电动摩托车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动摩托车，包括车架、行走组件、动力组件以及电机控制器，电机控制器包括故障检测模块、比较模块以及主控模块，故障检测模块与比较模块连接，比较模块与主控模块连接，故障检测模块接收多路表征电机控制器故障状态的采样信号，将多路采样信号集成一电信号输出至比较模块，比较模块将电信号与一基准电压进行比较，输出对应的电平信号至主控模块，主控模块基于比较模块输出的电平信号判断电机控制器是否发生故障。本实用新型专利技术有效降低了电动摩托车的故障率。效降低了电动摩托车的故障率。效降低了电动摩托车的故障率。

【技术实现步骤摘要】
电动摩托车


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种电动摩托车。

技术介绍

[0002]新能源摩托车已经呈现蓬勃发展的趋势，永磁电机控制器作为新能源核心的零部件之一，对其有着较高的安全性要求，当电机控制器因自身或者外部的原因出现故障时，电机控制器需要迅速采集故障并能上报至主控芯片进行处理。在电机控制器中一般会有故障检测电路，用以检测故障信号并上报至主控芯片。相关技术中，故障检测电路通常用多个逻辑门来实现，逻辑门输出和输入相混合，增加了逻辑电路的复杂程度，导致电路所使用的器件数量较多，器件的数量与故障率呈正比关系，因此当使用更多的器件时，会带来较高的故障率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电动摩托车，有效降低了电动摩托车的故障率。
[0004]基于上述目的，本技术提供一种电动摩托车，包括车架、行走组件、动力组件以及电机控制器，行走组件包括第一行走轮和第二行走轮；动力组件至少部分设置在所述车架上，行走组件至少部分传动连接至动力组件，动力组件包括电机和动力电池；电机控制器控制所述电机工作；电机控制器包括故障检测模块、比较模块以及主控模块，故障检测模块与比较模块连接，比较模块与主控模块连接，故障检测模块接收多路表征电机控制器故障状态的采样信号，将多路采样信号集成一电信号输出至比较模块，比较模块将电信号与一基准电压进行比较，输出对应的电平信号至主控模块，主控模块基于比较模块输出的电平信号判断电机控制器是否发生故障。
[0005]进一步的，故障检测模块包括多个MOS管和多个第一电阻，MOS管的栅极端输入一路采样信号，MOS管的漏极端与第一电阻的第一端连接，第一电阻的第二端连接至电源，MOS管的源极端接地。
[0006]进一步的，若MOS管的栅极端输入的采样信号为高电平信号时，MOS管的漏极端输出高电平信号至第一二极管，第一二极管基于第二电阻的上拉输出高电平信号至比较模块，若MOS管的栅极端输入的采样信号为低电平信号时，MOS管的漏极端输出低电平信号至第一二极管，第一二极管输出低电平信号至比较模块。
[0007]进一步的，比较模块包括比较器、第三电阻、第四电阻和第五电阻，第三电阻的第一端与第一二极管的阳极连接，第三电阻的第二端与比较器的同相端连接，第四电阻的第一端连接至电源，第四电阻的第二端连接至第五电阻的第一端，第五电阻的第二端接地，比较器的反相端与第四电阻的第二端连接，第四电阻和第五电阻所输出的分压电压作为基准电压，基准电压输入至比较器的反相端，比较器的输出端连接至主控模块。
[0008]进一步的，主控模块包括第六电阻，第六电阻的第一端接至电源，第六电阻的第二端接地，第六电阻的第二端与主控模块连接。
[0009]进一步的，当比较器的同相端接收到高电平信号时，比较器的同相端输入电压大于比较器的反相端输入的基准电压，比较器的输出端输出高阻态信号，主控模块基于第六电阻的上拉接收到高电平信号，确定电机控制器为正常状态。
[0010]进一步的，当比较器的同相端接收到低电平信号时，比较器的同相端输入电压小于比较器的反相端输入的基准电压，比较器的输出端输出低电平信号，主控模块接收到低电平信号，确定电机控制器为故障状态。
[0011]进一步的，电机控制器还包括锁存模块和复位模块，锁存模块包括第二二极管，第二二极管的阳极与比较器的同相端连接，第二二极管的阴极与复位模块连接，当比较器的同相端接收到低电平信号时，第二二极管使比较器的输出端钳位到低电平信号，使主控模块锁存低电平信号。
[0012]进一步的，复位模块包括光耦，光耦分别与第二二极管的阴极以及比较器的输出端连接，当光耦接收一复位信号时，比较器的输出端输出高电平信号至主控模块，主控模块基于高电平信号，执行复位操作。
[0013]本技术通过简单的逻辑电路设计，实现了电机控制器的故障检测，有效降低了电动摩托车的故障率，以及降低了产品的成本。
附图说明
[0014]图1是根据本技术提供的电动摩托车示意图；
[0015]图2是根据本技术提供的电动摩托车的电机控制器的系统框图；
[0016]图3是根据本技术提供的电动摩托车的电机控制器的电路原理图；
[0017]图4是根据本技术提供的电动摩托车的电机控制器的电路原理图；
[0018]图5是根据本技术提供的电动摩托车的电机控制器的系统框图。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述，但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0020]在本申请的实施例中提供了一种电动摩托车，可以为各种类型的摩托车。可以理解的，基于电动摩托车的车轮来划分，车轮包括前车轮和后车轮，具体可以为以下之一：
[0021]车轮仅包括一个前车轮和一个后车轮。可以理解的，摩托车的传统车型通常仅包括一个前车轮和一个后车轮的车型，例如：街车、跑车、巡航车、旅行车、拉力车、越野车、滑胎车、踏板车、弯梁车等等。
[0022]车轮包括一个前车轮和两个后车轮，装配有这类车轮的摩托车通常为特种摩托车的一种，例如：正三轮摩托车。
[0023]车轮包括两个前车轮和一个后车轮。同样的，装配有这类车轮的摩托车通常也为特种摩托车，例如：倒三轮摩托车。
[0024]车轮包括一个前车轮、一个后车轮和一个侧车轮。装配有这类车轮的摩托车可以被称作侧三轮摩托车，或者通俗可以称作“挎子”。
[0025]车轮包括两个前车轮和两个后车轮，即四轮摩托车。常见的四轮摩托车包括ATV
(All
‑
Terrain Vehicle，行驶于各种路面的)、SSV(Side by Side Vehicle，并排式车/串式车)等，均可以应用本申请提供的技术方案。应当说明的是，目前针对与摩托车的划分有多种方式，在有些分类方式中将与摩托车并列分类，认为不属于一般的摩托车，而在另一些分类方式中认为属于一种特殊类型的摩托车，这主要考虑到对于摩托车的概念是狭义理解还是广义理解。
[0026]在本实施方式中，以电动摩托车100为两轮摩托车为例进行描述。如图1所示，本申请提供一种电动摩托车100，包括车架11、行走组件12、动力组件13以及电机控制器14。车架11构成车辆100的基本框架，行走组件12、动力组件13和电机控制器14均至少部分设置在车架11上。车架11包括前部和后部，车架11的前部和后部之间设置有供使用者乘骑的驾驶区域。行走组件12包括第一行走轮和第二行走轮，动力组件13传动连接至行走组件12，从而驱动行走组件12的运动，进而驱动车辆100的运动。动力组件包括电机和动力电池。电机控制器14用于控制电机工作。为了清楚地说明本专利技术的技术方案，还定义了如图1所示的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧。
[0027]如图2所示，作为一种可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动摩托车，包括：车架；行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮；动力组件，至少部分设置在所述车架上，所述行走组件至少部分传动连接至所述动力组件，所述动力组件包括电机和动力电池；电机控制器，所述电机控制器控制所述电机工作；其特征在于，所述电机控制器包括故障检测模块、比较模块以及主控模块，所述故障检测模块与所述比较模块连接，所述比较模块与所述主控模块连接，所述故障检测模块接收多路表征所述电机控制器故障状态的采样信号，将所述多路采样信号集成一电信号输出至所述比较模块，所述比较模块将所述电信号与一基准电压进行比较，输出对应的电平信号至所述主控模块，所述主控模块基于所述比较模块输出的电平信号判断所述电机控制器是否发生故障。2.如权利要求1所述的电动摩托车，其特征在于，所述故障检测模块包括多个MOS管和多个第一电阻，所述MOS管的栅极端输入一路采样信号，所述MOS管的漏极端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端连接至电源，所述MOS管的源极端接地。3.如权利要求2所述的电动摩托车，其特征在于，所述故障检测模块包括多个第一二极管和第二电阻，所述第一二极管的阴极与所述MOS管的漏极端连接，所述第一二极管的阳极与所述比较模块连接，所述第二电阻的第一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第二电阻的第二端连接至所述电源。4.如权利要求3所述的电动摩托车，其特征在于，若所述MOS管的栅极端输入的采样信号为高电平信号时，所述MOS管的漏极端输出高电平信号至所述第一二极管，所述第一二极管基于所述第二电阻的上拉输出高电平信号至所述比较模块，若所述MOS管的栅极端输入的采样信号为低电平信号时，所述MOS管的漏极端输出低电平信号至所述第一二极管，所述第一二极管输出低电平信号至所述比较模块。5.如权利要求4所述的电动摩托车，其特征在于，所述比较模块包括比较器、第三电阻、第四电阻和第五电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一二极管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊凱中，任少卿，宋敬育，章梦婷，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：