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本实用新型实施例提供了一种密封圈自动组装装置，所述装置包括机架、供料机构、拨料机构、撑开机构以及抓取机构。其中，供料机构输送的密封圈通过机架上的拨料机构移动至第一位置，再通过撑开机构移动至第二位置并撑开，最后被抓取机构抓取并组装于零配件上。...
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