本实用新型专利技术公开了一种用于电动剪刀安装片的自动攻牙机。它包括攻牙装置、供料装置和下料装置，供料装置用于给攻牙装置输送电动剪刀安装片，攻牙装置包括机架，机架上设有转盘以及用于驱动转盘转动的第一驱动模块，转盘顶面沿圆周方向等间距设有四个用于放置电动剪刀安装片的放置座，转盘前侧设有用于给电动剪刀安装片攻牙的攻牙机构，转盘左侧设有用于将供料装置输送的电动剪刀安装片抓取到放置座上的第一抓取机构，转盘右侧设有用于将放置座上攻牙完成的电动剪刀安装片抓取到下料装置的第二抓取机构。本实用新型专利技术能够自动将电动剪刀安装片输送至攻牙装置进行攻牙，攻牙完成后自动输送至下料装置下料，大大提高了工作效率，节省了成本。节省了成本。节省了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电动剪刀安装片的自动攻牙机
[0001]本技术涉及攻牙机
，尤其涉及一种用于电动剪刀安装片的自动攻牙机。
技术介绍
[0002]攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔零件的内侧面加工出内螺纹、螺丝的机械加工设备。
[0003]目前，对电动剪刀安装片上的安装孔进行攻牙，一般由人工将电动剪刀安装片拿到攻牙机上进行攻牙，攻牙完成后由人工将攻牙完成的电动剪刀安装片放到专门的集料框内，人工操作效率低，成本高。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述技术问题，提供了一种用于电动剪刀安装片的自动攻牙机，其能够自动将电动剪刀安装片输送至攻牙装置进行攻牙，攻牙完成后自动输送至下料装置下料，大大提高了工作效率，节省了成本。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]本技术的一种用于电动剪刀安装片的自动攻牙机，包括攻牙装置、供料装置和下料装置，所述供料装置用于给攻牙装置输送电动剪刀安装片，所述攻牙装置包括机架，所述机架上设有转盘以及用于驱动转盘转动的第一驱动模块，所述转盘顶面沿圆周方向等间距设有四个用于放置电动剪刀安装片的放置座，所述转盘前侧设有用于给电动剪刀安装片攻牙的攻牙机构，所述转盘左侧设有用于将供料装置输送的电动剪刀安装片抓取到放置座上的第一抓取机构，所述转盘右侧设有用于将放置座上攻牙完成的电动剪刀安装片抓取到下料装置的第二抓取机构。
[0007]在本技术方案中，第一抓取机构将供料装置输送的电动剪刀安装片抓取至转盘左侧的放置座上，转盘顺时针转动90度，转盘上一个空闲的放置座转动到第一抓取机构处，装有电动剪刀安装片的放置座转动到攻牙机构处，第一抓取机构抓取一个新的电动剪刀安装片放到转盘左侧的放置座上，攻牙机构给电动剪刀安装片上的安装孔攻牙，接着，转盘顺时针转动90度，一个空闲的放置座转动到第一抓取机构处，装有一个新的电动剪刀安装片的放置座转动到攻牙机构处，装有攻牙完成的电动剪刀安装片的放置座转动到第二抓取机构处，第一抓取机构抓取一个新的电动剪刀安装片放到转盘左侧的放置座上，攻牙机构给新的电动剪刀安装片上的安装孔攻牙，转盘右侧的放置座上放置的攻牙完成的电动剪刀安装片被第二抓取机构抓取到下料装置上，转盘右侧的放置座成为一个新的空闲的放置座，然后，转盘顺时针转动90度，重复上述步骤，自动完成电动剪刀安装片的攻牙，整个过程自动进行，无需人工操作，省时省力，大大提高了工作效率，节省了成本。
[0008]作为优选，所述放置座上设有用于放置电动剪刀安装片的放置槽，所述放置槽底面与电动剪刀安装片上的安装孔对应位置设有供攻牙机构的丝锥穿过的凹槽。
[0009]作为优选，所述供料装置位于转盘左侧，所述供料装置包括振动出料盘和出料座，所述出料座上设有与电动剪刀安装片匹配的出料槽，所述振动出料盘的出料口与出料槽连通，所述出料槽的两侧设有缺口。缺口便于第一抓取机构抓取电动剪刀安装片。
[0010]作为优选，所述第一抓取机构包括机械爪以及用于带动机械爪在出料座上方与转盘左侧放置座上方之间移动的第一移动机构，所述机械爪包括抓爪、用于驱动抓爪打开/闭合的抓取气缸、用于带动抓爪升降的升降气缸。
[0011]作为优选，所述转盘前侧的放置座上方设有压料板，所述机架上设有驱动压料板升降的第一升降机构，所述压料板上与电动剪刀安装片上的安装孔对应位置设有供攻牙机构的丝锥穿过的通孔。攻牙机构对电动剪刀安装片攻牙之前，压料板先下降压住放置座上的电动剪刀安装片，防止攻牙机构攻牙时电动剪刀安装片移动。
[0012]作为优选，所述攻牙机构包括攻牙组件以及用于驱动攻牙组件升降的第二升降机构，所述攻牙组件包括若干个丝锥以及用于驱动丝锥转动的驱动机构，所述丝锥与电动剪刀安装片上的安装孔一一对应。
[0013]作为优选，所述第二抓取机构包括抓取模块以及用于带动抓取模块在下料装置上方与转盘右侧放置座上方之间移动的第二移动机构，所述抓取模块包括竖直设置的管体以及用于驱动管体升降的第一升降模块，所述管体内设有磁铁以及用于驱动磁铁升降的第二升降模块。
[0014]电动剪刀安装片是铁片。工作时，第二移动机构带动抓取模块移动到转盘右侧放置座上方，第一升降模块驱动管体下降至靠近电动剪刀安装片位置，第二升降模块驱动磁铁移动到管体下端，将电动剪刀安装片吸住，电动剪刀安装片脱离放置座，第一升降模块驱动管体上升至初始位置，第二移动机构带动抓取模块移动到下料装置上方，磁铁移动到管体上端，电动剪刀安装片远离磁铁失去吸力，掉落至下料装置。
[0015]作为优选，所述下料装置包括从左至右向下倾斜设置的下料槽，所述下料槽位于转盘右侧。
[0016]本技术的有益效果是：能够自动将电动剪刀安装片输送至攻牙装置进行攻牙，攻牙完成后自动输送至下料装置下料，大大提高了工作效率，节省了成本。
附图说明
[0017]图1是实施例的结构示意图；
[0018]图2是转盘的结构示意图；
[0019]图3是第一抓取机构的结构示意图；
[0020]图4是压料板的结构示意图；
[0021]图5是管体的剖视图。
[0022]图中：1、电动剪刀安装片，2、机架，3、转盘，4、放置座，5、攻牙机构，6、第一抓取机构，7、第二抓取机构，8、放置槽，9、凹槽，10、振动出料盘，11、出料座，12、出料槽，13、缺口，14、机械爪，15、第一移动机构，16、压料板，17、通孔，18、丝锥，19、安装孔，20、管体，21、磁铁，22、第二升降模块，23、下料槽。
具体实施方式
[0023]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0024]实施例：本实施例的一种用于电动剪刀安装片的自动攻牙机，如图1至图5所示，包括攻牙装置、供料装置和下料装置，供料装置用于给攻牙装置输送电动剪刀安装片1，攻牙装置包括机架2，机架2上设有转盘3以及用于驱动转盘3转动的第一驱动模块，转盘3顶面沿圆周方向等间距设有四个用于放置电动剪刀安装片1的放置座4，转盘3前侧设有用于给电动剪刀安装片1攻牙的攻牙机构5，转盘3左侧设有用于将供料装置输送的电动剪刀安装片1抓取到放置座4上的第一抓取机构6，转盘3右侧设有用于将放置座4上攻牙完成的电动剪刀安装片1抓取到下料装置的第二抓取机构7，下料装置包括从左至右向下倾斜设置的下料槽23，下料槽23位于转盘3右侧。
[0025]放置座4上设有用于放置电动剪刀安装片1的放置槽8，放置槽8底面与电动剪刀安装片1上的安装孔19对应位置设有供攻牙机构5的丝锥18穿过的凹槽9。
[0026]供料装置位于转盘3左侧，供料装置包括振动出料盘10和出料座11，出料座11上设有与电动剪刀安装片1匹配的出料槽12，振动出料盘10的出料口与出料槽12连通，出料槽12的两侧设有缺口13。第一抓取机构6包括机械爪14以及用于带动机械爪14在出料座11上方与转盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电动剪刀安装片的自动攻牙机，其特征在于，包括攻牙装置、供料装置和下料装置，所述供料装置用于给攻牙装置输送电动剪刀安装片(1)，所述攻牙装置包括机架(2)，所述机架(2)上设有转盘(3)以及用于驱动转盘(3)转动的第一驱动模块，所述转盘(3)顶面沿圆周方向等间距设有四个用于放置电动剪刀安装片(1)的放置座(4)，所述转盘(3)前侧设有用于给电动剪刀安装片(1)攻牙的攻牙机构(5)，所述转盘(3)左侧设有用于将供料装置输送的电动剪刀安装片(1)抓取到放置座(4)上的第一抓取机构(6)，所述转盘(3)右侧设有用于将放置座(4)上攻牙完成的电动剪刀安装片(1)抓取到下料装置的第二抓取机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于电动剪刀安装片的自动攻牙机，其特征在于，所述放置座(4)上设有用于放置电动剪刀安装片(1)的放置槽(8)，所述放置槽(8)底面与电动剪刀安装片(1)上的安装孔(19)对应位置设有供攻牙机构(5)的丝锥(18)穿过的凹槽(9)。3.根据权利要求1所述的一种用于电动剪刀安装片的自动攻牙机，其特征在于，所述供料装置位于转盘(3)左侧，所述供料装置包括振动出料盘(10)和出料座(11)，所述出料座(11)上设有与电动剪刀安装片(1)匹配的出料槽(12)，所述振动出料盘(10)的出料口与出料槽(12)连通，所述出料槽(12)的两侧设有缺口(13)。4.根据权利要求3所述的一种用于电动剪刀安装片的自动攻牙机，其特征在于，所述第一抓取机构(6)包括机械爪(14)以及用于带动机械爪(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈元福，
申请(专利权)人：金华伊诺新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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