组件提供动力，蓄电池作为辅助电源以并联的形式连接在发电机与动力组件之间，避免无人机在飞行过程中出现电量不足的情况，蓄电池内设置电量检测传感器，检测蓄电池的电量，当蓄电池的电量不足时，计算器控制终端控制发电机工作，发电机为蓄电池供电，保证无人机的续航能力，起落架底端的吸附固定件可以使得无人机降落至行驶的汽车顶上，提高了无人机实际环境的实用性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种油电混合动力长航时多旋翼无人机的轴测图；
[0016]图2为本技术减震组件的结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的放大图。
[0018]其中，中心板
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1、起落架
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2、油箱
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3、发电机
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4、蓄电池
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5、第一挡板
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6、分隔板
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7、隔腔
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8、弹簧
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9、通孔
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10、连接孔
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11、折叠机臂
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12、共轴电机
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13、螺旋桨
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14、GPS定位天线
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15、数据链天线
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16、水箱
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17、散热片
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18、电磁铁
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19、吊舱设备
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20、第二挡板
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21。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]本技术提供一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，包括中心板1，中心板1
底面设置有两个起落架2，两起落架2对称固定连接在中心板1底面，两起落架2底端均安装有吸附固定件，中心板1 两侧对称铰接有四组动力组件，中心板1上安装有供能机构，供能机构与动力组件对应设置，供能机构包括固定连接在中心板1上的油箱 3，中心板1底面上固定连接有发电机4，发电机4与油箱3的输出端连通，中心板1顶面固定连接有蓄电池5，蓄电池5与发电机4电性连接，发电机4与动力组件电性连接，油箱3内等间距安装有若干减震组件，中心板1顶面固定连接有两定位组件，油箱3、发电机4 和蓄电池5均位于两定位组件之间，中心板1上固定连接有信号接收组件。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，其特征在于，包括中心板(1)，所述中心板(1)底面设置有两个起落架(2)，两所述起落架(2)对称固定连接在所述中心板(1)底面，两所述起落架(2)底端均安装有吸附固定件，所述中心板(1)两侧对称铰接有四组动力组件，所述中心板(1)上安装有供能机构，所述供能机构与所述动力组件对应设置，所述供能机构包括固定连接在所述中心板(1)上的油箱(3)，所述中心板(1)底面上固定连接有发电机(4)，所述发电机(4)与所述油箱(3)的输出端连通，所述中心板(1)顶面固定连接有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)与所述发电机(4)电性连接，所述发电机(4)与所述动力组件电性连接，所述油箱(3)内等间距安装有若干减震组件，所述中心板(1)顶面固定连接有两定位组件，所述油箱(3)、所述发电机(4)和所述蓄电池(5)均位于两所述定位组件之间，所述中心板(1)上固定连接有信号接收组件。2.根据权利要求1所述的一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，其特征在于：所述减震组件包括固定连接在所述油箱(3)内的第一挡板(6)，所述第一挡板(6)两侧均固定连接有若干分隔板(7)，若干所述分隔板(7)在所述第一挡板(6)上分隔为若干隔腔(8)，所述第一挡板(6)两侧均固定连接有若干弹簧(9)，所述弹簧(9)位于所述隔腔(8)内，所述弹簧(9)远离所述第一挡板(6)的一侧固定连接有第二挡板(21)，所述第一挡板(6)和两个所述第二挡板(21)上均开设有若干通孔(10)，所述第一挡板(6)上的所述通孔(10)与所述第二挡板(21)上的所述通孔(10)间隔设置，所述分隔板(7)侧壁开设有连接孔(11)，若干所述隔腔(8)通过所述连接孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李占科，张伟伟，
申请(专利权)人：聚力航空科技西安有限公司，
类型：新型
国别省市：
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