一种自重型球型定位检测装置及组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自重型球型定位检测装置及组装方法，所述装置包括球型定位组件、固定工作台和工装底板，所述球型定位组件包括定位基准座和定位基准环，所述定位基准座包括安装底座、定位球、环形磁铁和磁铁压盖，安装底座加工有锥型孔，定位球固定在安装底座上；环形磁铁压紧在安装底座环形槽内；定位基准环包括定位环和圆柱磁铁，定位环加工有锥形定位孔，与定位球配合形成定位导向和限位，圆柱磁铁固定在定位环上；三个及以上球型定位组件的顶面与工装底板的下底面固定、其底面与固定工作台固定，组装即得。本发明专利技术使用球与双锥配合，实现工装自动导向和重力夹紧的限位固定，结构简单易加工，可实现自动化生产线对高精度、高节拍的响应需求。的响应需求。的响应需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自重型球型定位检测装置及组装方法


[0001]本专利技术涉及一种自动化定位检测装置及组装方法，尤其涉及一种自重型球型定位检测装置，用于非接触加工或检测系统检测。

技术介绍

[0002]在机械工业领域中，加工和检测是最重要的环节。现有技术中，有很多非接触加工和检测的设备及工艺，如激光切割、激光焊接、激光打码、红外热焊、超声检测、激光扫描仪、影像测量仪、视觉缺陷检测等，多数加工和检测设备都需要使用零件工装，进行基准对位。目前市面上最常见的定位工装类型有零点定位工装、一面两销式定位工装、靠边定位工装等，零点定位工装也可用于接触加工和检测的快速高精度装夹，可实现六自由度的完全定位，但制造成本高，结构复杂，还需要气动、电动等外部驱动；一面两销式的工装制造方便但定位精度偏差，精度高时安装不方便；靠边定位工装最为简单，但没有精度可言。特别在汽车检具领域，越来越多的检测方案趋向于数字化、柔性化的解决方案，对应着对快换工装也起到了非常高的要求，要可实现高效、高精、高稳定性的夹具快换方案，配合机器人视觉检测设备，可以实现制造企业对小批量多品种工况的制造检测需求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自重型球型定位检测装置，其特征在于：包括球型定位组件(100)、固定工作台(200)和工装底板(300)，所述球型定位组件(100)包括定位基准座(110)和定位基准环(120)，所述定位基准座(110)包括安装底座(111)、定位球(112)、环形磁铁(113)和磁铁压盖(114)，所述安装底座(111)的中心加工有锥型孔，定位球(112)上加工螺纹孔，通过螺丝将定位球(112)固定在安装底座(111)上，形成定位基准座(110)的主体结构；安装底座(111)上加工有环形槽，环形磁铁(113)压紧在安装底座(111)上、并通过磁铁压盖(114)螺纹旋紧固定，形成整套定位基准座(110)；所述定位基准环(120)包括定位环(121)和圆柱磁铁(122)，定位环(121)加工有锥形定位孔(1203)，与定位球(112)配合形成定位导向和限位，相切接触后，保证在定位基准座(110)和定位基准环(120)之间留有间隙；定位环(121)上加工多个圆孔(1202)用于固定圆柱磁铁(122)，通过胶水固定形成整套定位基准环(120)；三个及以上的球型定位组件(100)的顶面通过定位基准环(120)与工装底板(300)的下底面固定、其底面通过定位基准座(110)的安装底座(111)与固定工作台(200)固定。2.根据权利要求1所述的自重型球型定位检测装置，其特征在于：所述安装底座(111)由高碳铬钢加工制造而成，中心的锥型孔进行表面研磨处理；安装底座(111)加工有磁铁压盖(114)的螺纹安装台阶，其底面中心位置加工有沉头孔(1103)。3.根据权利要求1所述的自重型球型定位检测装置，其特征在于：所述定位球(112)使用轴承球进行放电螺纹加工，加工内螺纹。4.根据权利要求2所述的自重型球型定位检测装置，其特征在于：所述环形磁铁(113)采用强磁钕铁硼材料烧结而成，安装在安装底座(111)的环形槽里。5.根据权利要求2所述的自重型球型定位检测装置，其特征在于：所述磁铁压盖(114)采用铝合金或不...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾广鹏，张殿平，陈晓波，张洪辉，平川，刘波祖，潘洪洋，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：