手术导航系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种手术导航系统。所述手术导航系统包括成像设备、控制器和辅助注册板；所述成像设备与所述控制器通信连接；所述辅助注册板固设于患者的身上或身旁且所述辅助注册板处于所述成像设备的成像视野内；所述成像设备用于在术中对患者进行扫描以得到所述患者的术中三维图像；所述控制器用于接收所述术中三维图像并输出空间注册结果。该手术导航系统不需要术前的三维扫描结果，在术中对患者进行三维成像，辅助注册板在成像设备的成像视野内，基于术中三维图像进行配准以进行空间注册，避免了术前影像转换到术中进行空间定位带来的误差和患者呼吸等因素的影响，减少了患者的就医程序，提高了空间注册的精确性和效率，提高了用户的体验。提高了用户的体验。提高了用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
手术导航系统


[0001]本技术涉及手术导航
，特别涉及一种手术导航系统。

技术介绍

[0002]手术导航是指在术前利用医学影像设备和计算机图形学的方法，对患者多模式的图像进行三维重建和可视化处理，获得三维模型，制定合理、定量的手术计划，开展术前模拟；在术中通过注册配准操作，把三维模型与患者的实际体位、空间中手术器械的实时位置统一在一个坐标系下，利用三维定位系统，对手术器械在空间中的位置实时采集并显示，以对病人进行导航手术治疗。把患者在空间中的实际位置和三维模型中的虚拟位置进行精确配准的过程，在导航手术中被称为注册。注册是整个导航手术中至关重要的部分，只有完成了实际病人空间和虚拟三维模型之间的精确注册，才能保证实际的手术器械能够精确到达设定的病灶部位。
[0003]现有的注册方法主要可以分为两种：一种是基于解剖学结构特征的注册方法，通过在影像和患者身上成对选取解剖学特征点进行注册配准，并计算空间变换关系。总体说来该方法精度不高，需要花费大量时间对不十分明确的解剖学特征点进行选取和测试。另一种是基于外部特征的注册方法，通过在患者身上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统包括成像设备、控制器和辅助注册板；所述成像设备与所述控制器通信连接；所述辅助注册板固设于患者的身上或身旁且所述辅助注册板处于所述成像设备的成像视野内；所述成像设备用于在术中对患者进行扫描以得到所述患者的术中三维图像；所述控制器用于接收所述术中三维图像并输出空间注册结果。2.如权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述辅助注册板包括设于所述辅助注册板的同一表面的若干定位点；所述控制器具体用于接收包括所述定位点的术中三维图像并输出点配准结果以进行空间注册。3.如权利要求2所述的手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统还包括：红外摄像设备，用于在术中对所述患者进行拍摄得到的所述患者的术中红外图像和在点配准过程中对所述患者进行拍摄得到的所述患者的点配准红外图像，所述患者身上设有红外标记板，所述红外标记板处于所述红外摄像设备的拍摄视野内；所述红外摄像设备与所述控制器通信连接；所述控制器具体还用于接收包括所述红外标记板的术中红外图像和包括所述红外标记板的点配准红外图像并输出更新后的点配准结果。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚岩，阮威，陈博来，
申请(专利权)人：北京壹影智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：