肌张力检测仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种肌张力检测仪器，由可逆电机及传动装置、骨形支撑器、测力装置、数据采集器、Ａ／Ｄ转换器、计算机及其外围设备、控制器组成。特点在于：测力装置中滑动架与力传感器相连，并且骨形支撑器与输出轴同心，因此可以直接地、定量、定性地检测出肌张力的情况。本仪器也可作为促通练习器用。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种肌张力检测仪，属于医疗机械领域。目前医学界测定肌张力最常用的方法是于病人肌肉松弛时，检查者的两手握住病人肢体，以不同的速度和幅度反复作被动的伸屈运动，感到的轻度阻力就是这一肢体有关的肌张力。1992年4月美国出版的“ArchphysMedRehabil”期刊上介绍了采用生物机械法测量肌张力，主要是测扭矩的方法及设备，该设备是由电机带动减速器、在减速器的输出轴上安装待测部位固定装置及扭矩检测仪组成，它是通过对扭矩的测量来推测被测部位肌张力的变化总趋势，是一种间接的测量，而且对于不同类型的肌张力变化特点不能反应出来，因此对于肌张力定量的分析，目前仍然是一个困难而未解决的问题。本技术的目的是提供一种对人体肌张力能进行直接检测、并能准确地分析肌张力变化特点的检测仪器。本技术的目的是这样实现的肌张力检测仪是由可逆电机及传动装置、长度测量装置、测力装置、数据采集器、A／D转换器、计算机及其外围设备、控制器等组成，其中长度测量装置是由丝杠及沿丝杠移动的滑动架组成，测力装置是由骨形支撑器、支架、与传动装置输出轴固定连接的回转臂及固定在滑动架上力传感器组成，丝杠的一端固定在支架上，力传感器的信号输出端连到数据采集器的输入端上。骨形支撑器的上部有与轴相连的支承环，轴外装有轴承并一同装在一滑块上，滑块下部有一轴，轴间装有力传感器。测量时，可首先在计算机屏幕上设置有关参数，如周期、角度、次数、限制值等，然后通过控制器向可逆电机发出工作信号，电机带动被测部位运动，通过测力装置上的力传感器得到被测部位肌张力的电信号，这个电信号经放大、采样、A／D转换后送入计算机处理；与此同时，骨形支承器上力传感器亦接收到一个被测部位的重力摩擦力的电信号，经放大、采样、A／D转换后送计算机处理。本技术能直观地显现出肌张力的变化量及特征，由于在检测时，同时可测到重力、摩擦力等无关力的影响，经计算机处理后有较高的准确度，本仪器检测部位较广，并可与其他部位进行比较，同时还可作为促通练习器具。现结合附图对技术作进一步描述附图说明图1本仪器整体结构示意图；图2可逆电机及传动装置示图；图3长度检测装置及测力装置结构示意图；图4骨形支撑器正剖面图；图5手形支撑器剖面图；如图1所示，本技术是由可逆电机及传动装置(1)、固定于传动装置输出轴(2)上的支架(3)、长度测量装置、测力装置、骨形支承器(6)、数据采集器(7)、A／D转换器(8)、计算机(9)、键盘(10)、显示器(11)、打印机(12)、外存(13)及控制器(14)组成。如图2所示，可逆电机及传动装置中，包括减速及转向两部分，可逆电机(15)通过连轴器(16)连接蜗轮副(17)及伞齿副(22)，伞齿副(22)连接传动装置输出轴(2)。可逆电机可选择步进电机，也可选择衡扭矩电机，摆动范围任意可调，最佳范围可以在0°～90°之间。在蜗轮副及伞齿副的连接轴(18)、(20)之间可连接一摩擦片(19)，在摩擦片(19)后面可安装弹簧和螺母(21)。如图3所示，长度测量装置是由丝杠(4)及沿丝杠(4)移动的滑动架(25)组成，测力装置包括一个支架(3)和与传动装置输出轴(2)固定连接的回转臂(26)，回转臂(26)的一侧可以通过导轨与滑动架(25)连接，也可以使回转臂(26)与滑动架(25)为一体，在滑动架(25)的上端可以连接力传感器(23)，力传感器(23)的另一端可以是夹持器(24)，回转臂(26)可以水平安置，也可以垂直或倾斜安置。丝杠(4)的一端固定在支架(3)上，回转臂(26)上有刻度，滑动架(25)沿丝杠(4)移动。输出轴(2)与回转臂(26)的连接可以是固定连接，可以在输出轴(2)上设键槽，回转臂用销钉固定在键槽的不同位置上，这样可调整回转臂不同高度，夹持器(24)可根据被夹持部位的形状制作。骨形支承撑器(6)可以固定在支架(3)上，也可以直接固定在回转臂(26)上，骨形支撑器(6)应保持与输出轴(2)同心，如图4所示，骨形支撑器的上部有与轴(28)相连的支承环(27)，轴(28)外装有轴承，特别是单向推力轴承(29)并一同装在滑块(30)上，滑块(30)下面可以是一轴(33)，轴(33)间可以装有力传感器(31)。骨形支撑器(6)也可以是手形支撑器，如图5所示，手形支撑器是由手形夹(35)通过轴承(36)与轴(37)连接构成，手形夹(35)上部可以为两个对称板，对称板内侧为斜面形成“V”型槽面，斜面上设有海棉状物质(34)，并且对称板之间宽度可调，手形夹下部为圆管形与轴承特别是单向推力轴承(36)相接，圆管形的一边有拨杆(38)，拨杆的另一端与夹持器(24)固定。权利要求1.一种肌张力检测仪，是由可逆电机及传动装置(1)、长度检测装置、测力装置(5)、数据采集器(7)、A/D转换器(8)、计算机(9)与其外围设备(10、11、12、13)及控制器(14)组成，其中测力装置(5)是由与传动装置输出轴固定连接的回转臂(26)、夹持器(24)、骨形支撑器(6)及支架(3)组成，其特征是测力装置(5)中还包括一个力传感器(23)，力传感器(23)与滑动架(25)相连，力传感器的信号输出端连到数据采集器(7)的输入端上，骨形支撑器(6)与输出轴(2)同心。2.根据权利要求1所述肌张力检测仪，其特征是骨形支撑器(6)的上部有与轴(28)相连的支撑环(27)，轴(28)外围装有轴承(29)。3.根据权利要求1或2所述肌张力检测仪，其特征是骨形支撑器内设有轴(33)，轴间设有力传感器(31)，力传感器(31)的信号输出端连到数据采集器(7)输入端。4.根据权利要求1所述肌张力检测仪，其特征是骨形支撑器(6)由手形夹(35)通过轴承(36)与轴(37)连接构成，手形夹(35)下部为圆管形，圆管形的一边有拔杆(38)，拔杆的另一端固定在夹持器(24)上。专利摘要本技术涉及一种肌张力检测仪器，由可逆电机及传动装置、骨形支撑器、测力装置、数据采集器、A/D转换器、计算机及其外围设备、控制器组成。特点在于测力装置中滑动架与力传感器相连，并且骨形支撑器与输出轴同心，因此可以直接地、定量、定性地检测出肌张力的情况。本仪器也可作为促通练习器用。文档编号A61B5/22GK2163613SQ93214499公开日1994年5月4日 申请日期1993年6月4日 优先权日1993年6月4日专利技术者张通, 顾玉良, 武钢柱 申请人:张通, 顾玉良, 武钢柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种肌张力检测仪，是由可逆电机及传动装置（１）、长度检测装置、测力装置（５）、数据采集器（７）、Ａ／Ｄ转换器（８）、计算机（９）与其外围设备（１０、１１、１２、１３）及控制器（１４）组成，其中测力装置（５）是由与传动装置输出轴固定连接的回转臂（２６）、夹持器（２４）、骨形支撑器（６）及支架（３）组成，其特征是：测力装置（５）中还包括一个力传感器（２３），力传感器（２３）与滑动架（２５）相连，力传感器的信号输出端连到数据采集器（７）的输入端上，骨形支撑器（６）与输出轴（２）同心。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张通，顾玉良，武钢柱，
申请(专利权)人：张通，顾玉良，武钢柱，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]