自动搬运系统技术方案

本实用新型专利技术提供自动搬运系统，包括放置在设备间内部的小车组件和与之配合使用的机械臂组件；所述机械臂组件包括自主导航搬运小车，所述自主导航搬运小车上设置有机械手机架，所述机械手机架的顶端安装有龙门三轴机械模组，所述龙门三轴机械模组由X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构组成，所述Z轴移动机构上连接有连接板，所述连接板的一端连接有夹紧机构；所述夹紧机构包括宽型气爪，所述宽型气爪的两个夹爪前端均连接有手爪，两侧所述手爪上连接有呈相对设置的抱箍。本实用新型专利技术结构中，将自主导航搬运小车、龙门三轴机械模组和夹紧机构进行组合，配合小车组件可以完成自动化搬运流程，保证搬运效率的同时，还能够增加搬运的安全性。搬运的安全性。搬运的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动搬运系统


[0001]本技术属于铅罐自动搬运
，特别涉及自动搬运系统。

技术介绍

[0002]铅罐，一种通常用铅做的厚屏蔽容器，供运送或贮存放射性同位素或其他放射性物质之用。常用于核电技术中放射性物质的储存，有一定的重量。
[0003]为了保证铅罐搬运的安全性，通常在无尘洁净车间中完成搬运流程，而人工搬运会导致车间内部洁净度受到影响，不仅有极大的安全隐患，还不能保证搬运的效率。
[0004]如何设计自动搬运系统，如何实现洁净车间内部铅罐的自动搬运，增加搬运效率和搬运安全性，成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供自动搬运系统，用于解决现有技术中人工搬运铅罐安全隐患大、搬运效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供自动搬运系统，包括放置在设备间内部的小车组件和与之配合使用的机械臂组件；
[0007]所述机械臂组件包括自主导航搬运小车，所述自主导航搬运小车上设置有机械手机架，所述机械手机架的顶端安装有龙门三轴机械模组，所述龙门三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动搬运系统，其特征在于：包括放置在设备间内部的小车组件(1)和与之配合使用的机械臂组件(2)；所述机械臂组件(2)包括自主导航搬运小车(21)，所述自主导航搬运小车(21)上设置有机械手机架(22)，所述机械手机架(22)的顶端安装有龙门三轴机械模组(24)，所述龙门三轴机械模组(24)由X轴移动机构(241)、Y轴移动机构(242)和Z轴移动机构(243)组成，所述Z轴移动机构(243)上连接有连接板(25)，所述连接板(25)的一端连接有夹紧机构(3)；所述夹紧机构(3)包括宽型气爪(33)，所述宽型气爪(33)的两个夹爪前端均连接有手爪(34)，两侧所述手爪(34)上连接有呈相对设置的抱箍(35)。2.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于：所述机械手机架(22)架置在自主导航搬运小车(21)的上方，所述机械手机架(22)的内部设有电气箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁进发，
申请(专利权)人：上海洪玖智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：