【技术实现步骤摘要】
连杆组件、舵机缓冲结构及飞行器
[0001]本技术涉及飞行器领域,具体的说,是涉及一种连杆组件、舵机缓冲结构及飞行器。
技术介绍
[0002]电动飞行控制系统在无人机中普遍应用,其中最重要组件是舵机,它作为无人机的执行机构,可用来驱动完成飞机的各种姿态转换,同时又是无人机飞行控制回路的重要组成部分。因此,舵机能否正常工作对于飞行器的飞行有重要的影响。舵机通过舵机连杆结构与无人机进行机械连接,舵机操纵力和力矩借此传递到舵面上。
[0003]在无人机现阶段的实践控制中,无人机的舵面摇臂大多通过连杆与舵机连接,由于此连接通常为刚性连接,在飞行过程时,扰动气流会对无人机造成干扰,舵面绕转轴因此会出现摆振现象,而舵面上的摆振载荷会直接通过连杆作用在舵机上,进而对舵机结构造成不必要的疲劳损伤或破坏,更甚会对于无人机的飞行模式产生影响,对飞行安全造成不利影响。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种连杆组件、舵机缓冲结构及飞行器,结构简单,能够实现对舵机的缓冲保护的目的。
[0005]为达此目的,本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连杆组件,其特征在于,所述连杆组件包括:连杆本体,所述连杆本体具有第一端和第二端;所述第一端和所述第二端分别位于所述连杆本体的两侧;所述第一端固定连接有第一连接部,所述第一连接部活动连接于第一固定座上;所述第二端固定连接有第二连接部,所述第二连接部活动连接于第二固定座上。2.根据权利要求1所述的连杆组件,其特征在于,所述连杆本体还包括依次固定连接的第一直杆、第一扭杆、过渡杆、第二扭杆和第二直杆;其中所述第一直杆的自由端固设于所述第一连接部,所述第二直杆的自由端固设于所述第二连接部;所述第一直杆的另一端、所述第一扭杆、所述过渡杆、所述第二扭杆和所述第二直杆的另一端依次固定连接。3.根据权利要求2所述的连杆组件,其特征在于,所述第一扭杆和所述第二扭杆分别位于所述过渡杆轴线方向的两侧。4.根据权利要求1所述的连杆组件,其特征在于,所述第一固定座沿其延伸方向上开设有若干个通孔,所述第一连接部能够通过任一所述通孔连接于所述第一固定座上。5.根据权利要求4所述的连杆组件,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:田瑜,丁宁,
申请(专利权)人:峰飞航空科技昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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