一种自动取产品机械手组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取产品机械手组件，包括：Z轴机械手、Z轴驱动组件、安装板、上层伸出板、下层伸出板以及夹取机构；上层伸出板的上、下表面分别设置有两组上导轨与下导轨，安装板的下方通过上滑块与上导轨实现滑动连接，下层伸出板上连接有下滑块安装板，下滑块安装板上设置有与下导轨滑动连接的下滑块，上层伸出板的一侧设置有驱动上层伸出板沿Y向往返滑动的Y轴驱动组件，上层伸出板的另一侧设置有同步带驱动组件，安装板通过第一连接件与同步带驱动组件相连接，下层伸出板通过第二连接件与同步带驱动组件相连接，本实用新型专利技术适用于各种平板硫化机、真空硫化机等模压产品进行自动取料操作，为人们的使用带来极大的便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取产品机械手组件


[0001]本技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种自动取产品机械手组件。

技术介绍

[0002]市场竞争越来越白热化，企业要获竞争力，其实就是技术能力的竞争力，现有的各种平板硫化机 、真空硫化机 、橡胶硅胶注射机等模压产品时，取料时基本靠人工操作，效率比较低下，操作不当还容易造成人员误伤。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，本技术提供一种自动取产品机械手组件，适用于各种平板硫化机、真空硫化机以及橡胶硅胶注射机等模压产品进行自动取料操作，为人们的使用带来极大的便利。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是一种自动取产品机械手组件，包括：Z轴机械手、驱动Z轴机械手做升降运动的Z轴驱动组件、设置于Z轴机械手底部的安装板、设置于安装板下方的上层伸出板、下层伸出板以及设置于下层伸出板上的用于夹取硫化好产品的夹取机构；所述上层伸出板的上、下表面分别设置有两组上导轨与下导轨，所述安装板的下方通过上滑块与上导轨实现滑动连接，所述下层伸出板上连接有下滑块安装板，所述下滑块安装板上设置有与下导轨滑动连接的下滑块，所述上层伸出板的一侧设置有驱动上层伸出板沿Y向往返滑动的Y轴驱动组件，所述上层伸出板的另一侧设置有同步带驱动组件，所述安装板通过第一连接件与同步带驱动组件相连接，所述下层伸出板通过第二连接件与同步带驱动组件相连接。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述同步带驱动组件包括两组设置于上层伸出板的另一侧上的同步轮、驱动同步轮转动的驱动电机以及绕设于两组同步轮之间的同步带。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述第一连接件的上端与安装板固定连接，下端通过螺栓与所述同步带锁紧连接，所述第二连接件的下端与下层伸出板固定连接，上端通过螺栓与所述同步带锁紧连接。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述Z轴机械手外罩设有机械手安装架，所述机械手安装架固定于外部设备的机架上。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述Z轴机械手的正、反两侧面上设置有Z轴直线导轨，所述机械手安装架的内壁上设置有与Z轴直线导轨相适配的滑动块。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述Z轴驱动组件包括Z轴伺服电机、设置于Z轴伺服电机输出端上的减速器，所述Z轴伺服电机的输出端贯穿延伸至机械手安装架内且安装有第一齿轮，所述Z轴机械手的一侧设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述Y轴驱动组件包括设置于安装板上的Y 轴伺服电机、设置于Y 轴伺服电机输出端上的第二齿轮以及设置于上层伸出板一侧的与所述
第二齿轮相啮合的第二齿条。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述机械手安装架由两块立板、两块梯形板以及具有中空型腔的底板合围拼接而成。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述Z轴机械手底部的通过四块限位板与所述安装板锁紧成一整体。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述夹取机构为设置于下层伸出板下表面上的若干组夹取气缸。
[0014]本技术的有益效果是：本实用的自动取产品机械手组件，机械化程度高，实用性强，工作稳定可靠，适用于各种平板硫化机、真空硫化机以及橡胶硅胶注射机等模压产品进行自动取料操作，为人们的使用带来极大的便利。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0016]图1为本技术的主视图；
[0017]图2为本技术的结构示意图；
[0018]图3为本技术另一角度的结构示意图；
[0019]图4为本技术的侧视图。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术一种自动取产品机械手组件，包括：Z轴机械手1、驱动Z轴机械手做升降运动的Z轴驱动组件2、设置于Z轴机械手底部的安装板3、设置于安装板下方的上层伸出板4、下层伸出板5以及设置于下层伸出板上的用于夹取硫化好产品的夹取机构6，其中，夹取机构为设置于下层伸出板下表面上的若干组夹取气缸，上层伸出板的上、下表面分别设置有两组上导轨7与下导轨8，安装板的下方通过上滑块9与上导轨实现滑动连接，下层伸出板上连接有下滑块安装板10，下滑块安装板上固定有与下导轨滑动连接的下滑块11，在上层伸出板的一侧设置有驱动上层伸出板沿Y向往返滑动的Y轴驱动组件，具体的，Y轴驱动组件包括设置于安装板上的Y 轴伺服电机12、设置于Y 轴伺服电机输出端上的第二齿轮13以及设置于上层伸出板一侧的与第二齿轮相啮合的第二齿条14，在上层伸出板的另一侧设置有同步带驱动组件，安装板通过第一连接件15与同步带驱动组件相连接，下层伸出板通过第二连接件16与同步带驱动组件相连接。
[0022]具体的，同步带驱动组件包括两组设置于上层伸出板的另一侧上的同步轮17、驱动同步轮转动的驱动电机（图中未视出）以及绕设于两组同步轮之间的同步带（图中未视
出），第一连接件的上端与安装板固定连接，下端通过螺栓与同步带锁紧连接，第二连接件的下端与下层伸出板固定连接，上端通过螺栓与同步带锁紧连接。
[0023]具体的，Z轴驱动组件包括Z轴伺服电机18、设置于Z轴伺服电机输出端上的减速器19，Z轴伺服电机的输出端贯穿延伸至机械手安装架内且安装有第一齿轮（图中未视出），Z轴机械手的一侧设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条20，Z轴机械手外罩设有机械手安装架21，机械手安装架作用是固定于外部设备（配套使用的平板硫化机、真空硫化机以及橡胶硅胶注射机等）的机架上，Z轴机械手的正、反两侧面上设置有Z轴直线导轨22，在机械手安装架的内壁上设置有与Z轴直线导轨相适配的滑动块23，机械手安装架由两块立板、两块梯形板以及具有中空型腔的底板合围拼接而成，Z轴机械手底部的通过四块限位板24以及螺钉等紧固件与安装板锁紧成一整体结构，工作时，在Z轴伺服电机和减速器的驱动控制下，整个Z轴机械手沿着第一齿条上下运动，下降运动至合适的位置后，Y 轴伺服电机带动上层伸出板往前移动到指定位置后，同步带驱动组件带动下层伸出板继续向前运动至平板硫化机等模压设备中的产品上方，然后Z轴伺服电机驱动Z轴机械手继续下降至夹取气缸可夹住产品的高度，夹取气缸夹住产品料头，可以配合辅助吹气装置，吹走飞边，夹取后气缸拽取产品后Z轴机械手上升后Y 轴伺服电机带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取产品机械手组件，其特征在于，包括：Z轴机械手、驱动Z轴机械手做升降运动的Z轴驱动组件、设置于Z轴机械手底部的安装板、设置于安装板下方的上层伸出板、下层伸出板以及设置于下层伸出板上的用于夹取硫化好产品的夹取机构；所述上层伸出板的上、下表面分别设置有两组上导轨与下导轨，所述安装板的下方通过上滑块与上导轨实现滑动连接，所述下层伸出板上连接有下滑块安装板，所述下滑块安装板上设置有与下导轨滑动连接的下滑块，所述上层伸出板的一侧设置有驱动上层伸出板沿Y向往返滑动的Y轴驱动组件，所述上层伸出板的另一侧设置有同步带驱动组件，所述安装板通过第一连接件与同步带驱动组件相连接，所述下层伸出板通过第二连接件与同步带驱动组件相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动取产品机械手组件，其特征在于，所述同步带驱动组件包括两组设置于上层伸出板的另一侧上的同步轮、驱动同步轮转动的驱动电机以及绕设于两组同步轮之间的同步带。3.根据权利要求2所述的一种自动取产品机械手组件，其特征在于，所述第一连接件的上端与安装板固定连接，下端通过螺栓与所述同步带锁紧连接，所述第二连接件的下端与下层伸出板固定连接，上端通过螺栓与所述同步带锁紧连接。4.根据权利要求1所述的一种自动取产品机械手组件，其特征在于，所述Z轴机...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐超，
申请(专利权)人：安徽捷和精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：