一种载板工装快速翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种载板工装快速翻转装置，涉及光学检测技术领域，该翻转装置包括：入料件，其上方安装有第一高速相机；移载组件；移载组件和转移模组的内部均安装有翻转件；以及出料件，且两者分别位于移载组件的两侧，所述出料件的上方安装有第二高速相机；其中，所述翻转件包括转盘，且转盘的前端安装有吸附板；所述转盘由电机驱动旋转。本实用新型专利技术所述的一种载板工装快速翻转装置，由于采用了翻转装置带动产品旋转，再由光学检查设备进行检测，所以，有效解决了现有的光学检查设备在使用时，无法对产品进行多度检测的技术问题，进而实现了较大程度上的提高生产产能，同时还能对产品拍摄的准确性与全面性。对产品拍摄的准确性与全面性。对产品拍摄的准确性与全面性。

【技术实现步骤摘要】
一种载板工装快速翻转装置


[0001]本技术涉及光学检测
，特别涉及一种载板工装快速翻转装置。

技术介绍

[0002]光学相机是由单个或多个光学器件组合构成，光学相机是仪器仪表行业中非常重要的组成类别，其主要用于工业生产，在产品生产时，通过拍摄图片，获取产品的形状、大小、完整程度以及位置情况，从而获取产品的生产情况。
[0003]目前，现有的光学相机检测装置(如专利公开号：CN212320768U)，公开了一种多相机多角度自动光学检测装置，包括检测机架，检测机架的表面螺接有第一气缸，且检测机架的表面螺接有检测机构，检测机架的表面焊接有检测台，第三气缸的表面螺接有限位板，安装架的内壁螺接有安装座，检测机架的内壁螺接有固定架，固定架的内壁螺接有减速电机，减速电机的动力输出端传动连接有传动杆，传动杆的表面螺接有光学相机，检测前将产品放入安装座的内部，向内端调节第二气缸使夹持板夹持在产品的两侧表面，实现对产品的初步固定，然后向下端调节第三气缸使限位板挤压在产品上表面两侧部分，实现二次固定。
[0004]但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：
[0005]由于现有自动光学检查设备只能从一个方向检查产品的单一表面，只能通过增加光学检查设备的个数来完成产品的多角度检测，而如果重新购买设备将大大增加营运成本，为此，我们提出一种载板工装快速翻转装置。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种载板工装快速翻转装置，解决现有的光学检查设备在使用时，无法对产品进行多度检测的技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0010]一种载板工装快速翻转装置，该翻转装置包括用于将产品向第一高速相机方向输送的入料件，第一高速相机对入料件上的产品进行拍摄，以及用于将产品向出料件方向运输的移载组件，其中高速相机的底部安装有翻转件，翻转件用于将产品旋转：
[0011]入料件(上料)，其上方安装有第一高速相机，用于拍摄产品的形状；
[0012]移载组件，位于入料件的上方，用于夹取产品并将产品旋转；
[0013]转移模组，位于入料件的下方，并与移载组件上下对应，且移载组件和转移模组的内部均安装有翻转件，用于将产品放置到出料件上；以及
[0014]出料件(将检测后的产品向外输送)，与入料件相互平行，且两者分别位于移载组件的两侧，出料件的上方安装有第二高速相机；
[0015]其中，翻转件包括转盘，且转盘的前端安装有吸附板，吸附板用于吸附产品，使得产品与吸附板固定在一起，之后通过转盘旋转，使得产品翻转，由此调整产品的倾斜角度，
方便高速相机拍摄不同角度的图像；
[0016]转盘由位于其后方的电机驱动旋转，为转盘提供扭力。
[0017]在一些示例中，吸附板的外侧安装有金属片，且金属片的形状呈“L”形，能够与吸附板同步旋转，且呈“L”形为了方便在滑动时触发传感器；
[0018]其中，电机的前端安装有多个传感器，且多个传感器分布在金属片运动轨迹上，因此通过将传感器安装在吸附板旋转不同角度时，所处的位置上，从而检测吸附板是否旋转到每一位置，以及吸附板是否旋转到位，方便确认产品的旋转角度。
[0019]在一些示例中，传感器的顶部开设有滑槽，为金属片的移动提供足够的空间，且滑槽的两侧内壁上分别安装有发射器和接收器，当金属片挡在发射器和接收器之间时，接收器接收不到信号，之后在根据该接收器的所处位置，来确认产品的旋转角度；
[0020]其中，滑槽内壁上的发射器与接收器相互对应，方便发射器与接收器相互感应，且滑槽位于金属片的运动轨迹上，使得金属片移动到该位置时，并将落入到发射器和接收器之间的间隙中。
[0021]在一些示例中，入料件包括入料模组，且入料模组的顶部活动安装有第一滑台，第一滑台在入料模组上前后滑动；
[0022]其中，入料模组位于移载组件和转移模组之间，方便移载组件和转移模组对入料模组上的产品进行抓取或者调解，且入料模组的前端与第一高速相机上下对应，因此在产品移动到入料件的前端时，第一高速相机能够对产品的外部进行拍摄。
[0023]在一些示例中，移载组件包括横向设置的平移模组，且平移模组的前端滑动安装有升降模组，升降模组沿垂直方向延伸，因此平移模组能够带动升降模组和翻转件左右平移，调节翻转件的左右位置，而升降模组能够带动翻转件上下移动，调节其高度；
[0024]其中，翻转件安装在升降模组的底部。
[0025]在一些示例中，平移模组位于第一高速相机和第二高速相机的后部，且平移模组的长度大于入料件和出料件之间的间距，方便将产品从第一高速相机的下方移动到第二高速相机的下方，从而对产品的位置进行调节。
[0026]在一些示例中，出料件包括出料模组，且出料模组的顶部活动安装有第二滑台，第二滑台能够沿着出料模组进行前后滑动，从而将检测后的产品向外运输；
[0027]其中，第二高速相机与出料模组的后端对应，方便第二高速相机拍摄产品，确认产品摆放的位置以及产品的形态。
[0028]在一些示例中，第一高速相机的后端和第二高速相机的后端均安装有滑动模组，且滑动模组上下延伸，从而调整第一高速相机的后端和第二高速相机的位置，使其能够正对产品的顶部进行拍摄。
[0029](三)有益效果
[0030]由于采用了翻转装置带动产品旋转，再由光学检查设备进行检测，所以，有效解决了现有的光学检查设备在使用时，无法对产品进行多度检测的技术问题，进而实现了较大程度上的提高生产产能，同时还能对产品拍摄的准确性与全面性。
附图说明
[0031]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技
术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
[0032]图1为本技术实施例的整体结构图；
[0033]图2为本技术实施例中入料件、移载组件和第一高速相机的结构图；
[0034]图3为本技术实施例中入料件的结构图；
[0035]图4为本技术实施例中移载组件的结构图；
[0036]图5为本技术实施例中移载组件中翻转件的结构图；
[0037]图6为本技术实施例中转移膜组、出料件和第二高速相机的结构图；
[0038]图7为本技术实施例中转移膜组的结构图；
[0039]图8为本技术实施例中转移模组中翻转件的结构图；
[0040]图9为本技术实施例中出料件的结构图。
[0041]图例说明：1、入料件；11、入料模组；12、第一滑台；2、移载组件；21、平移模组；22、升降模组；23、翻转件；231、电机；232、转盘；233、吸附板；234、金属片；235、传感器；3、转移模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载板工装快速翻转装置，其特征在于，该翻转装置包括：入料件(1)，其上方安装有第一高速相机(5)；移载组件(2)，位于入料件(1)的上方；转移模组(3)，位于入料件(1)的下方，并与移载组件(2)上下对应，且移载组件(2)和转移模组(3)的内部均安装有翻转件(23)；以及出料件(4)，与入料件(1)相互平行，且两者分别位于移载组件(2)的两侧，所述出料件(4)的上方安装有第二高速相机(6)；其中，所述翻转件(23)包括转盘(232)，且转盘(232)的前端安装有吸附板(233)，所述吸附板(233)用于吸附产品；所述转盘(232)由位于其后方的电机(231)驱动旋转。2.如权利要求1所述的一种载板工装快速翻转装置，其特征在于：所述吸附板(233)的外侧安装有金属片(234)，且金属片(234)的形状呈“L”形；其中，所述电机(231)的前端安装有多个传感器(235)，且多个传感器(235)分布在金属片(234)运动轨迹上。3.如权利要求2所述的一种载板工装快速翻转装置，其特征在于：所述传感器(235)的顶部开设有滑槽，且滑槽的两侧内壁上分别安装有发射器和接收器；其中，所述滑槽内壁上的发射器与接收器相互对应，且滑槽位于金属片(234)的运动轨迹上。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏玉龙，夏敬涛，居佳敬，郭建业，黄敏，李阳，闫腾飞，王宗贤，吉祥，蔡大帅，姚森，姚继阳，汪光亚，周韦利，
申请(专利权)人：苏州辰瓴光学有限公司，
类型：新型
国别省市：