车辆的娱乐系统、方法、车辆及存储介质技术方案

本申请涉及一种车辆的娱乐系统、方法、车辆及存储介质，其中，系统包括：内置于车辆的至少一个麦克风，以用于捕获车内人员的人声音频数据；信号处理模块，用于对人声音频数据进行预处理，得到干声音频数据；应用层模块，应用层模块具有音频HAL接口，用于利用预设混响算法对干声音频数据进行混响，生成湿声音频数据，并将湿声音频数据和伴奏音频数据通过音频HAL接口发送至信号处理模块，以使信号处理模块混合湿声音频数据和伴奏音频数据，生成娱乐音频数据。由此，解决了相关技术中，利用车载麦克风受限于硬件和物理位置在拾音、降噪等方面效果不佳，数据传输延迟较高，且与交互系统共用同一语音通道，需要系统侧额外处理等技术问题。需要系统侧额外处理等技术问题。需要系统侧额外处理等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的娱乐系统、方法、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆的智能座舱
，特别涉及一种车辆的娱乐系统、方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车车联网生态的飞速发展及人们对出行休闲需求的增多，现在的汽车已经不再仅仅作为一种交通工具，人们希望在出行的同时，汽车可以带来更多的娱乐体验。
[0003]越来越多的车厂出厂配备了车载唱歌等娱乐应用，可以连接专用麦克风在车机进行演唱，应用场景灵活且混响效果好，可以满足大部分用户需求，然而，外接专用麦克风成本较高。
[0004]相关技术中，在不利用外置麦克风的情况下，利用车载的麦克风(复用车内预置的两个语音识别/通话用的麦克风)进行唱歌为用户带来了一种新的选择，无需购买专业麦克风，可利用软件方及第三方算法配合联调，车机提供从自身麦克风到外放的无延迟声音通路。
[0005]然而，相关技术中，车机自身一般是远场麦克风，全指向，适用于语音交互，在拾音、降噪等方面效果不佳，会采集到很多环境杂音，防啸叫、回声消除等效果受硬件物理位置的影响，难以解决，且跟车机系统共用同一语音通道，也需要系统侧额外处理，此外，延迟较高，严重影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种车辆的娱乐系统、方法、车辆及存储介质，以解决相关技术中，利用车载麦克风受限于硬件和物理位置在拾音、降噪等方面效果不佳，数据传输延迟较高，且与交互系统共用同一语音通道，需要系统侧额外处理等技术问题。
[0007]本申请第一方面实施例提供一种车辆的娱乐方法，包括：内置于车辆的至少一个麦克风，以用于捕获车内人员的人声音频数据；信号处理模块，用于对所述人声音频数据进行预处理，得到干声音频数据；应用层模块，所述应用层模块具有音频HAL(Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层)接口，用于利用预设混响算法对所述干声音频数据进行混响，生成湿声音频数据，并将所述湿声音频数据和伴奏音频数据通过所述音频HAL接口发送至所述信号处理模块，以使所述信号处理模块混合所述湿声音频数据和所述伴奏音频数据，生成娱乐音频数据。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，所述信号处理模块包括：预处理单元，用于在消除所述人声音频数据中的回声的同时，对所述人声音频数据进行降噪处理。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：交互模块，用于接收用户的娱乐交互指令，并基于所述娱乐交互指令生成相应的娱乐信号；控制模块，用于基于所述娱乐信号启动所述至少一个麦克风的同时，控制所述应用层模块生成相应的所述伴奏音频数据。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，所述应用层模块包括：匹配单元，用于以娱乐
信号为索引检索预设伴奏数据库，得到所述伴奏音频数据。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：功放模块，用于控制所述车辆的至少一个声音播放设备播放所述娱乐音频数据。
[0012]本申请第二方面实施例提供一种车辆的娱乐方法，包括以下步骤：捕获车内人员的人声音频数据；对所述人声音频数据进行预处理，得到干声音频数据；利用预设混响算法对所述干声音频数据进行混响，生成湿声音频数据，并混合所述湿声音频数据和所述伴奏音频数据，生成娱乐音频数据。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，所述对所述人声音频数据进行预处理，包括：消除所述人声音频数据中的回声，并对所述人声音频数据进行降噪处理。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，在捕获所述车内人员的人声音频数据之前，还包括：接收用户的娱乐交互指令，并基于所述娱乐交互指令生成相应的娱乐信号；基于所述娱乐信号捕获所述车内人员的人声音频数据的同时，匹配相应的所述伴奏音频数据。
[0015]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的娱乐方法。
[0016]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的娱乐方法。
[0017]本申请实施例可以通过内置麦克风降低成本，并对由内置麦克风捕获的车内人员的人声音频数据进行预处理，进行人生增强和降噪，得到干声音频数据，利用预设混响算法对干声音频数据进行混响，得到湿声音频数据，并将湿声音频数据和伴奏音频数据混合生成娱乐音频数据，实现车内娱乐功能的使用，其中，干声音频数据、湿声音频数据和娱乐音频数据均可以通过利用音频HAL接口，可以降低数据传输延迟，从而提高用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，利用车载麦克风受限于硬件和物理位置在拾音、降噪等方面效果不佳，数据传输延迟较高，且与交互系统共用同一语音通道，需要系统侧额外处理等技术问题。
[0018]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的娱乐系统的结构示意图；
[0021]图2为根据本申请一个实施例的车辆的娱乐系统的结构示意图；
[0022]图3为根据本申请一个实施例的车辆的娱乐系统的原理示意图；
[0023]图4为根据本申请实施例提供的一种车辆的娱乐方法的流程图；
[0024]图5为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0026]下面参考附图描述本申请实施例的车辆的娱乐系统、方法、车辆及存储介质。针对上述
技术介绍
中心提到的相关技术中，利用车载麦克风受限于硬件和物理位置在拾音、降噪等方面效果不佳，数据传输延迟较高，且与交互系统共用同一语音通道，需要系统侧额外处理等技术问题，本申请提供了一种车辆的娱乐系统，在该系统中，可以通过内置麦克风降低成本，并对由内置麦克风捕获的车内人员的人声音频数据进行预处理，进行人生增强和降噪，得到干声音频数据，利用预设混响算法对干声音频数据进行混响，得到湿声音频数据，并将湿声音频数据和伴奏音频数据混合生成娱乐音频数据，实现车内娱乐功能的使用，其中，干声音频数据、湿声音频数据和娱乐音频数据均可以通过利用音频HAL接口，可以降低数据传输延迟，从而提高用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，利用车载麦克风受限于硬件和物理位置在拾音、降噪等方面效果不佳，数据传输延迟较高，且与交互系统共用同一语音通道，需要系统侧额外处理等技术问题。
[0027]具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的娱乐系统，其特征在于，包括：内置于车辆的至少一个麦克风，以用于捕获车内人员的人声音频数据；信号处理模块，用于对所述人声音频数据进行预处理，得到干声音频数据；应用层模块，所述应用层模块具有音频HAL接口，用于利用预设混响算法对所述干声音频数据进行混响，生成湿声音频数据，并将所述湿声音频数据和伴奏音频数据通过所述音频HAL接口发送至所述信号处理模块，以使所述信号处理模块混合所述湿声音频数据和所述伴奏音频数据，生成娱乐音频数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理模块包括：预处理单元，用于在消除所述人声音频数据中的回声的同时，对所述人声音频数据进行降噪处理。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：交互模块，用于接收用户的娱乐交互指令，并基于所述娱乐交互指令生成相应的娱乐信号；控制模块，用于基于所述娱乐信号启动所述至少一个麦克风的同时，控制所述应用层模块生成相应的所述伴奏音频数据。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述应用层模块包括：匹配单元，用于以娱乐信号为索引检索预设伴奏数据库，得到所述伴奏音频数据。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：功放模块，用于控制所述车辆的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高敏，郭同刚，甘雷，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：