一种拱架机械手臂抓举装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拱架机械手臂抓举装置，涉及拱架施工辅助设备技术领域，旨在解决现有拱架车只能满足对一榀拱架的安装，且单次只能对一根钢拱架进行安装，作业面的清理需要单独进行人工作业或单独的破碎机进行清理，分开作业影响工作效率的问题。包括主体架，所述主体架上通过回转支撑安装有工作篮，所述回转支撑的右端固定连接有固定座，所述固定座的右侧铰接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部铰接有支架，所述固定座的底部固定连接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞伸缩端与所述支架铰接，所述伸缩臂的上方铰接有抓手臂，相比常规的拱架安装设备，经济成本大大降低。经济成本大大降低。经济成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种拱架机械手臂抓举装置


[0001]本技术涉及拱架施工辅助设备
，尤其涉及一种拱架机械手臂抓举装置。

技术介绍

[0002]随着近些年我国加快推进全国综合交通网络建设，高速公路网络重心从东部沿海地区逐渐向中西部地区转移，山区隧道在高速公路中大量涌现，其中在隧道施工中，测量放点、欠挖作业、拱架安装、焊接网片及连接筋等。拱架台车具备无线遥控控制，满足预制拱架安装、各种台阶法作业及拱架精准定位调整，在减少人力成本，减少施工风险，提高效率的同时，实现隧道立拱的标准化和工厂化。
[0003]但是，安装拱架及其支护作业，包含了立拱架、锚杆安装、焊接拉筋、挂网片等多种工作。一直以来都是以人工台架为主要方式，通过人拉肩扛的施工方式，投入人员多，劳动强度大，安全性差并且自动化程度低。针对市面上现有产品的拱架车，只能满足对一榀拱架的安装，且单次只能对一根钢拱架进行安装，作业面的清理需要单独进行人工作业或单独的破碎机进行清理，分开作业影响工作效率。因此设计一款用于拱架机械手臂抓举装置，用于实现多榀拱架安装以及作业面清理工作可在同一设备上进行，显得尤为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拱架机械手臂抓举装置，包括主体架(1)，所述主体架(1)上通过回转支撑(2)安装有工作篮(3)，其特征在于，所述回转支撑(2)的右端固定连接有固定座(201)，所述固定座(201)的右侧铰接有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)的底部铰接有支架(401)，所述固定座(201)的底部固定连接有主举升油缸(402)，所述主举升油缸(402)的活塞伸缩端与所述支架(401)铰接，所述伸缩臂(4)的上方铰接有抓手臂(5)，所述抓手臂(5)与所述伸缩臂(4)之间通过抓手臂举升油缸(501)连接，所述抓手臂(5)上还安装有抓手夹紧油缸(502)，所述抓手臂(5)的左端安装有破碎锤(6)。2.根据权利要求1所述的一种拱架机械手臂抓举装置，其特征在于，所述支架(401)的左侧安装有伸缩臂摆动油缸(403)，所述伸缩臂摆动油缸(403)的底端铰接在支架(401)上，所述伸缩臂摆动油缸(403)的活塞杆活动端铰接在伸缩臂(4)的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，郭学坤，刘佳，高达，贾贵青，白雪峰，刘海龙，刘国栋，袁海东，姜亚先，邬阳，穆万里，张小振，
申请(专利权)人：云南途腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：