【技术实现步骤摘要】
一种组合式二级减速装置
[0001]本技术涉及齿轮减速装置
，具体是一种组合式二级减速装置。
技术介绍
[0002]目前，基于少齿差减速原理的减速结构在现有技术中已经比较成熟。
[0003]本申请人的在先申请CN202211555299.8《一种组合式减速器》提供了一种通过滚动式啮合传动的结构，其包括基体、输入平面波轮、输出平面齿轮、活齿组件及压簧，利用输入平面波轮驱动活齿组件上下波动从而推动输出平面齿轮做减速运动，其中，输入平面波轮设置有沿周向布置的波形结构，该波形结构的下表面活齿组件的上端滚动配合，当输入平面波轮转动时，波形结构的下表面推动活齿组件形成在周向上的连续波动，活齿组件的下端与输出平面齿轮的齿滚动啮合。
[0004]上述采用活齿结构的减速器消除了现有齿与齿之间刚性啮合的干涉问题，提高了力的传递稳定性，实现了扭矩、功率的均衡输出；同时，由于消除了齿啮合的干涉问题，还降低了齿的修形难度。由于上述输出平面齿轮上的齿圈是直接加工出来的，如果作为小型减速装置使用，其具有很大的优势，但是，当需要制造大...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式二级减速装置，包括：基体(1)；输入轮(2)，能转动地设于所述基体(1)顶部，用于与驱动机构相连接；输出轮(3)，能转动地设于所述基体(1)底部，用于与待驱动设备相连接；第一减速传动结构，传动连接于所述输入轮(2)与输出轮(3)之间；其特征在于还包括：所述驱动机构通过第二减速传动结构与输入轮(2)相连接，所述输入轮(2)、输出轮(3)设置有分别通过啮合结构接收动力的齿圈，且若干个个齿脱卸式组装构成相应的齿圈。2.根据权利要求1所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述输入轮(2)的上表面设置有齿端朝上布置的第一齿圈(21
’
)，该第一齿圈(21
’
)包括有若干个沿输入轮(2)周向依次排布的第一个齿(211
’
)。3.根据权利要求2所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述第一个齿(211
’
)包括自下而上依次衔接的第一圆柱部分(2111)、扇形块部分(2112)、第一齿形部分(2113)，所述输入轮(2)的上表面开设有沿周向布置的环形槽(22
’
)，所述环形槽(22
’
)的底壁开有供第一圆柱部分(2111)插置其中的第一插孔(221
’
)，所述扇形块部分(2112)容置在环形槽(22
’
)中且在环形槽(22
’
)径向上外大内小从而与环形槽(22
’
)的内外侧壁相匹配，所述第一齿形部分(2113)露出于环形槽(22
’
)之上，相邻两第一个齿(211
’
)的第一齿形部分(2113)之间构成齿槽。4.根据权利要求3所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述环形槽(22
’
)中灌装有用于填充缝隙的环氧树脂。5.根据权利要求2所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述驱动机构包括有至少两个独立的驱动件(9)，该驱动件(9)设于输入轮(2)的旁侧且输出轴(91)沿输入轮(2)径向向第一齿圈(21
’
)上方延伸，所述驱动件(9)的输出轴(91)上连接有能与第一齿圈(21
’
)啮合传动的齿轮(92)，该齿轮(92)与所述第一齿圈(21
’
)共同构成所述的第二减速传动结构。6.根据权利要求1～5中任一项所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述输出轮(3)的上表面设置有齿端朝上布置的第二齿圈(31
’
)，该第二齿圈(31
’
)包括有若干个沿输出轮(3)周向依次排布的第二个齿(311
’
)。7.根据权利要求6所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述第二个齿(311
’
)包括自下而上依次衔接的第二圆柱部分(3111)、第二齿形部分(3112)，所述输出轮(3)的上表面开设有供第二圆柱部分(3111)插置其中的第二插孔(32
’
)，所述第二齿形部分(3112)位于输出轮(3)上表面之上，相邻两第二个齿(311
’
)的第二齿形部分(3112)之间构成齿槽。8.根据权利要求7所述的组合式二级减速装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大猷，谢桂平，夏挺，张瑞平，彭建华，
申请(专利权)人：浙江夏厦精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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