一种组合式二级减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种组合式二级减速装置，包括基体、输入轮、输出轮、第一减速传动结构，驱动机构包括有至少两个独立的驱动件，驱动件通过第二减速传动结构与输入轮相连接，输入轮、输出轮设置有分别通过啮合结构接收动力的齿圈，且若干个个齿脱卸式组装构成相应的齿圈。本实用新型专利技术通过拼接的方式由多个齿相互组合形成完成的齿圈，输入轮、输出轮分别通过啮合结构接收来自上游的动力；通过拼接方式将齿圈结构活齿化，无需专用的大型制齿设备，使用通用的设备即可制造大型、超大型的减速装置，不仅便于对大型齿圈进行加工制造，且有利于提高所得齿距、齿形精度；多个独立的驱动件进行组合驱动，大大降低了动力设备要求及制造成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式二级减速装置


[0001]本技术涉及齿轮减速装置
，具体是一种组合式二级减速装置。

技术介绍

[0002]目前，基于少齿差减速原理的减速结构在现有技术中已经比较成熟。
[0003]本申请人的在先申请CN202211555299.8《一种组合式减速器》提供了一种通过滚动式啮合传动的结构，其包括基体、输入平面波轮、输出平面齿轮、活齿组件及压簧，利用输入平面波轮驱动活齿组件上下波动从而推动输出平面齿轮做减速运动，其中，输入平面波轮设置有沿周向布置的波形结构，该波形结构的下表面活齿组件的上端滚动配合，当输入平面波轮转动时，波形结构的下表面推动活齿组件形成在周向上的连续波动，活齿组件的下端与输出平面齿轮的齿滚动啮合。
[0004]上述采用活齿结构的减速器消除了现有齿与齿之间刚性啮合的干涉问题，提高了力的传递稳定性，实现了扭矩、功率的均衡输出；同时，由于消除了齿啮合的干涉问题，还降低了齿的修形难度。由于上述输出平面齿轮上的齿圈是直接加工出来的，如果作为小型减速装置使用，其具有很大的优势，但是，当需要制造大型、超大型减速装置时，就要在大型齿轮上加工出若干个个齿，而个齿之间对齿距、齿形都具有很高的要求，现有的齿轮制造装备和工艺存在许多制约和困难，导致齿圈制造精度低、影响传动效果。
[0005]因此，对于目前的大型减速结构，有待于做进一步的改进。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种便于对大型齿圈进行加工制造且所得齿距、齿形精度高从而能提高传动效果的组合式二级减速装置。
[0007]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0008]一种组合式二级减速装置，包括：
[0009]基体；
[0010]输入轮，能转动地设于所述基体顶部，用于与驱动机构相连接；
[0011]输出轮，能转动地设于所述基体底部，用于与待驱动设备相连接；
[0012]第一减速传动结构，传动连接于所述输入轮与输出轮之间；
[0013]还包括：所述驱动机构通过第二减速传动结构与输入轮相连接，所述输入轮、输出轮设置有分别通过啮合结构接收动力的齿圈，且若干个个齿脱卸式组装构成相应的齿圈。
[0014]在本技术中，所述输入轮的上表面设置有齿端朝上布置的第一齿圈，该第一齿圈包括有若干个沿输入轮周向依次排布的第一个齿。通过若干个第一个齿拼接处第一齿圈，无需专用的大型制齿设备，使用通用的设备即可制造大型、超大型的减速装置，对大型减速装备的制造有着十分重大的现实意义和经济意义。
[0015]优选地，所述第一个齿包括自下而上依次衔接的第一圆柱部分、扇形块部分、第一齿形部分，所述输入轮的上表面开设有沿周向布置的环形槽，所述环形槽的底壁开有供第
一圆柱部分插置其中的第一插孔，所述扇形块部分容置在环形槽中且在环形槽径向上外大内小从而与环形槽的内外侧壁相匹配，所述第一齿形部分露出于环形槽之上，相邻两第一个齿的第一齿形部分之间构成齿槽。采用上述结构，可以拼接出整体性好的第一齿圈，以适配输入件的环状结构。
[0016]作为改进，所述环形槽中灌装有用于填充缝隙的环氧树脂，在灌装完环氧树脂且未固化状态下，运行驱动件从而利用其与第一齿圈的啮合传动修整啮合面。如果采用现有的制齿设备制造第一齿圈，实际上修齿难度很高，难以做到精准，而本技术利用拼接而成的第一齿圈之间的缝隙(各第一个齿之间有一定的可调度)，在环形树脂未固化之前，运行驱动件从而利用驱动件上的输出齿轮与第一齿圈的啮合传动修整啮合面，达到高精度修齿效果，同时，修齿完毕后，固化的环氧树脂将第一齿圈固定为一个整体，可靠性好。
[0017]优选地，所述驱动机构包括有至少两个独立的驱动件，该驱动件设于输入轮的旁侧且输出轴沿输入轮径向向第一齿圈上方延伸，所述驱动件的输出轴上连接有能与第一齿圈啮合传动的齿轮，该齿轮与所述第一齿圈共同构成所述的第二减速传动结构。现有的大型减速装置必须配置大型的动力设备，制造单台的大型动力设备不仅难以实现，且制备成本很高，本专利技术采用多个独立的驱动件通过减速传动结构驱动输入轮转动，不仅便于进行一级减速，还能降低动力设备要求及制造成本。
[0018]在本技术中，所述输出轮的上表面设置有齿端朝上布置的第二齿圈，该第二齿圈包括有若干个沿输出轮周向依次排布的第二个齿。通过若干个第二个齿拼接处第二齿圈，无需专用的大型制齿设备，使用通用的设备即可制造大型、超大型的减速装置，对大型减速装备的制造有着十分重大的现实意义和经济意义。
[0019]优选地，所述第二个齿包括自下而上依次衔接的第二圆柱部分、第二齿形部分，所述输出轮的上表面开设有供第二圆柱部分插置其中的第二插孔，所述第二齿形部分位于输出轮上表面之上，相邻两第二个齿的第二齿形部分之间构成齿槽。采用上述结构，可以拼接出整体性好的第二齿圈，以适配输出件的环状结构。
[0020]作为改进，所述第二插孔中设置有贴近第二插孔内壁插置其中的滑动套，所述第二圆柱部分插置在滑动套中，装配完毕状态下，所述滑动套内壁与第二圆柱部分外壁之间具有间隙。上述间隙允许第二个齿之间可做小角度齿向偏转，以提啮合面的适配度，降低摩擦，满足大负载要求。
[0021]优选地，所述滑动套的内周壁上开设有多个沿周向间隔排布且沿径向延伸的凹坑，相邻两凹坑之间形成能与第二圆柱部分的外壁面配合的凸棱。该结构有利于提高滑动套对第二个齿的约束精度。
[0022]作为改进，所述第二圆柱部分开设有自底壁向上延伸的缺口，所述第二插孔的底部设置有呈倒置U形结构的弹性件，该弹性件上部容置在缺口中且封闭端与缺口顶部相抵，所述弹性件的下端约束在第二插孔的底壁。上述弹性件可使第二个齿始终维持沿第二圆柱部分轴向上的保持姿态，在第二个齿上方的第一减速传动结构与第二个齿啮合时，推动第二个齿做小角度的齿向偏转，使得第一减速传动结构的下端轮母线始终与第二个齿的平面齿形直线接触，以降低干涉与摩擦，提高传动效果。
[0023]优选地，所述的缺口呈倒置的V形结构，且该V形结构的封闭端通过圆弧面过渡。所述第二插孔的底壁上开有沿输出轮径向间隔排布的用于对U形结构的开口端相配合的第一
限位孔、第二限位孔。上述结构便于提高对弹性件的限位效果。
[0024]为了便于对第二个齿的上下位置进行限制，所述输出轮的上表面还设置有用于将第二个齿约束在输出轮上的压板，该压板为多块沿输出轮周向间隔排布，所述第二齿形部分的侧部设置有向外延伸的压边，所述压板通过螺钉锁紧在输出轮上且内侧具有将压边夹持其中的夹槽。
[0025]在本技术中，所述的输入轮为输入平面波轮，所述输入平面波轮的下表面设置有沿周向布置且高低起伏的波形结构，该波形结构包括有至少两个向下的凸起部分，所述的输出轮为输出平面齿轮。
[0026]优选地，所述的第一减速传动结构包括活齿组件及压簧，所述活齿组件能上下移动地约束在基体中且上端与波形结构的下表面滚动配合、下端与输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式二级减速装置，包括：基体(1)；输入轮(2)，能转动地设于所述基体(1)顶部，用于与驱动机构相连接；输出轮(3)，能转动地设于所述基体(1)底部，用于与待驱动设备相连接；第一减速传动结构，传动连接于所述输入轮(2)与输出轮(3)之间；其特征在于还包括：所述驱动机构通过第二减速传动结构与输入轮(2)相连接，所述输入轮(2)、输出轮(3)设置有分别通过啮合结构接收动力的齿圈，且若干个个齿脱卸式组装构成相应的齿圈。2.根据权利要求1所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述输入轮(2)的上表面设置有齿端朝上布置的第一齿圈(21
’
)，该第一齿圈(21
’
)包括有若干个沿输入轮(2)周向依次排布的第一个齿(211
’
)。3.根据权利要求2所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述第一个齿(211
’
)包括自下而上依次衔接的第一圆柱部分(2111)、扇形块部分(2112)、第一齿形部分(2113)，所述输入轮(2)的上表面开设有沿周向布置的环形槽(22
’
)，所述环形槽(22
’
)的底壁开有供第一圆柱部分(2111)插置其中的第一插孔(221
’
)，所述扇形块部分(2112)容置在环形槽(22
’
)中且在环形槽(22
’
)径向上外大内小从而与环形槽(22
’
)的内外侧壁相匹配，所述第一齿形部分(2113)露出于环形槽(22
’
)之上，相邻两第一个齿(211
’
)的第一齿形部分(2113)之间构成齿槽。4.根据权利要求3所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述环形槽(22
’
)中灌装有用于填充缝隙的环氧树脂。5.根据权利要求2所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述驱动机构包括有至少两个独立的驱动件(9)，该驱动件(9)设于输入轮(2)的旁侧且输出轴(91)沿输入轮(2)径向向第一齿圈(21
’
)上方延伸，所述驱动件(9)的输出轴(91)上连接有能与第一齿圈(21
’
)啮合传动的齿轮(92)，该齿轮(92)与所述第一齿圈(21
’
)共同构成所述的第二减速传动结构。6.根据权利要求1～5中任一项所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述输出轮(3)的上表面设置有齿端朝上布置的第二齿圈(31
’
)，该第二齿圈(31
’
)包括有若干个沿输出轮(3)周向依次排布的第二个齿(311
’
)。7.根据权利要求6所述的组合式二级减速装置，其特征在于：所述第二个齿(311
’
)包括自下而上依次衔接的第二圆柱部分(3111)、第二齿形部分(3112)，所述输出轮(3)的上表面开设有供第二圆柱部分(3111)插置其中的第二插孔(32
’
)，所述第二齿形部分(3112)位于输出轮(3)上表面之上，相邻两第二个齿(311
’
)的第二齿形部分(3112)之间构成齿槽。8.根据权利要求7所述的组合式二级减速装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大猷，谢桂平，夏挺，张瑞平，彭建华，
申请(专利权)人：浙江夏厦精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：