一种机载钻机及掘进设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机载钻机及掘进设备，包括：支撑装置；能够同时消除巷道内左右两侧的岩壁的地应力的应力消除装置，应力消除装置连接于支撑装置，并能够沿左右方向滑动，且能够在移动行程内任意位置停留；至少一个用于驱动应力消除装置上下摆动的摆动驱动装置，且能够在摆动行程内任意角度停留；摆动驱动装置连接于支撑装置和应力消除装置。实用新型专利技术通过应力消除装置能够同时对巷道内左右两侧的岩壁进行地应力消除，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机载钻机及掘进设备


[0001]本技术涉及采煤设备
，尤其涉及一种机载钻机及掘进设备。

技术介绍

[0002]近几年，随着我国经济水平的增长，对煤炭的需求也与日俱增，然而在煤矿的开采过程中，矿井作业的安全问题更加不能忽视。在煤层巷道的掘进过程中，由于矿井地质复杂，煤巷的稳固性通常是挖掘前不可忽视的考量指标。在完成煤巷的掘进作业后，由于煤巷四周的岩壁存在较大的地应力，而在煤巷四周的岩壁会受到地应力的挤压而变形，导致煤巷变窄甚至发生锚定事故。为了确保煤巷掘进作业以及后续煤巷的锚杆支护作业都能安全稳定的完成，在完成掘进作业后，在进行锚护作业的同时应将掘进煤巷的左右两侧岩壁以及地面岩壁上存在的地应力卸除，否侧将影响到掘进作业人员的人身安全以及后续掘进工作的进展。
[0003]为解决地应力问题，现有技术中，在煤巷掘进设备上安装超前钻机。但目前超前钻机在煤巷掘进过程中，由于其搭载的机载钻机在水平方向上以及竖直方向上难以进行摆动，因此不能有效地对巷道的岩壁进行消除地应力。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载钻机，其特征在于，包括：支撑装置；能够同时消除巷道内左右两侧的岩壁的地应力的应力消除装置(2)，所述应力消除装置(2)连接于所述支撑装置，并能够沿左右方向滑动，且能够在移动行程内任意位置停留；至少一个用于驱动所述应力消除装置(2)上下摆动的摆动驱动装置(1)，且能够在摆动行程内任意角度停留；所述摆动驱动装置(1)连接于所述支撑装置和所述应力消除装置(2)。2.如权利要求1所述的机载钻机，其特征在于，所述应力消除装置(2)包括至少两个钻机(21)；所述至少两个钻机(21)沿左右方向排列地连接于所述支撑装置，分别用于消除巷道内左右两侧的岩壁的地应力。3.如权利要求2所述的机载钻机，其特征在于，所述支撑装置包括滑轨(3)和多个能够在所述滑轨(3)上移动的滑块(4)；所述滑块(4)能够在移动行程内任意位置停留；所述钻机(21)安装于所述滑块(4)上。4.如权利要求3所述的机载钻机，其特征在于，每个所述钻机(21)至少对应安装有一个摆动驱动装置(1)，所述摆动驱动装置(1)的一端与所述滑块(4)连接，另一端与所述钻机(21)连接。5.如权利要求4所述的机载钻机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄济瑞，胡树伟，张廷寿，李天睿，王健，龙新良，尹文帅，李东升，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：