【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机抗反转电气系统及其设计方法
[0001]本专利技术属于飞行器动力系统
,具体涉及一种旋翼无人机抗反转电气系统及其设计方法。
技术介绍
[0002]随着武器装备趋于体系化、智能化、集群化发展趋势,无人机以其小型化、低成本、便捷性等优势,广泛应用于军事和民用领域。相较于固定翼无人机,旋翼无人机具备空中定点悬停、长时滞空能力,可执行一些特定的任务,比如长时精准侦察、定点干扰、精确打击等。动力系统作为无人机核心部件,其性能直接影响无人机的航时、稳定性、可靠性等,电动力系统结构简单、有效载荷大、操纵响应快及环保等优势,广泛应用于小型无人机。旋翼作为电动力系统的核心输出部件,其需具备轻质化、高强度、高效率等性能,此外,针对执行某些特定任务时,旋翼无人机需要在空中大落速条件下快速起动,由于下落风速较大,旋翼极其容易被高速风吹转,并且桨叶会迅速反转到一个极高的转速,极高反转转速产生的大反电动势会击穿电调的功率管,导致旋翼电机无法正常空中起动。因此,旋翼无人机动力系统抗旋翼反转是本领域急需解决的关键问题。
专利技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机抗反转电气系统,包括电源模块、无人机飞行控制系统、旋翼电机、电调模块,其特征在于还包括短接电气装置,所述短接电气装置包括缓冲电路、供电电源、驱动电路和功率管,所述缓冲电路接收无人机飞行控制系统发送过来的开关信号,所述缓冲电路还用于驱动功率管,所述供电电源为驱动电路供电,所述驱动电路驱动功率管,功率管具体承受旋翼电机反转的电流;所述短接电气装置通过开关电路连接所述旋翼电机,当其通过所述缓冲电路接收到无人机飞行控制系统发送过来的开信号时,所述短接电气装置与所述旋翼电机三相短接,进入工作状态;当其通过所述缓冲电路接收到无人机飞行控制系统发送过来的关信号时,所述短接电气装置与所述旋翼电机三相断开,使旋翼电机正常受电调控制;所述电源模块为电调模块供电;所述无人机飞行控制系统设置有两个独立的通讯接口,分别与电调模块和短接电气装置通讯连接;所述电调模块通过无人机飞行控制系统发送过来的控制信号对所述旋翼电机进行控制。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机抗反转电气系统,其特征在于所述旋翼电机、短接电气装置、电调模块、也相应的均为n个,n取不为0的自然数;所述一个短接电气装置、一个电调模块分别和一个旋翼电机连接。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机抗反转电气系统,其特征在于所述旋翼电机接口采用转化开关分流成两路,其中一路与电...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴家涛,黄晓龙,李康伟,刘青,刘亮,韩磊,付中乐,许铠通,
申请(专利权)人:湖北航天飞行器研究所,
类型:发明
国别省市:
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