飞行器及其驱动机构制造技术

本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器及其驱动机构，该驱动机构包括驱动装置、弯曲连杆和舵面；驱动装置通过弯曲连杆连接舵面并驱动舵面转动，其中弯曲连杆在中间部分包括至少一圈螺旋弯曲杆并在两端分别与驱动装置和舵面连接。本申请弯曲连杆结构可以适当降低轴向刚度从而有效降低舵面对舵机的冲击载荷，延长舵机使用寿命。延长舵机使用寿命。延长舵机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
飞行器及其驱动机构


[0001]本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行器及其驱动机构。

技术介绍

[0002]舵机作为无人机的重要组件,既是执行机构,又是无人机飞行控制回路的重要组成部分。飞机的各种倾转姿态均是由舵机来驱动实现的，因此，舵机的正常工作对无人机来说非常重要。舵机连杆是连接舵机与无人机操纵舵面的机械结构，将舵机操纵力和力矩传递到舵面上。在目前的无人机控制系统中，无人机气动舵面摇臂通过连杆与舵机连接，然而，由于连杆与摇臂之间为刚性连接，即通常为直杆连接，无人机飞行时，当舵面受到气流扰动时，会对连杆施加一个冲量，致使舵面绕转轴摆振，气动舵面上的摆振载荷会通过直杆作用到舵机上，摆振载荷是一种不规律的交变载荷，会对舵机结构造成疲劳损伤甚至破坏，而舵机传动齿轮的齿牙抗疲劳性能差，在生产实践中，经常发生齿牙损伤断裂等情况，对无人机的飞行安全造成严重不利影响。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种飞行器及其驱动机构，本申请弯曲连杆结构可以适当降低轴向刚度从而有效降低舵面对舵机的冲击载荷，延长舵机使用寿命。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动装置(1)、弯曲连杆(2)和舵面(3)；所述驱动装置(1)通过所述弯曲连杆(2)连接所述舵面(3)并驱动所述舵面(3)转动，其中所述弯曲连杆(2)在中间部分包括至少一圈螺旋弯曲杆(20)并在两端分别与所述驱动装置(1)和所述舵面(3)连接。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述弯曲连杆(2)在中间部分包括两圈螺旋弯曲杆(20)。3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述弯曲连杆(2)在所述螺旋弯曲杆(20)前包括第一延伸直杆(21)，所述第一延伸直杆(21)与所述驱动装置(1)连接，所述弯曲连杆(2)在所述螺旋弯曲杆(20)后包括第二延伸直杆(22)，所述第二延伸直杆(22)与所述舵面(3)连接。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述第一延伸直杆(21)与所述第二延伸直杆(22)平行设置且不相交。5.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动装置(1)的输出端设有摇臂(10)，所述第一延伸直杆(21)转动连接所述摇臂(10)，所述驱动装置(1)驱动所述摇臂(10)摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，丁宁，李涛，
申请(专利权)人：峰飞航空科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：