一种用于板材边部缺陷检测的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及板材检测技术，公开了用于板材边部缺陷检测的设备，包括：依次排布设置，且排布方向与当被测板材位于测量区域时被测板材的被测边平行的第一环形光源、检测相机和第二环形光源；其中，第一环形光源和第二环形光源均为当被测板材位于测量区域时以被测边为环绕中心的非封闭环形光源，用于当被测板材位于测量区域时，向被测边上位于第一环形光源和第二环形光源之间的区段输出照明光线，以便检测相机检测位于被测边上位于第一环形光源和第二环形光源之间的区段的检测图像。本申请中采用了两组环形光源，且将检测相机置于两组环形光源之间，保证被测板材的被测边上光照亮度的均匀性，从而提升对板材边部缺陷检测的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于板材边部缺陷检测的设备


[0001]本技术涉及板材检测领域，特别是涉及一种用于板材边部缺陷检测的设备。

技术介绍

[0002]金属、玻璃等板材按照预定形状完成切割后，为了方便后续工序加工需要对边部进行研磨，而研磨过程中往往会带来诸如刮伤、缺片、研磨遗漏等各种缺陷，需要及时把研磨不良的板材检测出来，尤其玻璃板材，边部研磨不良甚至导致后续钢化过程产生“炸板”生产事故，严重影响生产效率及产品质量。
[0003]视觉检测方法使检测板材边缘是否存在缺陷的较为常见的方式之一。一般是将板材置于输送机上传送移动，并利用光源对移动的板材的边部进行打光照亮，与此同时利用相机采集照亮条件下的板材边部，从而获得能够显现板材边部是否存在缺陷的检测图像。
[0004]但在实际采集的检测图像中，往往容易出现板材边部照明不均匀进而导致板材边部缺陷被掩盖而无法准确显现的问题，影响板材边部缺陷检测的准确性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于板材边部缺陷检测的设备，能够在一定程度上提升板材边部缺陷检测的准确性。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于板材边部缺陷检测的设备，包括：
[0007]依次排布设置，且排布方向与被测板材位于测量区域时所述被测板材的被测边平行的第一环形光源、检测相机和第二环形光源；
[0008]其中，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为当所述被测板材位于测量区域时以所述被测边为环绕中心的非封闭环形光源，用于当所述被测板材位于测量区域时，向所述被测边上位于所述第一环形光源和所述第二环形光源之间的区段输出照明光线，以便所述检测相机检测位于所述被测边上位于所述第一环形光源和所述第二环形光源之间的区段的检测图像。
[0009]在本申请的一种可选地实施例中，所述检测相机包括第一检测相机和第二检测相机；
[0010]当所述被测板材位于测量区域时所述第一检测相机和所述第二检测相机分别位于所述被测板材所在平面的两侧，且所述第一检测相机和所述第二检测相机均位于所述被测板材的所述被测边一侧的外侧位置，用于分别从上下两侧分别采集所述被测边的检测图像。
[0011]在本申请的一种可选地实施例中，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为面环形光源或线环形光源。
[0012]在本申请的一种可选地实施例中，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为非封闭圆形光源；当所述被测板材位于测量区域时所述第一环形光源和所述第二环形光源所在圆的圆心位于所述被测边上。
[0013]在本申请的一种可选地实施例中，所述第一环形光源和所述第二环形光源均包括非封闭环形支架；所述非封闭环形支架包括靠近所述被测板材的一侧的内环面和背离所述被测板材的一侧的外环面，以及设置在所述内环面和所述外环面之间的侧锥环面，所述侧锥环面上设置有照明灯珠。
[0014]在本申请的一种可选地实施例中，还包括板材偏移检测装置，以及板材调整装置；
[0015]其中，所述板材偏移检测装置用于当所述被测板材位于测量区域时检测所述被测边相对于标准位置的偏移量；
[0016]所述板材调整装置用于根据所述偏移量驱动所述第一环形光源、所述第二环形光源以及所述检测相机共同与所述被测板材之间相对移动，以使所述被测板材的被测边位于所述第一环形光源和所述第二环形光源的环形中心位置。
[0017]在本申请的一种可选地实施例中，所述板材偏移检测装置包括偏移检测相机以及环绕所述偏移检测相机的镜头设置的环形补光光源；其中，所述偏移检测相机的图像采集区域为当所述被测板材位于测量区域时所述被测边所在位置区域，且所述偏移检测相机的光轴和所述被测板材移动所在平面垂直。
[0018]在本申请的一种可选地实施例中，所述板材调整装置包括用于承载所述第一环形光源、所述第二环形光源以及所述检测相机的承载平台，和所述承载平台相连接的驱动电机。
[0019]本技术所提供的一种用于板材边部缺陷检测的设备，包括：依次排布设置，且排布方向与被测板材位于测量区域时被测板材的被测边平行的第一环形光源、检测相机和第二环形光源；其中，第一环形光源和第二环形光源均为当被测板材位于测量区域时以被测边为环绕中心的非封闭环形光源，用于当被测板材位于测量区域时，向被测边上位于第一环形光源和第二环形光源之间的区段输出照明光线，以便检测相机检测位于被测边上位于第一环形光源和第二环形光源之间的区段的检测图像。
[0020]本申请中考虑到被测板材的被测边往往使C形边或者使T形边等非平面边，为了能够对该非平面边提供更为均匀的光照，而采用非封闭环形的光源，使得该非封闭环形光源可以以该被测边为中心环绕照射；在此基础上，为了进一步地避免被测边上距离环形光源的距离不同导致光照亮度不同而影响采集获得的检测图像的清晰度，采用了两组环形光源，且将检测相机置于两组环形光源之间，使得两组环形光源向检测相机所拍照采集检测图像的区域交叉共同照射，从而在一定程度上保证检测相机在检测图像采集区域的光照亮度更为均匀，有利于保证检测图像的清晰度，从而提升对板材边部缺陷检测的准确性。
附图说明
[0021]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为现有T型非平面的板材边部表面的缺陷检测的光路示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的用于板材边部缺陷检测的设备的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的非封闭环形支架的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的环形光源输出光线的光路示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的板材调整装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]在金属、玻璃板等板材切割且研磨后的边部表面多为C型曲面或者是T型非平面。在对板材的边部进行缺陷检测过程中，需要对该边部表面进行照亮；但因为板材的边部表面非平面结构，使得边部表面上不同位置处接收到的光照角度以及和光源距离的远近等均存在差别，从而导致板材边部表面上不同位置受光照的明暗亮度不均匀，进而导致了板材边部的缺陷被掩盖而影响板材边部的缺陷检测精度。
[0028]如图1所示，图1为现有T型非平面的板材边部表面的缺陷检测的光路示意图。通过面光源102输出照明光线经过板材100的边部表面101被反射后入射至相机，显然，对于板材100的边部表面101而言，距离面光源102的距离越近的位置亮度更高，而距离面光源102越远，则亮度更低；由此也使得板材100的边部表面101的照明亮度不均匀的问题。
[0029]为此，本申请提出了一种通过环形光源为该板材提供照明从而在一定程度上提升对板材边部缺陷的精准度。
[0030]为了使本
的人员更好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，包括：依次排布设置，且排布方向与被测板材位于测量区域时所述被测板材的被测边平行的第一环形光源、检测相机和第二环形光源；其中，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为当所述被测板材位于测量区域时以所述被测边为环绕中心的非封闭环形光源，用于当所述被测板材位于测量区域时，向所述被测边上位于所述第一环形光源和所述第二环形光源之间的区段输出照明光线，以便所述检测相机检测位于所述被测边上位于所述第一环形光源和所述第二环形光源之间的区段的检测图像。2.如权利要求1所述的用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，所述检测相机包括第一检测相机和第二检测相机；当所述被测板材位于测量区域时所述第一检测相机和所述第二检测相机分别位于所述被测板材所在平面的两侧，且所述第一检测相机和所述第二检测相机均位于所述被测板材的所述被测边一侧的外侧位置，用于分别从上下两侧分别采集所述被测边的检测图像。3.如权利要求1所述的用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为面环形光源或线环形光源。4.如权利要求1所述的用于板材边部缺陷检测的设备，其特征在于，所述第一环形光源和所述第二环形光源均为非封闭圆形光源；当所述被测板材位于测量区域时所述第一环形光源和所述第二环形光源所在圆的圆心位于所述被测边上。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭灿，
申请(专利权)人：湖南迪普视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：