一种汽车饰板螺丝热压设备制造技术

本发明专利技术适用于汽车配件自动化设备技术领域，提供了一种汽车饰板螺丝热压设备，包括设备底座、多个螺丝供料加热模块、螺丝转移安装模块、汽车饰板固定工装以及电气控制装置，通过螺丝供料加热模块来自动完成螺丝的供料以及加热，通过螺丝转移安装模块的三轴机械手配合螺丝取出压入部件，来自动完成加热螺丝的取出以及压入汽车饰板指定位置的操作，同时设置完成品螺丝位置检测模块来对汽车饰板上的螺丝数量以及装配角度进行检测，判断完成品是否合格，该设备的生产以及检测全程通过自动化程序可以实现无人工操作，无论是效率还是准确性都大大优于人工操作。都大大优于人工操作。都大大优于人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车饰板螺丝热压设备


[0001]本专利技术适用于汽车配件自动化设备
，提供了一种汽车饰板螺丝热压设备。

技术介绍

[0002]汽车饰板属于汽车内饰件范畴，主要用于汽车内部的装饰以及覆盖汽车内部配件，一般来说汽车饰板通过与汽车内部骨架相装配来完成安装，装配方式一般包括卡扣连接、铆接、螺丝螺栓连接等方式，在汽车生产中，汽车饰板一般是在配件生产厂家生产后再运输至主机厂进行最终装配，而当汽车饰板与汽车骨架通过螺丝连接时，有一种方式是将螺丝加热然后将螺丝的一部分压入汽车饰板内，这样等螺丝冷却后，螺丝就被牢牢固定在汽车饰板上，在螺丝剩余的一部分则是用于汽车饰板与汽车骨架间的装配，当汽车饰板上的热压螺丝数量不多时，可以简单地通过加热器以及人工操作的方式将螺丝热压入汽车饰板，但是当热压螺丝数量较多时，这种方式显然效率过于低下，而且这种方式还需要人工检测完成品热压效果以及螺丝是否遗漏。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种汽车饰板螺丝热压设备，通过设置螺丝振动盘供料器以及高频加热装置来自动完成螺丝的供料以及加热，通过设置三轴机械手配合螺丝取出压入部件，来自动完成加热螺丝的取出以及压入汽车饰板指定位置的操作，同时设置完成品螺丝位置检测模块来对汽车饰板上的螺丝数量以及装配角度进行检测，判断完成品是否合格。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车饰板螺丝热压设备，包括设备底座、至少一个螺丝供料加热模块、螺丝转移安装模块、汽车饰板固定工装以及电气控制装置，前述螺丝供料加热模块以及检测模块驱动装置固定设置在设备底座上端面上；前述螺丝供料加热模块包括螺丝振动盘供料器、螺丝供料轨道、螺丝取出转移单元以及螺丝高频加热装置，螺丝供料轨道一端与螺丝振动盘供料器相连通，另一端与螺丝取出转移单元相连通；前述螺丝转移安装模块包括三轴机械手以及螺丝取出压入部件，前述三轴机械手与螺丝取出压入部件固定连接且螺丝取出压入部件设置在设备底座上方；前述汽车饰板固定工装包括固定工装底座，固定工装底座上端面设置有若干与汽车饰板对应外表面形状相适配的工件底部固定单元。
[0005]进一步的，螺丝取出转移单元包括螺丝转移块、转移块驱动气缸、螺丝转移气动夹、气动夹移动气缸以及螺丝加热安放底座，前述螺丝转移块设置有螺丝固定槽，前述转移块驱动气缸的移动端与螺丝转移块固定连接，气动夹移动气缸的移动端与螺丝转移气动夹固定连接，所述螺丝高频加热装置设置在螺丝加热安放底座一侧，螺丝通过螺丝供料轨道进入到螺丝转移块上的螺丝固定槽内，然后通过转移块驱动气缸可以将螺丝移动到指定位置，这样就完成了一颗螺丝的取出，然后通过螺丝转移气动夹以及气动夹移动气缸，将这颗螺丝转移到螺丝加热安放底座上，然后通过螺丝高频加热装置将这颗螺丝加热，这样这颗
螺丝就自动完成了在热压前的准备工作。
[0006]进一步的，该汽车饰板螺丝热压设备还包括检测模块驱动装置以及完成品螺丝位置检测模块，上诉设备底座上端面还固定设置有固定工装驱动气缸以及固定工装转移轨道，前述固定工装驱动气缸的移动端与固定工装底座固定连接，前述固定工装底座滑动套接在固定工装转移轨道上，通过固定工装驱动气缸以及固定工装转移轨道的配合，可以使汽车饰板固定工装可以在指定位置完成螺丝热压作业后移动至完成品螺丝位置检测模块位置进行螺丝位置检测。
[0007]进一步的，上述检测模块驱动装置包括固定设置在设备底座上方的检测模块驱动气缸，前述检测模块驱动气缸的移动端固定连接有检测模块驱动板，所述完成品螺丝位置检测模块包括检测模块顶板，前述检测模块顶板与检测模块驱动板固定连接，前述检测模块顶板固定连接有检测单元安装板，前述检测单元安装板上固定设置有若干螺丝位置检测单元。
[0008]进一步的，上述螺丝位置检测单元包括检测单元底座，前述检测单元底座与检测单元安装板固定连接，前述检测单元底座滑动套接有检测轴，前述检测轴顶部设置有检测轴偏位检测柱，检测轴底部设置有与汽车饰板螺丝顶部形状相适配的螺丝检测孔，检测轴侧面对称设置有两个螺丝顶部位置感应孔，前述螺丝顶部位置感应孔与螺丝检测孔相连通，检测轴外侧两个螺丝顶部位置感应孔位置处分别设置有螺丝感应发射器以及螺丝感应接收器，检测单元底座上方还设置有与检测轴偏位检测柱相适配的偏位检测柱感应器，检测单元与汽车饰板上热压好的螺丝位置一一对应设置，如果汽车饰板上安装正确，在螺丝位置检测单元下压时，其对应位置的螺丝的上部会准确地嵌入检测轴底部的螺丝检测孔，螺丝感应发射器会发射类似红外线等光波，在初始状况下由于螺丝感应发射器以及螺丝感应接收器之间是没有阻隔的，所以螺丝感应接收器可以接收这种光波，而当螺丝的上部通过螺丝顶部位置感应孔后，此时螺丝会阻隔螺丝感应发射器以及螺丝感应接收器之间的通道，此时螺丝感应接收器就无法接收到螺丝感应发射器发射的光波信号，此时就可以判定该处螺丝装配合格，而当螺丝的安装不合格时，一般分为螺丝安装角度错误、螺丝安装高度错误、螺丝漏安装等，螺丝安装角度错误，那螺丝就无法嵌入螺丝检测孔内，转而会将检测轴向上顶，从而会使检测轴上部的检测轴偏位检测柱向上通过偏位检测柱感应器，偏位检测柱感应器感应到信号就会将检测出错的信息传输至电气控制装置，电气控制装置会发出报警信息并通过设备的显示电脑等装置来发出出错位置及信息，同样的螺丝安装高度过高也会导致检测轴向上顶，而螺丝安装高度过低或者螺丝漏安装则会导致螺丝感应发射器以及螺丝感应接收器之间缺少螺丝阻隔，当检测预设时间完成后，螺丝感应发射器以及螺丝感应接收器同样可以将这个信息传输至电气控制装置，从而发出报警信息。
[0009]进一步的，检测模块驱动装置包括固定设置在设备底座上端的数个导柱，所述检测模块驱动板滑动套接在导柱上，导柱的主要作用是检测模块驱动板在经过长时间的上下作动后依然可以保证位置不偏移。
[0010]进一步的，固定工装底座上端面还固定设置有若干工件顶部固定单元，前述工件顶部固定单元包括顶部固定气缸，顶部固定气缸的移动端固定连接有工件顶部固定块，在汽车饰板安装到固定工装底座上后，通过顶部固定气缸驱动工件顶部固定块压住汽车饰板上表面，使得汽车饰板的固定更加牢靠。
[0011]进一步的，还包括汽车饰板放置台，前述汽车饰板放置台设置在设备底座一侧靠近检测模块驱动装置的位置，汽车饰板放置台主要作用是临时安放汽车饰板产品，为人工操作提供便捷场所。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置螺丝振动盘供料器以及高频加热装置来完成自动完成螺丝的供料以及加热，通过设置三轴机械手配合螺丝取出压入部件，来自动完成加热螺丝的取出以及压入汽车饰板指定位置的操作，全程通过自动化程序可以实现无人工操作，无论是效率还是准确性都大大优于人工操作。
[0014]2、通过完成品螺丝位置检测模块可以一次性自动检测所有汽车饰板螺丝是否已经安装正确，完成品螺丝位置检测模块的若干螺丝位置检测单元与汽车饰板上安装的螺丝一一对应设计，通过螺丝位置检测单元上的传感器可以准确地判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，包括设备底座、至少一个螺丝供料加热模块、螺丝转移安装模块、汽车饰板固定工装以及电气控制装置，前述螺丝供料加热模块以及检测模块驱动装置固定设置在设备底座上端面上；前述螺丝供料加热模块包括螺丝振动盘供料器、螺丝供料轨道、螺丝取出转移单元以及螺丝高频加热装置，螺丝供料轨道一端与螺丝振动盘供料器相连通，另一端与螺丝取出转移单元相连通；前述螺丝转移安装模块包括三轴机械手以及螺丝取出压入部件，前述三轴机械手与螺丝取出压入部件固定连接且螺丝取出压入部件设置在设备底座上方；前述汽车饰板固定工装包括固定工装底座，固定工装底座上端面设置有若干与汽车饰板对应外表面形状相适配的工件底部固定单元。2.根据权利要求1所述的一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，所述螺丝取出转移单元包括螺丝转移块、转移块驱动气缸、螺丝转移气动夹、气动夹移动气缸以及螺丝加热安放底座，前述螺丝转移块设置有螺丝固定槽，前述转移块驱动气缸的移动端与螺丝转移块固定连接，气动夹移动气缸的移动端与螺丝转移气动夹固定连接，所述螺丝高频加热装置设置在螺丝加热安放底座一侧。3.根据权利要求2所述的一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，还包括检测模块驱动装置以及完成品螺丝位置检测模块，所述设备底座上端面还固定设置有固定工装驱动气缸以及固定工装转移轨道，前述固定工装驱动气缸的移动端与固定工装底座固定连接，前述固定工装底座滑动套接在固定工装转移轨道上。4.根据权利要求3所述的一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，所述检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，纳日拉图，柏帆，蔡万和，杨田峰，
申请(专利权)人：盐城现山设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：