料车自动上下线的提升机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物流料车自动上下线的提升机，包括底座、安装在底座上的回转齿轮、安装在回转齿轮上的回转立柱和安装在回转立柱上的回转电机，所述回转齿轮与回转电机传动连接；回转立柱上安装有伺服电机，回转立柱上设有主提升滑台和副提升滑台，主提升滑台通过滚珠丝杆付与伺服电机传动连接，副提升滑台支撑于主提升滑台上，主提升滑台和副提升滑台分别沿垂直方向与回转立柱滑动连接；主提升滑台和副提升滑台上分别设有一个由气缸驱动的水平伸缩叉，主提升滑台的水平伸缩叉和副提升滑台的水平伸缩叉分布在回转立柱两侧。本实用新型专利技术用于汽车主机厂滑板上的料车自动上下线机构。其结构简单，运行可靠，效率高，减少设备占地面积。地面积。地面积。

【技术实现步骤摘要】
料车自动上下线的提升机


[0001]本技术涉及的是一种料车自动上下线的提升机。

技术介绍

[0002]料车自动上下线的提升机广泛应用于汽车主机厂的内饰线、底盘线和最终线，将满料车自动送上滑板，并从滑板上自动取下空料车，是物流输送系统中的关键机构，仅使用一套提升机即可完成满料车送上滑板也可同时将空料车送下滑板，提高了工作效率，减少设备占地面积。

技术实现思路

[0003]本技术就是针对上述问题提供一种料车自动上下线的提升机，该提升机结构简单，工作可靠，占地面积小。广泛应用于汽车主机厂的主线料车输送机构。
[0004]本技术提供的技术方案是：一种料车自动上下线的提升机，包括底座、安装在底座上的回转齿轮、安装在回转齿轮上的回转立柱和安装在回转立柱上的回转电机，所述回转齿轮与回转电机传动连接；回转立柱上安装有伺服电机，回转立柱上设有主提升滑台和副提升滑台，主提升滑台通过滚珠丝杆付与伺服电机传动连接，副提升滑台支撑于主提升滑台上，主提升滑台和副提升滑台分别沿垂直方向与回转立柱滑动连接；主提升滑台和副提升滑台上分别设有一个由气缸驱动的水平伸缩叉，主提升滑台的水平伸缩叉和副提升滑台的水平伸缩叉分布在回转立柱两侧。
[0005]所述回转齿轮具有回转轴承，回转齿轮通过回转轴承与回转立柱连接。
[0006]所述底座上设有限制副提升机滑台下降行程的支撑架，支撑架位于副提升机滑台下方。
[0007]所述主提升滑台上安装有平衡气缸，平衡气缸的活塞杆安装在回转立柱上。
[0008]本技术使用时， 副提升滑台上的水平伸缩叉由气缸驱动插入滑板上的空料车底部，同时主提升滑台上的水平伸缩叉由气缸驱动插入地面上的满料车底部，伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆带动主升降滑台上升，并带动副升降滑台一起上升，将满料车和空料车升起，分别脱离地面和滑板，然后旋转电机驱动回转立柱旋转90度，伺服电机驱动滚珠丝杆，带动主提升机下降，副提升滑台由于重力作用，同时也一起下降，直至空料车落在地面旋转平台上后停止下降，气缸驱动副升降滑台上的水平伸缩叉缩回，伺服电机机再次驱动主升降滑台上升到位后，回转电机继续驱动回转立柱旋转90度，此时主提升滑台上的满料车位于滑板上方，伺服电机驱动主提升滑台下降，直至满料车落在滑板上，气缸驱动主提升滑台上的水平伸缩叉缩回，这样满料车就被放置在滑板上，完成将空料车从滑板上取下，同时将满料车送上滑板的作业。
[0009]本技术结构简单，工作可靠，调试与维修方便，占地面积小，工作效率高，广泛应用于主机厂的物流系统中。
附图说明
[0010]图1为本技术的布置示意图。
[0011]图2为本技术的料车自动上下线的提升机的结构示意图。
[0012]图3为本技术的料车自动上下线的提升机的立体结构示意图。
具体实施方式
[0013]参见图1、图2和图3，本技术的料车自动上下线的提升机4包括底座3、回转电机15、安装在底座3上的带齿轮的回转轴承16、安装在回转轴承16上的回转立柱22和安装在回转立柱22上的回转电机15，所述回转轴承16的齿轮与回转电机15传动连接，由回转电机驱动回转轴承做旋转运动；回转立柱22上安装有伺服电机11，回转立柱22上设有主提升滑台9和副提升滑台12，主提升滑台9通过滚珠丝杆付17与伺服电机11传动连接，安装在回转立柱上的伺服电机驱动滚珠丝杆，带动主提升滑台9做升降运动。副提升滑台12支撑于主提升滑台9上，主提升滑台9可以带动副提升滑台12做上升运动，副提升滑台12由重力驱动下降；底座3上设有限制副提升滑台12下降行程的支撑架14，支撑架14位于副提升机滑台12下方，副提升滑台12下降过程中被支撑架14挡住。主提升滑台9和副提升滑台12分别沿垂直方向与回转立柱22滑动连接：如回转立柱22的两个垂直面上分别安装副提升滑台12的直线导轨18和主提升滑台9的直线导轨19，主提升滑台9和副提升滑台12分别安装在直线导轨19、18的滑块上；主提升滑台9和副提升滑台12上分别设有一个由水平气缸20、21驱动的水平伸缩叉10、13，主提升滑台9的水平伸缩叉10和副提升滑台12的水平伸缩叉13分布在回转立柱22两侧；水平伸缩叉10、13由水平气缸20、21驱动做伸出和缩回动作。
[0014]平衡气缸8安装在主提升滑台9上，平衡气缸10的活塞杆安装在回转立柱22的上，平衡气缸8的下部通入压缩空气，可以给主提升滑台9提供一个向上的举升力，可以平衡一部分的料车和滑台的重量，减轻伺服电机11的负荷。
[0015]安装在底座3上的回转轴承（带齿轮）16由安装在回转立柱22上的回转电机15驱动做180度范围内的旋转运动，安装在回转立柱22上的伺服电机11驱动滚珠丝杆付17，滚珠丝杆付17带动主提升机滑台9做升降运动，副提升机滑台12由主提升机滑台9提供上升运动，副提升机滑台12由重力驱动做下降运动，副提升机滑台12下降行程被支撑架14限制，平衡气缸8可以抵消一部分提升滑台的重量，可以降低伺服电机11的负荷，在主提升滑台和副提升滑台上各安装一个水平气缸20和水平气缸21，分别驱动水平伸缩叉10和13，可以将伸缩叉伸入料车底部。
[0016]本技术使用时， 将地面料车导向轨道6上的满料车1送上滑板5，同时将滑板5上的空料车2取下，放置在地面旋转台7上。
[0017]本技术用于汽车主机厂滑板上的料车自动上下线机构，通过一个提升机同时将满料车和空料车升起，将空料车从滑板上取下，同时将满料车送上滑板，同时完成料车的上线和下线作业。结构简单，运行可靠，效率高，占地面积小。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料车自动上下线的提升机，其特征在于：包括底座、安装在底座上的回转齿轮、安装在回转齿轮上的回转立柱和安装在回转立柱上的回转电机，所述回转齿轮与回转电机传动连接；回转立柱上安装有伺服电机，回转立柱上设有主提升滑台和副提升滑台，主提升滑台通过滚珠丝杆付与伺服电机传动连接，副提升滑台支撑于主提升滑台上，主提升滑台和副提升滑台分别沿垂直方向与回转立柱滑动连接；主提升滑台和副提升滑台上分别设有一个由气缸驱动的水平伸缩叉，主提升滑台的水平伸缩叉和副...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兵，
申请(专利权)人：武汉喧越智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：