【技术实现步骤摘要】
一种适用于整体拱架的安装设备
[0001]本技术属于隧道工程机械设备领域
，具体涉及一种适用于整体拱架的安装设备。
技术介绍
[0002]小断面隧道为横断面外轮廓的宽度或跨径在四米以下且面积小于二十平方米的隧道，用矿山法施工时的各类导坑、各种市政隧道、给水排水管道、人行隧道等多属于此种类型；钢拱架作为山岭隧道初期支护的重要组成部分，其是山岭隧道施工中不可或缺的重要工序，现有拱架均由多节式型钢组成，每节钢拱架两端设计有法兰板，通过螺栓将多节型钢连接为整体；拱架在工厂预制后运输至作业位置，通过人工或拱架安装机进行定位拼装。
[0003]但是目前现有小断面隧道拱架安装设备存在以下问题：
[0004]现有拱架均由多节式型钢组成，拱架的安装普遍采用人工进行作业，由于型钢单件重量一般都在一百公斤以上，每个劳动作业班组人员一般为十二人，或者更多，并且需要人工对拱架的位置以及角度做出相应调整，人工作业劳动强度大，安全性较差，劳动时间长，精确性较差，故可考虑整体拱架的安装模式，但由于小断面隧道面积较小，用于大面积断面隧道...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于整体拱架的安装设备，包括安装设备主体，所述安装设备主体包括从下到上依次连接的底盘(2)、车体(3)、大臂(4)以及小臂(5)，其特征在于：所述小臂(5)的一端连接有俯仰组件，所述俯仰组件用于调节拱架(1)前后俯仰角度；所述俯仰组件的上方设置有回转组件，所述回转组件用于驱动拱架(1)绕隧道中心轴旋转；所述回转组件的上方设置有摆动组件，所述摆动组件用于调整拱架(1)在隧道中心轴处左右对称；所述摆动组件上设置有夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定拱架(1)。2.根据权利要求1所述一种适用于整体拱架的安装设备，其特征在于：所述俯仰组件包括安装连杆(6)以及第三摆动油缸(13)，所述安装连杆(6)包括互相铰接的第一连杆(601)和第二连杆(602)，所述第一连杆(601)的端部与第二连杆(602)的端部相铰接，所述第一连杆(601)的另一端与小臂(5)相铰接；所述小臂(5)上还设置有固定座(603)，所述固定座(603)的一端与小臂(5)的端部相铰接，固定座(603)的另一端与第二连杆(602)远离第一连杆(601)的一端铰接；所述第三摆动油缸(13)的缸体与小臂(5)的下部铰接，所述第三摆动油缸(13)的活塞与第一连杆(601)和第二连杆(602)的铰接点相铰接；所述固定座(603)的上方与回转组件固定连接。3.根据权利要求2所述一种适用于整体拱架的安装设备，其特征在于：所述回转组件包括中心回转体(16)，所述中心回转体(16)的外侧套设有回转驱动件(7)，所述回转驱动件(7)的下部与固定座(603)的上部固定连接，所述回转驱动件(7)的上部与摆动组件可拆卸连接。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李川，邓洋，高旭东，郑军，李杰，周生喜，张浩文，毛建，周元毅，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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