一种术中虚拟磁共振成像方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种术中虚拟磁共振成像方法及装置，属于医学图像处理领域。该方法中，首先，获取术中CT图像与术前MR图像，将术前MR图像与术中CT图像基于硬组织进行配准，得到术前配准图像；将术前配准图像与术中CT图像基于软组织进行配准，得到术中虚拟MR图像；根据术中虚拟MR图像，对手术神经导航规划更新。采用上述术中虚拟磁共振成像方法，相比只使用术前MR图像进行手术规划的方法，术中引入CT图像并进行MR到CT图像的配准，显著提升发生脑移位后的手术精度，具有易用(体现为对手术室环境要求低、设备简单的特点)、易得(体现为系统价格便宜、基层医院可以负担的特点)和快速的特点。基层医院可以负担的特点)和快速的特点。基层医院可以负担的特点)和快速的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种术中虚拟磁共振成像方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及医学图像处理领域，特别涉及一种术中虚拟磁共振成像方法及装置。

技术介绍

[0002]脑肿瘤是我国发病与死亡居前10位的恶性肿瘤，目前，脑肿瘤治疗手段从手术切除向“精准外科”方向发展，以提高患者的生活质量，显著减少了脑肿瘤的致死率和致残率。“精准外科”涉及了结合术前影像资料和术中手术位置的神经导航系统，能够术前设计手术方案，术中直观地显示手术路径，指导手术实施，目前，神经导航已广泛应用于脑肿瘤等手术中。
[0003]目前，神经导航系统的精确性依然受术前及术中诸多因素的影响。如术前影像存在的系统误差，往往需要对机器的规范操作和校准来避免，提高了设备操作难度；其中，存在的最大影响是术中脑肿瘤的结构性影像漂移问题，随着颅骨打开脑脊液流失、手术牵拉及颅内压变化、麻醉及脱水剂的使用等而发生的肿瘤在术中位置的改变。
[0004]由于存在“脑漂移”影响，在神经导航认为达到全切除者中，术后复查仍有30％
‑
60％发现残余肿瘤；而在导航认为还有残瘤而进一步切除时，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种术中虚拟磁共振成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取术中CT图像与术前MR图像；将所述术中CT图像与所述术前MR图像基于硬组织进行配准，得到术前配准图像；将所述术前配准图像与所述术中CT图像基于软组织进行配准，得到术中虚拟MR图像；根据所述术中虚拟MR图像，对手术神经导航规划更新。2.根据权利要求1所述的术中虚拟磁共振成像方法，其特征在于，所述将所述术中CT图像与所述术前MR图像基于硬组织进行配准，得到术前配准图像，包括：对所述术前MR图像和所述术中CT图像进行硬组织分割；对分割后的所述术前MR图像和所述术中CT图像进行刚性配准，得到刚性匹配信息；根据所述刚性匹配信息更新所述术前MR图像，得到所述术前配准图像。3.根据权利要求2所述的术中虚拟磁共振成像方法，其特征在于，所述将所述术前配准图像与所述术中CT图像基于软组织进行配准，得到术中虚拟MR图像，包括：对所述术前MR图像和所述术前配准图像进行软组织分割；对分割后的所述术前MR图像和所述术前配准图像进行非刚性配准，得到非刚性配准信息；根据所述非刚性匹配信息更新所述术前MR图像，得到所述术中虚拟MR图像。4.根据权利要求2或3所述的术中虚拟磁共振成像方法，其特征在于，所述刚性匹配信息表现为变换矩阵。5.根据权利要求2或3所述的术中虚拟磁共振成像方法，其特征在于，所述非刚性信息表现为形变场。6.根据权利要求4所述的术中虚拟磁共振成像方法，其特征在于，所述对分割后的所述术前MR图像和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚岩，吕天翎，
申请(专利权)人：北京壹影智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：