链板间浮动式机构制造技术

本实用新型专利技术涉及链板技术领域，尤其是涉及一种链板间浮动式机构，包括若干链板首尾相接形成的承载板，相邻两所述链板之间铰接连接，所述链板上转动设置有用于与货物接触的支撑滚筒，本实用新型专利技术链板间浮动式机构在使用时，通过多个链板首尾相互铰接并形成承载板，承载板在承载货物时，由于链板是相互铰接，使链板之间在连接处会随着箱体底部的高低而浮动，既不会出现承载板由于刚性问题而散架，同时也保证了承载板运送货物稳定可靠。证了承载板运送货物稳定可靠。证了承载板运送货物稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
链板间浮动式机构


[0001]本技术涉及链板
，尤其是涉及一种链板间浮动式机构。

技术介绍

[0002]物货在转运时，通过采用转运机器人进行转运，转运机器人通过承载板来装载货物，并将货物连同承载板一起放置箱体内，除了箱体还可以是平板货车等货物承载平台上，承载板滚动箱体底部，由于箱体内货物重量压在箱体底部，并导致箱体底部变形并呈高低不平，或者由于叉车碰撞导致箱体底部变形呈凹凸不平，并且承载板整体刚性连接，致使承载板进过箱体高低位置时出现跳动，承载板上架空部分承载轮组对应的部分载荷被迫转移到承载板其他结构面导致受力不均，承载板并会发出嘎嘎嘎的响声，对承载板造成损坏，严重时使承载板出现散架的现象。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有承载板进过箱体高低位置时出现跳动，承载板上架空部分承载轮组对应的部分载荷被迫转移到承载板其他结构面导致受力不均，承载板并会发出嘎嘎嘎的响声，对承载板造成损坏，严重时使承载板出现散架的问题，现提供了一种链板间浮动式机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种链板间浮动式机构，包括若干链板首尾相接形成的承载板，相邻两所述链板之间铰接连接，所述链板上转动设置有用于与货物接触的支撑滚筒。相比于现有技术，本方案通过多个链板首尾相互铰接并形成承载板，承载板在承载货物时，由于链板是相互铰接，使链板之间在连接处会随着箱体底部的高低而浮动，既不会出现承载板由于刚性问题而散架，同时也保证了承载板运送货物稳定可靠。
[0005]优选地一些实施方式，所述相邻两所述链板之间铰接有连接板。
[0006]优选地一些实施方式，所述连接板的一端通过销轴铰接在相邻两链板的前一节链板上，所述连接板的另一端通过销轴铰接在相邻两链板的后一节链板上。
[0007]优选地一些实施方式，所述连接板的铰接处转动设置有支撑滚筒。
[0008]优选地一些实施方式，所述链板上转动设置有用于支撑链板的滚轮，所述滚轮位于支撑滚筒下方。
[0009]本技术的有益效果是：本技术链板间浮动式机构在使用时，通过多个链板首尾相互铰接并形成承载板，承载板在承载货物时，由于链板是相互铰接，使链板之间在连接处会随着箱体底部的高低而浮动，既不会出现承载板由于刚性问题而散架，同时也保证了承载板运送货物稳定可靠，避免了现有承载板进过箱体高低位置时出现跳动，承载板上架空部分承载轮组对应的部分载荷被迫转移到承载板其他结构面导致受力不均，承载板并会发出嘎嘎嘎的响声，对承载板造成损坏，严重时使承载板出现散架的问题。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术的三维结构示意图；
[0012]图2是本技术的内部结构示意图；
[0013]图3是图2中A的局部放大图；
[0014]图4是本技术中链板之间的结构示意图。
[0015]图中：1、承载板，2、链板，3、支撑滚筒，4、连接板，5、滚轮。
具体实施方式
[0016]本技术下面结合实施例作进一步详述：
[0017]本技术不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本技术公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本技术的，或者凡是采用本技术的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本技术的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1
‑
4所示，一种链板2间浮动式机构，包括若干链板2首尾相接形成的承载板1，相邻两链板2之间铰接连接，链板2上转动设置有用于与货物接触的支撑滚筒3。
[0021]连接板4的一端通过销轴铰接在相邻两链板2的前一节链板2上，连接板4的另一端通过销轴铰接在相邻两链板2的后一节链板2上，实现相邻两链板2之间铰接有连接板4。
[0022]连接板4的铰接处转动设置有支撑滚筒3，链板2上转动设置有用于支撑链板2的滚轮5，滚轮5位于支撑滚筒3下方。
[0023]上述链板2间浮动式机构在使用时，相邻两个链板2之间通过连接板4相互铰接，在承载板1初始状态时通过滚轮5支撑在转运机器人的大梁上，承载板1上的支撑滚筒3用于与货物接触并对其进行支撑，随着承载板1的伸出，承载板1会进入至车厢内并通过滚轮5支撑在车厢内，而链板2在车厢位移并随着车厢底部的高低不平而小幅度上下浮动，既不影响承载板1对货物的转运，同时也保证了承载板1转运时稳定可靠，避免了承载板1由于刚性问题而导致散架。
[0024]上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链板间浮动式机构，其特征在于：包括若干链板(2)首尾相接形成的承载板(1)，相邻两所述链板(2)之间铰接连接，所述链板(2)上转动设置有用于与货物接触的支撑滚筒(3)。2.根据权利要求1所述的链板间浮动式机构，其特征在于：所述相邻两所述链板(2)之间铰接有连接板(4)。3.根据权利要求2所述的链板间浮动式机构，其特征在于：所述连接板(4)的一端通过销轴铰接在相邻两链板(2)的前一节链...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，李国亮，蒲波林，张江涛，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：