一种木材清边机设备的新型快速纠偏气动夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及板材纠偏机构技术领域，尤其为一种木材清边机设备的新型快速纠偏气动夹持机构。通过在固定安装架上设置基座，该基座的右侧滑槽内滑动设置了侧架，侧架顶部设置了顶部夹具，该基座左侧面板上固定设置了气缸，气缸朝向设置的活塞杆上设置了底部夹具，当底部夹具在气缸的驱动下向上位移时，可对通过的板材进行夹取固定，通过在直线电机的动子座上设置安装板，该安装板上设置了齿轮箱，该齿轮箱上转动设置了转动安装架，在驱动电机驱动齿轮箱内的从动齿轮旋转时，可带动转动安装架旋转，实现对板材角度偏移的调整，安装板安装在直线电机的动子座上，直线电机的驱动电机运行时，可带动夹具结构左右位移，用于将板材移动到指定位置。移动到指定位置。移动到指定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种木材清边机设备的新型快速纠偏气动夹持机构


[0001]本技术涉及板材纠偏机构
，具体为一种木材清边机设备的新型快速纠偏气动夹持机构。

技术介绍

[0002]目前现有原木条清边自动化加工设备(一下简称：原木板清边机)的内部木条角度纠偏机构有两种，大致分为拨杆式及双轴轧辊式。
[0003]原木板清边机拨杆式纠偏机构工作原理：识别配套的视觉摄像机通过识别图形处理得出木板树皮的外轮廓尺寸及木板内木质部的内轮廓尺寸，并通过计算出纠偏角度，给定出拨杆的位置信号，拨杆式纠偏机构根据系统位置信息通过推动树皮的位移，移动到既定位置从而实现了木条的角度纠偏及最终行程位置。
[0004]原木板清边机双轴压辊式纠偏机构工作原理：识别配套的视觉摄像机通过识别图形处理得出木板内木质部的内轮廓尺寸，并通过计算出纠偏角度，给定出两对上下压辊的纠偏位置信号，压辊式纠偏机构根据系统位置信息通过压辊的夹持移动到既定位置从而实现了木条的角度纠偏及最终行程位置；
[0005]原木板清边机拨杆式纠偏机构的缺点：位置误差大。由于原木板偶尔会有树皮脱落或者树杈分支树节眼，造成纠偏机构有效接触点移位或者错位，后续位移及纠偏的工作误差很大。
[0006]原木板清边机双轴压辊式纠偏机构的缺点：影响整机的进料速度。由于清边机进料与压辊式设备为先后给料的机械逻辑，必须在后端的压辊式纠偏机构执行完上一个动作完前端的进料机构才能给料，直接限制了整套设备的运行速度，因此，针对上述问题提出一种木材清边机设备的新型快速纠偏气动夹持机构。/>
技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种木材清边机设备的新型快速纠偏气动夹持机构，通过在固定安装架上设置基座，该基座的右侧滑槽内滑动设置了侧架，侧架顶部设置了顶部夹具，且侧架通过固定螺栓与基座固定，侧架的上下位移可调整顶部夹具的位置，该基座的左侧面板上固定设置了气缸，气缸朝向设置的活塞杆上设置了底部夹具，当底部夹具在气缸的驱动下向上位移时，可对通过的板材进行夹取固定，通过在直线电机的动子座上设置安装板，该安装板上设置了齿轮箱，该齿轮箱上转动设置了转动安装架，在驱动电机驱动齿轮箱内的从动齿轮旋转时，可带动转动安装架旋转，在顶部夹具和底部夹具对板材进行夹取固定后，驱动电机的运行可驱动板材调整传输角度，实现对板材角度偏移的调整，通过设置直线电机，安装板安装在直线电机的动子座上，直线电机的驱动电机运行时，可带动夹具结构左右位移，用于将板材移动到指定位置，实现对板材传输位置的调整，由于使用的是气缸，对板材的夹取更加快速,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种木材清边机设备的新型快速纠偏气动夹持机构，包括：
[0010]安装架，安装架通过固定件固定安装在木材清边机设备板材的通过线路上；
[0011]夹具结构，夹具结构包括转动安装架、转动安装架两侧对称设置的固定安装架和固定设置在固定安装架上的基座，基座的右侧面板上设置有滑槽，且滑槽上滑动设置有侧架，侧架顶端固定设置有向左水平延伸的顶部夹具，基座的左侧面板上固定设置有气缸，气缸的活塞杆顶部固定设置有与顶部夹具对称的底部夹具；
[0012]夹具安装结构，夹具安装结构包括安装板和安装板上固定设置的齿轮箱，齿轮箱内部设置有两个相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮，且驱动齿轮和从动齿轮均转动安装在齿轮箱内部的上下两侧内壁上，安装板前端固定设置有安装筒，驱动齿轮的转轴伸入安装筒内，齿轮箱的顶部面板上设置有对接筒，转动安装架底部设置有伸入对接筒内通过轴承与对接筒内部转动连接的对接杆，且对接杆底部与从动齿轮的转轴固定连接；
[0013]供夹具安装结构安装的左右位移结构，左右位移结构设置在安装架上。
[0014]作为一种优选方案，滑槽为内部宽外部窄的梯形槽，侧架上设置有螺栓孔，且螺栓孔上设置有与螺栓孔螺纹连接的固定螺栓。
[0015]作为一种优选方案，顶部夹具的底部面板上及底部夹具的顶部面板上均设置有防滑纹。
[0016]作为一种优选方案，安装筒底部固定设置有驱动电机，驱动电机的电机轴伸入安装筒内与驱动齿轮的转轴连接。
[0017]作为一种优选方案，左右位移结构包括固定设置在安装架上的直线电机，直线电机顶部的滑轨上设置动子座，直线电机内部转动设置驱动动子座的丝杆，直线电机一端设置有驱动丝杆的伺服电机，安装板固定安装在动子座上。
[0018]作为一种优选方案，安装板的左右两侧均设置有延伸板，且延伸板底部固定设置有与直线电机滑轨贴合的清洁刷。
[0019]由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术提供的一种木材清边机设备的新型快速纠偏气动夹持机构，有益效果是：
[0020]1、通过在固定安装架上设置基座，该基座的右侧滑槽内滑动设置了侧架，侧架顶部设置了顶部夹具，且侧架通过固定螺栓与基座固定，侧架的上下位移可调整顶部夹具的位置，该基座的左侧面板上固定设置了气缸，气缸朝向设置的活塞杆上设置了底部夹具，当底部夹具在气缸的驱动下向上位移时，可对通过的板材进行夹取固定；
[0021]2、通过在直线电机的动子座上设置安装板，该安装板上设置了齿轮箱，该齿轮箱上转动设置了转动安装架，在驱动电机驱动齿轮箱内的从动齿轮旋转时，可带动转动安装架旋转，在顶部夹具和底部夹具对板材进行夹取固定后，驱动电机的运行可驱动板材调整传输角度，实现对板材角度偏移的调整；
[0022]3、通过设置直线电机，安装板安装在直线电机的动子座上，直线电机的驱动电机运行时，可带动夹具结构左右位移，用于将板材移动到指定位置，实现对板材传输位置的调整。
附图说明
[0023]图1为本技术一种木材清边机设备的新型快速纠偏气动夹持机构整体结构示
意图；
[0024]图2为本技术中夹具结构示意图；
[0025]图3为本技术中夹具安装结构示意图；
[0026]图4为本技术中直线电机结构示意图。
[0027]图中：1、安装架；11、固定件；2、直线电机；21、动子座；22、伺服电机；3、安装板；31、延伸板；32、清洁刷；33、安装筒；34、驱动电机；4、齿轮箱；41、转动安装架；42、固定安装架；43、对接筒；5、基座；501、滑槽；51、顶部夹具；511、侧架；52、底部夹具；53、螺栓孔；54、气缸；55、防滑纹。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木材清边机设备的新型快速纠偏气动夹持机构，其特征在于：包括：安装架(1)，所述安装架(1)通过固定件(11)固定安装在木材清边机设备板材的通过线路上；夹具结构，所述夹具结构包括转动安装架(41)、转动安装架(41)两侧对称设置的固定安装架(42)和固定设置在固定安装架(42)上的基座(5)，所述基座(5)的右侧面板上设置有滑槽(501)，且滑槽(501)上滑动设置有侧架(511)，所述侧架(511)顶端固定设置有向左水平延伸的顶部夹具(51)，所述基座(5)的左侧面板上固定设置有气缸(54)，所述气缸(54)的活塞杆顶部固定设置有与顶部夹具(51)对称的底部夹具(52)；夹具安装结构，所述夹具安装结构包括安装板(3)和安装板(3)上固定设置的齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)内部设置有两个相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮，且驱动齿轮和从动齿轮均转动安装在齿轮箱(4)内部的上下两侧内壁上，所述安装板(3)前端固定设置有安装筒(33)，所述驱动齿轮的转轴伸入安装筒(33)内，所述齿轮箱(4)的顶部面板上设置有对接筒(43)，所述转动安装架(41)底部设置有伸入对接筒(43)内通过轴承与对接筒(43)内部转动连接的对接杆，且对接杆底部与从动齿轮的转轴固定连接；供夹具安装结构安装的左右位移结构，所述左右位移结构设置在安装架(1)上。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄钰鑫，吴国翀，
申请(专利权)人：福建新时代机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：