一种机器人系统辅助安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人系统辅助安装装置，包括底板，所述方板的通孔活动相连有与板体的顶部相固接的定位块，所述方板的顶部安装有夹具，所述定位块的顶部安装有弯板，所述弯板的内侧和定位块的顶部贴合有限位件，所述限位件的底部与方板的顶部相贴合，所述限位件的一侧与弯板的内侧安装有多个弹簧。本实用新型专利技术涉及机器人系统技术领域，通过直板、电动滑轨和U型板之间的配合，实现了对夹具的快速更换，并且不需要借助外界工具，解决了现有装置在进行工作时更换夹具的过程较为麻烦，往往需要借助扳手等外界工具进行拆卸的问题，在对不同类型的机壳进行装配时缩短了工作时间。不同类型的机壳进行装配时缩短了工作时间。不同类型的机壳进行装配时缩短了工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人系统辅助安装装置


[0001]本技术涉及机器人系统
，具体为一种机器人系统辅助安装装置。

技术介绍

[0002]机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在对机器人整个系统进行装配的过程中，需要先将机壳进行固定，然后将电子元件安装在机壳内部，所以就需要一种机器人系统辅助安装装置。
[0003]现有的装置采用不同尺寸的夹具并通过固定机构来对不同型号的机壳进行固定，然后工人将电子元件装配在机壳上。
[0004]但是现有装置在进行工作时更换夹具的过程较为麻烦，往往需要借助扳手等外界工具进行拆卸，在对不同类型的机壳进行装配时延长了工作时间。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人系统辅助安装装置，解决了现有装置在进行工作时更换夹具的过程较为麻烦，往往需要借助扳手等外界工具进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统辅助安装装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部四角处均安装有圆轮（2），所述底板（1）的顶部通过轴承转动相连有圆杆（3），所述圆杆（3）的顶部设置有竖板（4），所述竖板（4）的正面通孔活动相连有直板（7），所述直板（7）的正面设置有电动滑轨（8），所述电动滑轨（8）的两个导块均安装有板体（11），两个所述板体（11）的内侧均设置有固定机构；固定机构包括方板（15）、夹具（16）、定位块（17）、限位件（18）、弯板（19）和弹簧（20）；所述方板（15）的底部与板体（11）的顶部相贴合，所述方板（15）的通孔活动相连有与板体（11）的顶部相固接的定位块（17），所述方板（15）的顶部安装有夹具（16），所述定位块（17）的顶部安装有弯板（19），所述弯板（19）的内侧和定位块（17）的顶部贴合有限位件（18），所述限位件（18）的底部与方板（15）的顶部相贴合，所述限位件（18）的一侧与弯板（19）的内侧安装有多个弹簧（20）。2.根据权利要求1所述的一种机器人系统辅助安装装置，其特征在于：两个所述板体（11）的顶部均通过铰链安装有保护壳（12），所述电动滑轨（8）的两个导块均安装有指针（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：金庆勉，杨欣欣，王鑫，
申请(专利权)人：辽宁特加高技术产业研究有限公司，
类型：新型
国别省市：