本实用新型专利技术公开了一种机器人系统辅助安装装置，包括底板，所述方板的通孔活动相连有与板体的顶部相固接的定位块，所述方板的顶部安装有夹具，所述定位块的顶部安装有弯板，所述弯板的内侧和定位块的顶部贴合有限位件，所述限位件的底部与方板的顶部相贴合，所述限位件的一侧与弯板的内侧安装有多个弹簧。本实用新型专利技术涉及机器人系统技术领域，通过直板、电动滑轨和U型板之间的配合，实现了对夹具的快速更换，并且不需要借助外界工具，解决了现有装置在进行工作时更换夹具的过程较为麻烦，往往需要借助扳手等外界工具进行拆卸的问题，在对不同类型的机壳进行装配时缩短了工作时间。不同类型的机壳进行装配时缩短了工作时间。不同类型的机壳进行装配时缩短了工作时间。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人系统辅助安装装置
[0001]本技术涉及机器人系统
，具体为一种机器人系统辅助安装装置。
技术介绍
[0002]机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在对机器人整个系统进行装配的过程中，需要先将机壳进行固定，然后将电子元件安装在机壳内部，所以就需要一种机器人系统辅助安装装置。
[0003]现有的装置采用不同尺寸的夹具并通过固定机构来对不同型号的机壳进行固定，然后工人将电子元件装配在机壳上。
[0004]但是现有装置在进行工作时更换夹具的过程较为麻烦，往往需要借助扳手等外界工具进行拆卸，在对不同类型的机壳进行装配时延长了工作时间。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人系统辅助安装装置，解决了现有装置在进行工作时更换夹具的过程较为麻烦，往往需要借助扳手等外界工具进行拆卸，在对不同类型的机壳进行装配时延长了工作时间的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人系统辅助安装装置，包括底板，所述底板的底部四角处均安装有圆轮，所述底板的顶部通过轴承转动相连有圆杆，所述圆杆的顶部设置有竖板，所述竖板的正面通孔活动相连有直板，所述直板的正面设置有电动滑轨，所述电动滑轨的两个导块均安装有板体，两个所述板体的内侧均设置有固定机构，固定机构包括方板、夹具、定位块、限位件、弯板和弹簧，所述方板的底部与板体的顶部相贴合，所述方板的通孔活动相连有与板体的顶部相固接的定位块，所述方板的顶部安装有夹具，所述定位块的顶部安装有弯板，所述弯板的内侧和定位块的顶部贴合有限位件，所述限位件的底部与方板的顶部相贴合，所述限位件的一侧与弯板的内侧安装有多个弹簧。
[0007]优选的，两个所述板体的顶部均通过铰链安装有保护壳，所述电动滑轨的两个导块均安装有指针，所述直板的顶部安装有两个刻度板。
[0008]优选的，所述竖板的外壁上方固接有第一马达，所述第一马达的输出端固接有螺杆，所述螺杆的外壁上方通过轴承与竖板的顶部转动相连，所述螺杆的外壁与直板的后方通孔螺纹相连，所述圆杆的顶部与竖板的底部安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合相连有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部安装有第二马达，所述第二马达的底部与底板的顶部固定连接。
[0009]优选的，所述电动滑轨的两端固接有U型板，所述U型板的外壁与直板的两侧通孔活动相连，所述U型板与直板的通孔接触处均安装有橡胶垫。
[0010]优选的，所述底板的顶部贴合有工具架，所述工具架的一侧通孔活动相连有限位杆，所述限位杆的底部与底板的顶部固定连接，所述限位杆与工具架通过螺栓固定连接。
有益效果
[0011]本技术提供了一种机器人系统辅助安装装置。具备以下有益效果：该机器人系统辅助安装装置通过直板、电动滑轨和U型板之间的配合，实现了对夹具的快速更换，并且不需要借助外界工具，解决了现有装置在进行工作时更换夹具的过程较为麻烦，往往需要借助扳手等外界工具进行拆卸的问题，在对不同类型的机壳进行装配时缩短了工作时间。
[0012]通过板体、方板和夹具之间的配合，实现了夹具位置的改变方便使用者对工件的不同位置进行装配，方便使用者操作，节约了人力成本。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为图1中直板、电动滑轨和U型板的结构示意图；
[0015]图3为图1中板体、方板和夹具的结构示意图；
[0016]图4为图1中底板、第二齿轮和第二马达的结构示意图。
[0017]图中：1、底板，2、圆轮，3、圆杆，4、竖板，5、螺杆，6、第一马达，7、直板，8、电动滑轨，9、U型板，10、橡胶垫，11、板体，12、保护壳，13、指针，14、刻度板，15、方板，16、夹具，17、定位块，18、限位件，19、弯板，20、弹簧，21、第一齿轮，22、第二齿轮，23、第二马达，24、限位杆，25、工具架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0020]实施例一：由图1
‑
3可知，一种机器人系统辅助安装装置，包括底板1，底板1的底部四角处均安装有圆轮2，四个圆轮2可方便使用者移动装置，底板1的顶部通过轴承转动相连有圆杆3，圆杆3可通过轴承转动，圆杆3的顶部设置有竖板4，竖板4的正面通孔活动相连有直板7，直板7可在竖板4的正面通孔内运动，直板7的正面设置有电动滑轨8，电动滑轨8的型号不做限定，电动滑轨8可带动两个夹具16相互靠近或者远离，电动滑轨8的两个导块均安装有板体11，两个板体11的内侧均设置有固定机构，固定机构包括方板15、夹具16、定位块17、限位件18、弯板19和弹簧20，方板15的底部与板体11的顶部相贴合，方板15的通孔活动相连有与板体11的顶部相固接的定位块17，方板15可在定位块17的外壁运动，方板15的顶部安装有夹具16，夹具16根据不同型号的机壳类型也不尽相同，定位块17的顶部安装有弯板19，弯板19的内侧和定位块17的顶部贴合有限位件18，限位件18可对方板15进行限位，防
止其上下运动，限位件18的底部与方板15的顶部相贴合，限位件18的一侧与弯板19的内侧安装有多个弹簧20；
[0021]在具体实施过程中，值得特别指出的是，限位件18可对方板15进行限位，防止其上下运动，直板7可在竖板4的正面通孔内运动，通过直板7、电动滑轨8和U型板9之间的配合，实现了对夹具的快速更换，并且不需要借助外界工具，解决了现有装置在进行工作时更换夹具的过程较为麻烦，往往需要借助扳手等外界工具进行拆卸的问题，在对不同类型的机壳进行装配时缩短了工作时间；
[0022]进一步的，两个板体11的顶部均通过铰链安装有保护壳12，保护壳12可对固定结构进行保护，电动滑轨8的两个导块均安装有指针13，直板7的顶部安装有两个刻度板14；
[0023]在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置可方便使用者观察夹具具体的移动距离，方便使用者控制电动滑轨8进行固定操作；
[0024]具体的，在使用该机器人系统辅助安装装置时，使用者在更换夹具16时，使用者可先拉动限位件18，当限位件18脱离方板15时，使用者可向上将方板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人系统辅助安装装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部四角处均安装有圆轮（2），所述底板（1）的顶部通过轴承转动相连有圆杆（3），所述圆杆（3）的顶部设置有竖板（4），所述竖板（4）的正面通孔活动相连有直板（7），所述直板（7）的正面设置有电动滑轨（8），所述电动滑轨（8）的两个导块均安装有板体（11），两个所述板体（11）的内侧均设置有固定机构；固定机构包括方板（15）、夹具（16）、定位块（17）、限位件（18）、弯板（19）和弹簧（20）；所述方板（15）的底部与板体（11）的顶部相贴合，所述方板（15）的通孔活动相连有与板体（11）的顶部相固接的定位块（17），所述方板（15）的顶部安装有夹具（16），所述定位块（17）的顶部安装有弯板（19），所述弯板（19）的内侧和定位块（17）的顶部贴合有限位件（18），所述限位件（18）的底部与方板（15）的顶部相贴合，所述限位件（18）的一侧与弯板（19）的内侧安装有多个弹簧（20）。2.根据权利要求1所述的一种机器人系统辅助安装装置，其特征在于：两个所述板体（11）的顶部均通过铰链安装有保护壳（12），所述电动滑轨（8）的两个导块均安装有指针（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：金庆勉，杨欣欣，王鑫，
申请(专利权)人：辽宁特加高技术产业研究有限公司，
类型：新型
国别省市：
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