壳体翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车制造技术领域，特别涉及壳体翻转装置，包括翻转体，所述翻转体包括翻转架和支撑压紧装置；所述支撑压紧装置设置在翻转架上，用于支撑并压紧固定放置在翻转架上的壳体；支架，所述支架为翻转架的翻转支撑；动力源，所述动力源设置在支架上，为翻转体提供翻转动力。借此，能够与机器人相匹配，自动完成支撑、压紧和对壳体进行180

【技术实现步骤摘要】
壳体翻转装置


[0001]本技术属于汽车制造
，特别涉及壳体翻转装置。

技术介绍

[0002]桥壳壳体(简称壳体)在冲压过程中，工序间的周转采用机器人转运，但从第一工序到第二工序壳体需要竖直翻转180
°
，由于壳体外形尺寸较大，六轴机器人无法实现翻转180
°
动作；前期采用机器人将壳体放置到普通工作台后，人工翻转180
°
再机器人抓取的方法解决。
[0003]人工翻转的方案需要增加一人操作，增加了人工成本，工人劳动强度大，且效率低；自动化程度低、不能够很好的与机器人相匹配。

技术实现思路

[0004]本技术提出壳体翻转装置，能够与机器人相匹配，自动完成支撑、压紧和对壳体进行180
°
翻转。从而解决了上述问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]壳体翻转装置，包括：
[0007]翻转体，所述翻转体包括翻转架和支撑压紧装置；所述支撑压紧装置设置在翻转架上，用于支撑并压紧固定放置在翻转架上的壳体；
[0008]支架，所述支架为翻转架的翻转支撑；
[0009]动力源，所述动力源设置在支架上，为翻转体提供翻转动力。
[0010]作为一种优选实施方式，所述翻转架通过轴承旋转设置在支架上。
[0011]作为一种优选实施方式，所述支撑压紧装置包括支撑机构和压紧机构；所述支撑机构设置有两个，分别设置在翻转架上靠近两端位置，用于支撑放置在翻转架上的壳体；所述压紧机构设置在翻转架上，用于压紧固定支撑在支撑机构上的壳体。
[0012]作为一种优选实施方式，两个所述支撑机构均包括支撑垫板、滑块A、滑轨A和气缸A，所述气缸A和滑轨A均设置在翻转架上，所述滑块A设置在支撑垫板的底部，所述滑块A与滑轨A滑动配合。
[0013]作为一种优选实施方式，所述支撑压紧装置还包括快调机构，至少有一个支撑机构通过快调机构设置在翻转架上，所述快调机构包括滑动板、滑块B、滑轨B、插销和销孔板，滑轨A设置在滑动板上，滑动板通过滑块B和滑轨B与销孔板滑动连接，销孔板设置在翻转架上，所述销孔板上开设有与导轨B同方向的若干插销孔，插销固定设置在滑动板上与插销孔销孔配合。
[0014]作为一种优选实施方式，所述压紧机构包括气缸B，所述气缸B设置在翻转架上，其端部设置有压板，压板与翻转架之间设置有导柱，压板与壳体接触的一侧设置有压块，在压块相对应的翻转架位置设置有固定块。
[0015]作为一种优选实施方式，所述翻转架为矩形框架，所述支架为U型架，所述翻转架
通过两端旋转轴架设在支架上。
[0016]作为一种优选实施方式，所述动力源为电机，电机设置在支架上位于翻转架的一端，电机输出的动力经过变速器输出轴输出，并通过联轴器与翻转架一端的旋转轴同轴连接。
[0017]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0018]采用机电一体化的方式，实现与机器人配合，采用气缸对壳体进行支撑和压紧在翻转架上，并通过电机驱动能够快速、安全、高效的满足壳体翻转，且可以与后续机器人抓取相配合；自动化程度高、能够与机器人相匹配，提高操作方便性，解决壳体生产过程中翻转难题；降低了人工劳动强度和成本，提高了生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为壳体翻转装置(包括壳体)结构示意图；
[0021]图2为壳体翻转装置结构示意图；
[0022]图3为图2中局部A放大结构示意图；
[0023]图4为图2中局部B放大结构示意图；
[0024]图5为壳体翻转装置另一视角结构示意图；
[0025]图6为图5中局部C放大结构示意图；
[0026]图中，1
‑
翻转架；2
‑
支架；3
‑
支承机构；31
‑
支撑垫板；32
‑
滑块A；33
‑
滑轨A；34
‑
气缸A；35
‑
垫块；4
‑
压紧机构；41
‑
气缸B；42
‑
压板；43
‑
导柱；44
‑
压块；45
‑
固定块；5
‑
快调机构；51
‑
滑动板；52
‑
滑块B；53
‑
滑轨B；54
‑
插销；55
‑
销孔板；56
‑
插销孔；6
‑
动力源；7
‑
壳体。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]根据图1至图6所示，
[0029]壳体翻转装置，包括：
[0030]翻转体，所述翻转体包括翻转架1和支撑压紧装置；所述支撑压紧装置设置在翻转架1上，用于支撑并压紧固定放置在翻转架1上的壳体7；
[0031]支架2，所述支架2为翻转架1的翻转支撑；
[0032]动力源6，所述动力源6设置在支架2上，为翻转体提供翻转动力。
[0033]所述翻转架1通过轴承旋转设置在支架2上。
[0034]所述支撑压紧装置包括支撑机构3和压紧机构4；所述支撑机构3设置有两个，分别设置在翻转架1上靠近两端位置，用于支撑放置在翻转架1上的壳体7；所述压紧机构4设置
在翻转架1上，用于压紧固定支撑在支撑机构3上的壳体7；支撑机构3设置在翻转架1的两端，用来支撑壳体7的两端，压紧机构4也根据壳体7便于压紧的位置设置在翻转架1上。
[0035]两个所述支撑机构3均包括支撑垫板31、滑块A32、滑轨A33和气缸A34，所述气缸A34和滑轨A33均设置在翻转架1上，所述滑块A32设置在支撑垫板31的底部，所述滑块A32与滑轨A33滑动配合；支撑垫板31上设置有垫块35，用来放置壳体7；先根据壳体7的长度尺寸，控制气缸A34的伸缩来调节支撑垫板31在翻转架1上的位置，以调节两个支撑垫板31之间的间距，用来支撑壳体7。
[0036]所述支撑压紧装置还包括快调机构5，至少有一个支撑机构3通过快调机构5设置在翻转架1上，所述快调机构5包括滑动板51、滑块B52、滑轨B53、插销54和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.壳体翻转装置，其特征在于，包括：翻转体，所述翻转体包括翻转架(1)和支撑压紧装置；所述支撑压紧装置设置在翻转架(1)上，用于支撑并压紧固定放置在翻转架(1)上的壳体(7)；支架(2)，所述支架(2)为翻转架(1)的翻转支撑；动力源(6)，所述动力源(6)设置在支架(2)上，为翻转体提供翻转动力。2.根据权利要求1所述的壳体翻转装置，其特征在于，所述翻转架(1)通过轴承旋转设置在支架(2)上。3.根据权利要求2所述的壳体翻转装置，其特征在于，所述支撑压紧装置包括支撑机构(3)和压紧机构(4)；所述支撑机构(3)设置有两个，分别设置在翻转架(1)上靠近两端位置，用于支撑放置在翻转架(1)上的壳体(7)；所述压紧机构(4)设置在翻转架(1)上，用于压紧固定支撑在支撑机构(3)上的壳体(7)。4.根据权利要求3所述的壳体翻转装置，其特征在于，两个所述支撑机构(3)均包括支撑垫板(31)、滑块A(32)、滑轨A(33)和气缸A(34)，所述气缸A(34)和滑轨A(33)均设置在翻转架(1)上，所述滑块A(32)设置在支撑垫板(31)的底部，所述滑块A(32)与滑轨A(33)滑动配合。5.根据权利要求4所述的壳体翻转装置，其特征在于，所述支撑压紧装置还包括快调机构(5)，至少有一个支撑机构(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪宝磊，刘玉龙，许慧，段现法，高连韬，吴琼，
申请(专利权)人：潍坊青特车桥有限公司，
类型：新型
国别省市：