一种密封圈自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种密封圈自动组装装置，所述装置包括机架、供料机构、拨料机构、撑开机构以及抓取机构。其中，供料机构输送的密封圈通过机架上的拨料机构移动至第一位置，再通过撑开机构移动至第二位置并撑开，最后被抓取机构抓取并组装于零配件上。由此，实现了密封圈的自动组装，既可以提高组装效率，又可以保证组装精度，有助于提高产品良率。有助于提高产品良率。有助于提高产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈自动组装装置


[0001]本技术涉及密封圈组装
，尤其涉及一种密封圈自动组装装置。

技术介绍

[0002]对于蓝牙耳机等精密电子产品，需要通过设置密封圈来提高产品的密封性能和使用寿命。现有的密封圈组装方法，通常是由人工手动将密封圈组装于零配件上，不仅工作效率低，而且难以保证组装精度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术的目的在于提供一种密封圈自动组装装置，以实现密封圈的自动组装。
[0004]本技术实施例提供了一种密封圈自动组装装置，装置包括：机架；供料机构，供料机构被配置为朝向机架输送密封圈；拨料机构，拨料机构固定设置在机架上，并且被配置为将供料机构输送的密封圈移动至第一位置；撑开机构，撑开机构移动设置在机架上，并且被配置为将位于第一位置的密封圈移动至第二位置并撑开；以及抓取机构，抓取机构被配置为在第二位置抓取被撑开的密封圈，以将被撑开的密封圈组装于零配件上。
[0005]进一步地，拨料机构包括：拨料底板，拨料底板上设有拨料槽，拨料槽的第一端位于第一位置处；移位件，移位件与拨料底板移动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈自动组装装置，其特征在于，所述装置包括：机架(1)；供料机构(2)，所述供料机构(2)被配置为朝向所述机架(1)输送密封圈(A)；拨料机构(3)，所述拨料机构(3)固定设置在所述机架(1)上，并且被配置为将所述供料机构(2)输送的密封圈(A)移动至第一位置；撑开机构(4)，所述撑开机构(4)移动设置在所述机架(1)上，并且被配置为将位于所述第一位置的密封圈(A)移动至第二位置并撑开；以及抓取机构(5)，所述抓取机构(5)被配置为在所述第二位置抓取被撑开的密封圈(A)，以将被撑开的密封圈(A)组装于零配件(B)上。2.根据权利要求1所述的密封圈自动组装装置，其特征在于，所述拨料机构(3)包括：拨料底板(31)，所述拨料底板(31)上设有拨料槽(311)，所述拨料槽(311)的第一端位于所述第一位置处；移位件(32)，所述移位件(32)与所述拨料底板(31)移动连接，并且被配置为将所述供料机构(2)输送的密封圈(A)移动至所述拨料槽(311)的第二端；以及拨料件(33)，所述拨料件(33)被配置为将密封圈(A)由所述拨料槽(311)的第二端移动至第一端。3.根据权利要求2所述的密封圈自动组装装置，其特征在于，所述拨料机构(3)还包括：拨料盖板(34)，所述拨料盖板(34)盖设于所述拨料底板(31)上，以配合所述拨料槽(311)形成拨料通道。4.根据权利要求2所述的密封圈自动组装装置，其特征在于，所述移位件(32)上设有容纳孔(321)，所述容纳孔(321)用于容纳所述供料机构(2)输送的密封圈(A)；所述拨料件(33)被配置为在所述容纳孔(321)对准所述拨料槽(311)时，将所述容纳孔(321)中的密封圈(A)由所述拨料槽(311)的第二端移动至第一端。5.根据权利要求4所述的密封圈自动组装装置，其特征在于，所述拨料机构(3)还包括：第一传感器(35)，所述第一传感器(35)设置在所述拨料件(33)上，并且被配置为检测所述容纳孔(321)中的密封圈(A)。6.根据权利要求2所述的密封圈自动组装装置，其特征在于，所述拨料件(33)为吹气机，并且被配置为将密封圈(A)由所述拨料槽(311)的第二端吹动至第一端。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的密封圈自动组装装置，其特征在于，所述撑开机构(4)包括：支撑座(41)；第一驱动件(42)，所述第一驱动件(42)被配置为驱动所述支撑座(41)升起或下落；撑开组件(43)，所述撑开组件(43)设置在所述支撑座(41)上，并且被配置为在所述支撑座(41)升起时伸入所述第一位置的密封圈(A)；以及平移组件(44)，所述平移组件(44)被配置为驱动所述支撑座(41)移动，以使撑开组件(43)带动第一位置处的密封圈(A)移动至所述第二位置；其中，所述撑开组件(43)还被配置为撑开第二位置处的密封圈(A)。8.根据权利要求7所述的密封圈自动组装装置，其特征在于，所述撑开组件(43)包括：多个第一夹爪(431)，所述第一夹爪(431)移动设置在所述支撑座(41)上；以及
顶升件(432)，所述顶升件(432)被配置为从多个所述第一夹爪(431)的中间位置顶起，以使多个所述第一夹爪(431)同步向外侧移动并撑开密封圈(A)。9.根据权利要求8所述的密封圈自动组装装置，其特征在于，所述撑开组件(43)还包括：多个第一复位件(433)，所述第一复位件(433)设置在所述支撑座(41)上并与所述第一夹爪(431)抵接，所述第一复位件(433)被配置为在所述顶升件(432)回落时驱动所述第一夹爪(431)复位。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵生伟，陈平贵，高荣富，嵇康进，蒋根发，
申请(专利权)人：立讯电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：