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本实用新型涉及一种机载钻机及掘进设备，包括：支撑装置；能够同时消除巷道内左右两侧的岩壁的地应力的应力消除装置，应力消除装置连接于支撑装置，并能够沿左右方向滑动，且能够在移动行程内任意位置停留；至少一个用于驱动应力消除装置上下摆动的摆动驱动装...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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